ICS29.160.30CCSK24JB范SpecificationforpermanentmagnetDCmotorsformo2024-03-29發布2024-10-01實施中華人民共和國工業和信息化部發布IJB/T14681—2024前言 12規范性引用文件 13術語和定義 14分類和基本要求 25技術要求和試驗方法 26檢驗規則 7交付準備 圖1差速電動機結構示意圖 2圖2無差速電動機結構示意圖 2 4 8表1試驗電壓有效值 4表2溫升 6表3連續運轉時間 7 7表5壽命 7表6檢驗項目及基本順序 10JB/T14681—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中國機械工業聯合會提出。本文件由全國微電機標準化技術委員會（SAC/TC2）歸口。本文件起草單位：浙江聯宜電機有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、安徽拓邦輸送裝備有限公司、廈門加特利科技有限公司、東莞瑞景電器科技有限公司、淮北市特種設備監督檢驗中心。本文件主要起草人：趙海強、李浩、石晴、鄭海峰、林金理、彭森。本文件為首次發布。1JB/T14681—2024老年代步車驅動用永磁直流電動機技術規范本文件規定了老年代步車驅動用永磁直流電動機的分類、總體要求和技術要求，描述了相應的試驗方法，規定了檢驗規則和交付準備。本文件適用于額定功率為1500W及以下的老年代步車驅動用永磁直流電動機的制造。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T755—2019旋轉電機定額和性能GB/T1993—1993旋轉電機冷卻方式GB/T2423.3—2016環境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.17電工電子產品環境試驗第2部分:試驗方法試驗Ka：鹽霧GB/T2828.1—2012計數抽樣檢驗程序第1部分：按接收質量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T4942—2021旋轉電機整體結構的防護等級(IP代碼)分級GB/T6656—2008鐵氧體永磁直流電動機GB/T7345—2008控制電機基本技術要求GB/T10069.1旋轉電機噪聲測定方法及限值第1部分：旋轉電機噪聲測定方法GB/T18029.8—2008輪椅車第8部分：靜態強度,沖擊強度及疲勞強度的要求和測試方法GB/T18029.21—2012輪椅車第21部分：電動輪椅車、電動代步車和電池充電器的電磁兼容性要求和測試方法GB/T18211微電機安全通用要求JB/T8162控制電機包裝技術條件3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1老年代步車mobilityscooter可由乘坐者操作的、有一個或多個電動機驅動、能電動控制速度且最大行駛速度不大于15km/h、可通過舵柄控制直接轉向機構、供老年人使用的帶有座椅支撐的輪式個人移動裝置。3.2差速電動機motorwithdifferential2JB/T14681—2024齒輪減速器帶有機械差速功能的電動機，能使電動機兩端輸出軸實現不同的轉速。4分類和基本要求4.1分類老年代步車驅動用永磁直流電動機（以下簡稱“電動機”）由電動機本體、齒輪減速器、電磁制動器組成，根據齒輪減速器是否具有機械差速功能，分為差速電動機（見圖1）和無差速電動機（見圖2）。圖1差速電動機結構示意圖圖2無差速電動機結構示意圖4.2工作制和定額電動機是以連續工作制（S1）為基準的連續定額。4.3額定電壓除另有規定外，電動機的額定電壓推薦值為：24V、36V、48V。4.4外殼防護除另有規定外，電動機的外殼防護應符合GB/T4942—2021規定的IP40。4.5冷卻方式電動機的冷卻應符合GB/T1993—1993規定的IC00。4.6電動機組成電動機由電機本體、減速器、電磁剎車三部分組成。5技術要求和試驗方法3JB/T14681—20245.1外觀5.1.1技術要求電動機外觀應整潔，表面不應有銹蝕、碰傷、劃痕，顏色應正確，緊固件連接應牢固，標志應清楚無誤。