機器人1＋X測試題含參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、標準情況下，FANUC工業機器人提供（）個一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：C2、為了在機器人控制裝置上對I/O信號進行控制，必須建立（）信號和（）信號的關聯。A、物理，邏輯B、輸入，輸出C、內部，外部D、數字，模擬正確答案：A3、關于TCP點的位置設置，以下說法不正確的是（）。A、TCP點設置在手抓中心B、TCP點設置在焊絲端部C、TCP點設置在點焊靜臂前段D、TCP點設置在一軸底座中心正確答案：D4、LRMate200iD機器人EE口所對應的機器人輸入信號范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正確答案：B5、FANUC工業機器人運動類型不包含以下哪個？()A、直線運動B、關節運動C、圓弧運動D、曲線運動正確答案：D6、進入機器人操作區域必須按要求穿戴（）。A、防護眼鏡B、耳塞C、手套D、電工鞋正確答案：D7、位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分別可以取到什么值？()A、200,5B、200,6C、100,6D、100,5正確答案：C8、機架號（RACK）為I/O通訊設備種類，機架號81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網絡通信正確答案：C9、使用不同的快換夾具時，應切換該快換夾具對應的（）坐標系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：C10、以下哪個不能作為運動指令中位置數據？()A、R[i]B、P[i]C、PR[R[i]]D、PR[i]正確答案：A11、工業機器人在（）情況下，應選用快換夾具。A、搬運圓形工件B、搬運方形工件C、搬運形狀不規則工件D、搬運多種形狀不一的工件正確答案：D12、外圍設備輸出信號UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執行狀態輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態輸出正確答案：B13、機器人輸出RO接口與外設連接線路中，EE接口RO的每一點的最大輸出電流為（）mA。A、100B、200C、300D、400正確答案：B14、在FANUC機器人中，模擬量輸入信AI[i]共有（）個。A、28B、35C、64D、100正確答案：C15、按下（）可以切換“單步/連續”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：C16、對工業機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人制動裝置是否異常C、緊急停止裝置是否有效D、以上都全是正確答案：D17、使用三點法定義工具坐標系時，以下說法錯誤的是（）。A、TCP點位置發生了變化B、TCP點XYZ方向發生了改變C、TCP點XYZ方向沒有發生改變D、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移正確答案：B18、當前倍率為3%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、1%B、FINEC、5%D、3%正確答案：A19、R[1]的初始值為2，執行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執行錯亂，產生隨機數正確答案：A20、在位置數據中，“UF：0”表示什么坐標系？()A、編號為0的用戶坐標系B、關節坐標系C、默認的用戶坐標系D、編號為0的工具坐標系正確答案：C21、當示教器狀態欄中的STEP燈處于黃色背光狀態，打開程序進行試運行時，機器人（）執行程序。A、順序B、連續C、逆序D、單步正確答案：B22、UI[i]始終保持ON狀態，機架插槽起始點需配置為。A、0-1-1B、35-1-1C、82-1-1D、48-1-1正確答案：B23、工業機器人是通過（）手動操作各軸運動。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬動本體正確答案：A24、碼垛B和BX指令適用于工件姿勢恒定，堆疊時的底面形狀為直線或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形正確答案：A25、碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項只可以設定1個經路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：A26、“R[i]=值”為一般寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個值？()A、PR[i，j]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C27、創建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F4”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D28、以下哪種坐標系，TCP點的運動軌跡不按照笛卡爾坐標移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B29、在FANUC機器人中，工業機器人輸出信號RO[i]共有（）個。A、6B、7C、8D、9正確答案：C30、以下哪個程序命名是不符合要求的。()A、Test_1B、Test_C、1TestD、Test1正確答案：C31、以下哪種信號不屬于專用I/O信號。A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數字信號正確答案：D32、以下哪個單位不能作為直線運動的速度單位。()A、mm/sB、%C、msD、s正確答案：B33、在六點法設置坐標系界面中，W、P、R中的數據代表（）。A、工具坐標系與默認工具坐標系的旋轉量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當前TCP點與基點的距離正確答案：A34、機器人的末端操作器是吸盤，單步試運行，能到達A點去吸取工件，切換到AUTO模式下運行程序，機器人沒有到達該點去吸取工件，應如何修改程序？（）A、將程序中的CNT參數修改為FINEB、將程序中的FINE參數修改為CNTC、重新示教該點D、增加一個示教點正確答案：A35、TCP的中文名是（）。A、工具中心點B、起始點C、HOME點D、坐標點正確答案：A36、以下哪種數據文件是用來存儲位置寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B37、備份文件形式為(*.TP)的文件類型為（）。A、默認的邏輯文件B、IO配置文件C、系統文件D、程序文件正確答案：D38、運動指令中的CNT表示什么？()A、計數器B、累加器C、轉彎半徑D、精確定位正確答案：C39、使用示教器試運行調試程序，確認機器人運行速度是否符合工作任務要求，應該將模式開關打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO正確答案：C40、FANUC工業機器人動作指令中P[i]位置變量為（）變量。A、局部B、全局C、固定D、數字正確答案：A41、通過試運行程序后，觀察機器人運動過程，發現有一個點誤差較大，以下正確的修改方法為（）。A、將光標移至該行，重新示教好該點位置并記錄B、除了修正該點位置，其前點和后點都必須重新示教和記錄C、重新編寫程序D、重新示教每一個點正確答案：A42、運算符OR的作用是（）。