第一章單元測試1【單選題】(2分)以下各類手術機器人中，屬于硬組織手術機器人的是哪一個？（）A.神經外科手術機器人B.血管介入手術機器人C.腔鏡手術機器人D.經皮穿刺手術機器人2.【多選題】正確答案：CD機器人學基礎導論——驅動與傳感中，以下哪一原理不是觸覺傳感器的工作原理（）A.光纖布拉格光柵B.壓敏電阻C.負載傳感器D.液體電容式3【單選題】(2分)機器人學基礎導論——運動學中，末端執行器可以到達的空間被稱為________？（）A.運動工作空間B.可達工作空間C.自由工作空間D.靈巧工作空間4【判斷題】機器人學基礎導論——驅動與傳感中，有刷直流電機的優點在于維護成本低，可靠性高，而缺點在于初始成本高，壽命低。（）A.錯B.對5.【多選題】正確答案：CD機器人學基礎導論——機器人視覺中，提取三維信息的方法有哪些？（）A.傳感器識別B.視頻傳導C.光度測量法D.立體視覺第二章單元測試1【單選題】(2分)手術機器人應用的歷史上，在2001年9月7日，首次利用________完成了遠程的膽囊摘除手術，手術取得成功。（）A.達芬奇機器人B.宙斯ZEUS系統C.膽囊手術機器人D.NSRS手術機器人2.【多選題】正確答案：ABC達芬奇手術機器人是泌尿外科手術發展的必然趨勢，目前已經可以應用于哪些手術？（）A.前列腺癌根治術B.巨大腎癌根治性腎切除術C.尿道重建手術D.前列腺增生電切術3.【多選題】正確答案：BCD達芬奇手術機器人術中熒光顯影技術的適用范圍為________？（）A.辨別良惡性組織B.探查血管、膽管等C.實質臟器灌注顯影D.淋巴結探查4【判斷題】達芬奇手術機器人配備可轉腕器械，即擁有特殊設計的腕關節，可以如同人手一樣作出屈伸和旋轉動作，其旋轉范圍可達720°，是人手的3倍。（）A.錯B.對5【單選題】(2分)2014年4月，________首次運用我國自主研制的手術機器人系統。（）A.瑞金醫院B.華西醫院C.湘雅三醫院D.仁濟醫院第三章單元測試1【判斷題】2006年Ser和Abeler道首例早期宮頸癌根治術。（）A.錯B.對2【單選題】(2分)婦科手術歷史上，首例機器人全子宮切除術發生在________？（）A.2000年B.2005年C.2003年D.2002年3【單選題】(2分)達芬奇機器人對于需精細操作區域，可提供術野圖像放大，最大可達____？（）A.15倍B.25倍C.40倍D.20倍4【判斷題】手術機器人給微創手術帶來了極大的精進，但手術醫師在手術機器人操作臺前的操作不符合人體工學，增加術者體力負擔，這是手術機器人缺點之一。（）A.錯B.對5【判斷題】手術機器人能夠過濾手腕及鏡頭的抖動，使得單極剪的應用更加安全，避免組織熱損傷的發生。（）A.對B.錯第四章單元測試1.【多選題】正確答案：ABCD手術機器人在內眼手術中的需求有哪些？（）A.遙控操作，避免輻射B.消除手的顫抖C.提高手術的持久性和穩定性D.動作縮小2【單選題】(2分)達芬奇白內障手術機器人的局限性不包括以下哪一方面？（）A.部分步驟仍需人工完成B.RCM距離手術器械尖端較遠C.手術過程中仍可能損失組織D.可視化一般3.【多選題】正確答案：ACDOCT-guidedIRISS的革命性優勢體現在哪幾方面？（）A.可操作性B.靈敏度高C.實時反饋D.精確性4.【多選題】正確答案：ABCD手術機器人結合數字化技術在眼眶外科的應用主要在于哪幾方面？（）A.影像、圖像處理B.手術設計C.3D打印D.導航、內鏡導航5【判斷題】手術機器人在眼眶手術應用的發展是由“建立眼眶外科設計平臺”到“研發眼眶導航新技術”到“創建內鏡導航新模式”。（）A.錯B.對第五章單元測試1.【多選題】正確答案：BCD經典立體定向手術必備三要素為？（）A.立體定向技術B.立體定向裝置C.干預方式D.靶點坐標（立體定向圖譜）2.【多選題】正確答案：ABCD深部腦刺激(DBS)的中國批準適應癥為？（）A.