5.1.2試驗方法用目視和觸摸檢查外觀。5.2外形及安裝尺寸5.2.1技術要求電動機的外形及安裝尺寸應符合產品專用技術條件的規定。5.2.2試驗方法用能滿足尺寸精度的量具檢查電動機的外形和安裝尺寸。5.3軸向間隙5.3.1技術要求差速電動機兩側輸出軸軸向間隙應在0.20mm～1.00mm范圍內；無差速電動機輸出軸軸向間隙應在0.20mm～0.50mm范圍內。5.3.2試驗方法將電動機牢固地軸向水平安裝，把百分表放在一側軸端，按產品專用技術條件規定的力軸向加在輸出軸上，先向一個方向移動，然后向相反的方向移動，測量百分表兩次讀數之差值。5.4軸伸徑向圓跳動5.4.1技術要求電動機的軸伸徑向圓跳動不應大于0.05mm。5.4.2試驗方法將電動機牢固地軸向水平安裝，當緩慢地轉動電動機轉軸時，用千分表測量軸伸結合部分1/2處的徑向圓跳動公差。5.5絕緣電阻5.5.1技術要求電動機在正常試驗條件及規定的低溫試驗條件下，各繞組對機殼及各繞組之間的絕緣電阻值不應小于50MΩ,在高溫條件下不應小于5MΩ。5.5.2試驗方法額定電壓為36V及以下的電動機用250V絕緣電阻表測量；額定電壓為36V以上的電動機用500V的絕緣電阻表測量。4JB/T14681—20245.6絕緣介電強度5.6.1技術要求電動機各繞組對機殼及各繞組之間應能承受歷時1min的絕緣介電強度試驗而不發生擊穿或閃爍現象。試驗電壓有效值按表1的規定，試驗過程中，跳閘電流不應大于5mA。C組檢驗時，絕緣介電強度試驗應在溫升試驗、短時過轉矩試驗和超速試驗之后進行。表1試驗電壓有效值單位為伏特額定電壓UN5.6.2試驗方法試驗電壓的頻率為50Hz，波形為實際正弦波，試驗設備的容量不小于0.5kVA，試驗時施加的電壓應從不超過試驗電壓的一半開始，逐漸升高到表1規定的試驗電壓值，從半值到全值的時間不應小于10s，全值電壓試驗時間應持續1min。在批量生產中作A組檢查時，允許將時間縮短至1s，而試驗電壓的有效值為表1規定的120%。對需要進行電磁兼容性試驗的電動機，也可采用直流電壓進行絕緣介電強度試驗。5.7空載數據和旋轉方向5.7.1技術要求電動機按圖3接線，從軸伸端視之，規定逆時針旋轉為正方向。在額定電壓下空載運轉時，應轉動靈活，運行期間無異常聲響，空載轉速偏差應控制在±8%范圍之內。當有要求時，電動機的空載轉速及偏差、空載電流應符合產品專用技術條件中的規定。圖3接線圖5.7.2試驗方法電動機按圖3接線，在額定電壓下空載運行，運行期間無異常聲響，檢查旋轉方向，測量空載轉速和電流。5.8額定數據5.8.1技術要求電動機在額定轉矩下的額定轉速偏差應控制在±8%范圍之內。當有要求時，電動機額定轉速偏差按產品專用技術條件的規定。額定數據包含轉速、電流、效率。電動機的其他額定數據應符合產品專用技術條件的規定。5JB/T14681—20245.8.2試驗方法電動機按圖3接線，在額定電壓、額定轉矩下運行，運行期間無異常聲響，檢查旋轉方向，測量轉速、電流、效率。5.9正反轉速差5.9.1技術要求有雙向運轉要求的電動機，電動機的正、反轉空載轉速差不應大于空載轉速的5%。5.9.2試驗方法電動機按圖3接線，正極、負極引出線分別接直流穩壓電源的正、負極，在額定電壓下，分別測量電動機兩個轉向的空載轉速差值。5.10換向火花5.10.1技術要求電動機在額定數據檢查時，換向火花不應大于112級，壽命試驗時，允許出現2級換向火花，但仍能滿足使用壽命的要求。火花等級應符合GB/T6656—2008中附錄A的規定。5.10.2試驗方法按GB/T6656—2008中附錄A的規定檢查。5.11超速5.11.1技術要求電動機應能承受1.2倍最高額定轉速、歷時2min的超速試驗，而不發生有害變形。5.11.2試驗方法電動機空載運行，將電壓升高至5.11.1規定的轉速后，歷時2min，C組檢驗應在熱態下進行。5.12短時過電流5.12.1技術要求電動機在額定電壓及熱態下，應能承受1.5倍額定電流，歷時1min的短時過電流試驗而無停轉及發生有害變形。5.12.2試驗方法電動機在額定電壓下，通過加大負載力矩的方法，使其負載電流達到額定電流值的1.5倍，歷時1min。5.13溫升5.13.1技術要求電動機采用B級、F級或H級絕緣，電動機的溫升應符合表2的規定。