A、與非運算B、非運算C、或運算D、與運算正確答案：C43、機器人在運動時，CNT值一定，此時（）A、速度越小，越接近示教點B、速度越大，越接近示教點C、速度適中，最接近示教點D、軌跡與速度無關正確答案：D44、關于工具坐標系設置方法的選擇，以下說法正確的是（）。A、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況B、六點法適用于（X,Y,Z）發生變化，（W,P,R)不發生變化的情況C、三點法適用于（X,Y,Z）發生變化，（W,P,R)不發生變化的情況D、三點法適用于為任何夾具建立工具坐標系正確答案：C45、以下哪種系統文件是用來存儲坐標參考點的設定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：D46、以下哪種不是直角坐標系。A、用戶坐標系B、關節坐標系C、手動坐標系D、世界坐標系正確答案：B47、工業機器人手動操作示教的速度原則上不超過最高速度的（）。A、70%B、30%C、10%D、50%正確答案：B48、標準情況下，FANUC工業機器人提供（）個位置寄存器PR[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：B49、當機器人即將發生碰撞時，應快速按下（）。A、緊急停止按鈕B、電源開關C、停止按鈕D、運動鍵正確答案：A50、以下哪種信號不能通過指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D51、在一般模式下，關于單個文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、寫保護文件不能被加載B、處于編輯狀態的文件不能被加載C、部分系統文件不能被加載D、所有程序文件不能被加載正確答案：D52、使用六點法（XZ)創建工具坐標系，第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：A53、搬運程序中，等待超時設置$WAITTMOUT=n，若n=100則等待時間為（）A、100msB、1sC、10sD、100s正確答案：B54、FANUC工業機器人在奇異點時，機器人只能進行（）運動。A、關節B、直線C、圓弧D、世界正確答案：A55、以下關于工具坐標系的說法錯誤的是（）。A、確定工具的TCP點，方便調整工具姿態B、利用工具坐標系，可以確定工具進給方向，方便工具位置調整C、新的工具坐標系是相對于默認的工具坐標系變化得到的D、新的工具坐標系一旦設置好以后，其原點及方向在空間上是不變的正確答案：D56、為保障FANUC機器人編碼器的數據安全不丟失，機器人本體上的電池通常需要（）更換。A、半年B、一年C、二年D、三年正確答案：B57、以下哪種數據文件是用來存儲字符串寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：C58、以下表述中哪個是默認工具坐標系的+X方向（）。A、垂直法蘭盤向內的方向B、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向C、機器人向前的方向D、垂直法蘭盤向外的方向正確答案：B59、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=6時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、J3B、J6C、XD、P正確答案：B60、LRMate200iD工業機器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B61、指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾取（）零件。A、具有平行平面B、易碎類C、球類D、棒類正確答案：A62、關于等待指令WAIT，以下哪條指令是錯誤的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]正確答案：B63、完整的碼垛指令包括碼垛堆積指令、（）和碼垛堆積結束指令A、碼垛堆積寄存器指令B、碼垛堆積判斷指令C、碼垛堆積循環指令D、碼垛堆積動作指令正確答案：D64、傳感器在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比表示傳感器的（）參數A、線性度B、抗干擾能力C、靈敏度D、精度正確答案：A65、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=4時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、ZB、YC、XD、W正確答案：D66、模式開關處于T1位置時，關于程序試運行時的速度，說法正確的是（）。A、程序設置的速度B、被限速的速度C、100%速度D、真實工作時的實際速度正確答案：B67、直接按下TP上哪個按鍵可以直接進入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C68、FANUC工業機器人速度倍率值的范圍為（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%正確答案：A69、外圍設備輸入信號UI[7]表示（）A、Home：回HOME信號B、Enable：使能信號C、Start：啟動信號D、PNSTROBE：PNS選通信號正確答案：A70、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸出信號。A、24B、26C、29D、31正確答案：A71、以下哪個不是零點復歸的方法（）A、零度點核對B、快速核對C、多軸核對D、單軸核對正確答案：C72、FANUC工業機器人繪制圓弧需要（）個點。A、4B、3C、6D、7正確答案：B73、先執行/后執行功能指令中直接添加信號輸出時，只支持DO、RO、（）、AO四種信號輸出。A、SOB、GOC、UOD、DI正確答案：B74、以下哪個選項不是進行FANUC工業機器人自動運行時的條件。（）A、TP有效開關置于OFF檔B、非單步執行C、模式開關旋到AUTO檔D、將安全開關按到中間檔位正確答案：D75、UI[16]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR7B、RSR5C、RSR6D、RSR8正確答案：D76、對I/O信號配置，需要進行一些參數進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態）為PEND時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：C77、示教器的DEADMAN有三個位置，當使用示教器試運行程序時，DEADMAN應一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C78、氣吸式手部的工作原理為吸盤內部氣壓應（）外界大氣壓。A、不等于B、小于C、大于D、等于正確答案：B79、用戶自定義之前，以下哪個坐標與其它坐標不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C80、在控制啟動模式模式下，關于單個文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、處于編輯狀態的文件不能被加載B、未寫保護程序文件可以被加載C、寫保護文件不能被加載D、部分系統文件不能被加載正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、通用I/O信號包括數字I/O信號、組I/O信號和模擬I/O信號。A、正確B、錯誤正確答案：A2、通過試運行程序后，觀察機器人運動過程，發現有一個點誤差較大，將光標移至該行，重新示教好該點位置并記錄。A、正確B、錯誤正確答案：A3、不管TP有效開關的狀態如何，TP上的急停按鈕被按下時，機器人都會急停A、正確B、錯誤正確答案：A4、FANUC工業機器人程序命名不允許使用數字或符號作為開頭A、正確B、錯誤正確答案：A5、工業機器人I/O地址分配完畢，必須重啟機器人控制器，使分配生效A、正確B、錯誤正