帕金森病B.特發性震顫C.藥物難治性癲癇D.肌張力障礙3【判斷題】神經外科手術機器人的主要類型為主從型手術機器人和導航定位型手術機器人。（）A.對B.錯4.【多選題】正確答案：ABCD神經外科中，機器人技術相較于傳統框架技術的優勢在于哪些？（）A.痛苦小B.無死角C.全自動D.耗時短5.【多選題】正確答案：ABD立體定向功能神經外科的發展前景展望有哪些？（）A.干預方式B.定位手術工具C.改進手術方式D.靶點定位方式第六章單元測試1.【多選題】正確答案：BCD骨科手術機器人在軟組織手術中的特點？（）A.創傷最小B.用途擴散型C.“機械臂”穩定>準確D.手術“全程”2.【多選題】正確答案：ACD骨科手術機器人在硬組織手術中的特點？（）A.用途集中型B.創傷最小C.手術“局部”D.“定位器”準確>穩定3【判斷題】機器人輔助TKA的潛在優勢有精準截骨，軟組織保護，精準力線與個體化、精準假體安裝，最大限度減少軟組織松解，改善術后功能，清晰直觀的教學工具。（）A.錯B.對4.【多選題】正確答案：ABCZeego機器人在骨科手術中的優勢在于？（）A.快速成像(6s)B.響應速度快C.低輻射D.創傷小5【判斷題】骨科的臨床應用下，X線的關鍵標志為ICD，即IliacCorticalDensity。（）A.錯B.對第七章單元測試1.【多選題】正確答案：ABCD相較于傳統的立體定向手術，神外手術機器人的優勢在哪些方面？（）A.取代框架、減輕痛苦B.縮短手術時間C.減少人為錯誤D.提高手術效率2.【多選題】正確答案：ACD神外手術機器人的功能與組成中，其核心功能為哪些？（）A.多靶點路徑規劃B.規劃手術方案C.影像分割D.影像融合3【判斷題】神經外科手術的主流治療手段為立體定向手術，其手術流程為局麻安裝框架——計算靶點坐標——高精度CT掃描——消毒——框架引導手術。（）A.錯B.對4.【多選題】正確答案：AD神外手術機器人的配準與注冊技術中，影響手術導航精度的主要環節有哪些？（）A.基于3D點云B.基于圖像分析C.基于配準算法D.基于標記點的配準5【判斷題】神外手術機器人的未來展望是人工智能的應用和多人、多器械參與的顯微手術。（）A.對B.錯第八章單元測試1.【多選題】正確答案：BCD多孔腔鏡手術機器人的機構設計有哪幾種？（）A.主動約束B.被動約束C.機械約束D.協同約束2.【多選題】正確答案：BCD多孔腔鏡手術機器人的手術工具設計有哪幾種？（）A.分離體關節B.連續體關節C.串聯關節D.并聯關節3【判斷題】1995年，Lenny原型機系統問世：手術工具臂有4自由度以及一個夾鉗，系統使用簡單的主控界面，以及將主控端運動映射向手術工具末端運動的控制系統。（）A.對B.錯4.【多選題】正確答案：ABD單孔腔鏡手術機器人的優勢在于哪幾方面？（）A.狹窄空間手術更有優勢B.單個切口，創傷小且恢復快C.可應用于多種手術類型D.可替代大多數多孔機器人手術5【判斷題】單孔腔鏡手術機器人目前存在兩種進入體腔的方式，分別為“X”構型和“Y”構型。（）A.對B.錯第九章單元測試1.【多選題】正確答案：ABD血管介入手術機器人的功能需求為？（）A.放置藥物B.溶解血栓C.治療疾病D.搭建血管內壁支架2.【多選題】正確答案：ABC血管介入手術機器人的弊端？（）A.醫生受到輻射和脊柱病的威脅，易疲勞B.手術培訓時間長C.人手操作不穩D.機器人續航時間短3【判斷題】血管介入手術機器人目前在冠脈介入、神經介入、外周介入中的冠脈介入領域發展最為成熟。（）A.對B.錯4.【多選題】正確答案：BD經皮穿刺手術機器人的臨床應用和研究進展有哪些？（）A.穿刺治療機器人B.腫瘤消融穿刺手術機器人C.固定式穿刺手術機器人D.穿刺活檢手術機器人5【判斷題】經皮穿刺手術機器人的研究進展為機械影響定位導航-光學定位導航-電磁定位導航-新型電磁導航。（）A.錯B.對第十章單元測試1【判斷題】經自然腔道手術(NOTE