6JB/T14681—2024表2溫升KBFH5.13.2試驗方法溫升試驗按照GB/T7345—2008中5.21.2規定的方法進行測量。5.14磁穩定性5.14.1技術要求電動機應能在1.1倍額定電壓下，反復經正、反兩個轉向直接起動后，永磁體不應產生明顯減磁，試驗后檢查電動機的空載電流應小于試驗前的1.05倍。5.14.2試驗方法電動機在1.1倍額定電壓下空載直接起動。順時針和逆時針交替起動各5次，在開關交替過程中無明顯停頓。5.15電磁兼容性5.15.1技術要求電動機在正常運行中產生的無線電干擾不應過大，應符合GB/T18029.21—2012的規定。5.15.2試驗方法電動機裝配實車進行電磁兼容性試驗，試驗方法按GB/T18029.21—2012的規定進行。5.16制動性能5.16.1技術要求電動機在斷電情況下，通過制動器吸合產生制動轉矩。從斷電開始到電動機停轉的時間（或轉數）和制動器的靜態制動轉矩應符合產品專用技術條件的規定。5.16.2試驗方法電動機按產品專用技術條件的規定，測量從斷電開始到電動機停轉的時間（或轉數兩個方向上均應測量。電動機在斷電情況下，在輸出軸上施加產品專用技術條件規定的靜態制動轉矩，電動機軸不應轉動，兩個方向上均應測量。差速電動機需固定一側輸出軸后，在另一側輸出軸上加載測試。5.17連續運轉5.17.1技術要求電動機加載運行，當電流達到代步車保護電流的60%時，電動機連續運轉時間應符合表3的規定。7JB/T14681—2024表3連續運轉時間A1225.17.2試驗方法電動機水平安裝于運轉板上，用測功機使電動機電流處于代步車保護電流的60%運行，電動機應能滿足表3規定的連續運轉時間，試驗后電動機應能夠正常工作，空載電流、空載轉速與試驗前誤差不應大于1%。5.18噪聲5.18.1技術要求電動機在空載時測得的A計權聲功率級噪音限值不應大于表4的規定。表4噪聲5.18.2試驗方法電動機噪聲試驗按GB/T10069.1的規定進行。5.19恒定濕熱5.19.1技術要求當有要求時，電動機應在溫度為（40±2）℃、相對濕度為（93±3）%的條件下,經2d恒定濕熱試驗后，其絕緣電阻不應小于1MΩ,且電動機應無明顯的外表質量變壞和銹蝕現象。5.19.2試驗方法按照GB/T2423.3—2016中的規定，電動機軸伸涂覆防銹油脂后進行恒定濕熱試驗。5.20壽命5.20.1技術要求在規定的條件下，電動機的運行壽命應符合表5的規定。表5壽命h5.20.2試驗方法8JB/T14681—2024電動機水平安裝于運轉板上，用對拖法或磁粉制動器使電動機在產品專用技術條件規定的扭矩下運行，試驗時間應累加。在空載磨合電刷后再繼續負載進行。外置式電刷電動機允許換一副電刷后繼續試驗。5.21強度5.21.1技術要求電動機強度應滿足不小于5000周期的飛輪測試。將電動機牢固安裝，在輸出軸上加上一定重量的飛輪并鎖緊固定，飛輪為圓柱體結構，如圖4所示，飛輪直徑及重量可通過公式（1）和公式（2）計算：…………………m n式中：d——飛輪直徑，單位為毫米（mm）；m——代步車最大承載（含車身自重單位為千克（kgJ——代步車轉動慣量，單位為千克·平方米（kg·m2m飛——飛輪重量，單位為千克（kgn——代步車驅動輪個數。通過電源正轉起動至額定穩壓狀態，持續運行5s后斷電，電動機通過慣性轉速降低到0，隨后反轉電動機起動至額定穩壓狀態，持續運行5s后斷電，電動機通過慣性轉速降低到0為一個周期。試驗結束后，檢查電動機額定數據，應符合5.8的規定。5.21.2試驗方法將電動機牢固安裝在固定裝置上并在輸出軸上加裝飛輪并鎖緊固定，按5.21.1進行周期性測試。5.22振動5.22.1技術要求9JB/T14681—2024電動機裝配實車進行雙輥滾動試驗，圓柱轉輥的尺寸及撞擊塊的尺寸應符合GB/T18029.8—2008中5.9的規定，車輛載重按照產品專用技術條件規定，振動試驗滿足基準輥旋轉不應小于200000圈，試驗后不允許有緊固件松動和零部件變形等現象。5.22.2試驗方法電動機的振動試驗按照GB/T18029.8—2008中10.4的規定進行。5.23減速器密封性5.23.1技術要求減速器密封性應良好，電動機在壽命、強度、振動試驗后減速器內部應無潤滑油脂泄露。5.23.2試驗方法電動機在壽命、強度、振動試驗后，目檢電動機外觀和電動機本體內腔，應無潤滑油脂泄露。5.24阻燃5.24.1技術要求電動機引出線和接插件等外部絕緣零部件進行灼熱絲法試驗后，試驗樣品應符合下列情況之一：——無火焰、無持續灼熱；——如果試驗樣品周圍的零件或下面的鋪底層產生燃燒或灼熱，但在30s內熄滅，而周圍零件和下面鋪底層又未完全燒著。5.24.2試驗方法電動機引出線和接插件等外部絕緣零部件的阻燃試驗按GB/T18211的規定進行。5.25鹽霧5.25.1技術要求電動機外露標準件以及殼體部分應具有規定的抗鹽霧腐蝕能力。鹽霧試驗持續時間不應小于48h，或按照產品專用技術條件規定，鹽霧試驗后電動機不應有影響正常工作的腐蝕現象和破壞性變質。5.25.2試驗方法電動機的鹽霧試驗按GB/T2423.17的規定進行。5.26試驗條件5.26.1環境條件如無特殊說明，常規試驗在下列條件下進行：a)環境溫度：-25℃~40℃;b)相對濕度：≤90%；c)氣壓：86kPa～106kPa。5.26.2測量儀表電氣測量儀表精確度等級在A組和C組試驗時均不低于0.5級。JB/T14681—20245.26.3試驗電源電動機運行期間，電源電壓與額定值的偏差應符合GB/T755—2019中7.3的規定。6檢驗規則6.1檢驗分類檢驗分為：a)鑒定檢驗；b)質量一致性檢驗。6.2鑒定檢驗6.2.1鑒定檢驗時機和條件有下列情況之一時，應進行鑒定檢驗：a)新產品設計確認前；b)已鑒定產品設計或工藝變更時；c)已鑒定產品關鍵原材料、元器件變更時；d)產品制造場所改變時。6.2.2樣機數量從批量產品中隨機抽取六臺樣機，其中四臺供鑒定檢驗用，另外兩臺保存備用。定型批量產品數量不足六臺時，應全數提交鑒定檢驗。但供鑒定檢驗樣機數量不應少于兩臺。6.2.3檢驗程序鑒定檢驗項目、基本順序和樣機編號由產品專用技術條件按表6規定進行。表6檢驗項目及基本順序序號檢驗項目技術要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質量一致性檢驗A組檢驗C組檢驗14√-24√-34√ 44√ 54√ 64√-74√-84√-94√-4√-JB/T14681—2024表6（續）序號檢驗項目技術要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質量一致性檢驗A組檢驗C組檢驗 √ √ √-√-√-√-√√--√-√-√-√-√-√-√6.2.4檢驗結果的評定合格鑒定檢驗用樣機的全部項目檢驗符合要求，則鑒定檢驗合格。不合格只要有一臺樣機的任一項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。偶然失效當鑒定部門確定電動機某一不合格項目屬于孤立性質的偶然失效時，允許在每次提交的樣機中取一臺備用樣機代替失效樣機，并補做失效發生前（包括失效時）的所有項目。然后繼續試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。性能降低樣機經環境試驗后，允許出現不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產品專用技術條件規環境試驗期間和試驗后的性能嚴重降低樣機在環境試驗期間和試驗后，出現影響其使用的性能嚴重降低時，鑒定部門可以采取兩種方式。JB/T14681—2024或者認為鑒定不合格，或者當一臺樣機出現失效時，允許用新的兩臺樣機代替，并補做失效發生前（包括失效時）的所有試驗，然后補足原樣機數量繼續試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不合格，則鑒定檢驗不合格。6.2.5同類型產品鑒定檢驗當某一類同機座號的兩個及兩個以上型號的電動機同時提交鑒定檢驗時，每種型號均應提交四臺樣機，所有樣機應通過質量一致性中的A組檢驗，然后選取四臺有代表性的不同型號的樣機進行其余項目的試驗，試驗結果評定按6.2.4規定。任一臺樣機的任一項目不合格，則其所有的電動機鑒定檢驗不合格。本檢驗不允許樣機替換。若鑒定檢驗合格，則同時提交的所有型號的電動機均鑒定合格。對此后制造的同類同機座不同型號電動機或對原型號設計更改的電動機應進行差異性鑒定檢驗，差異性鑒定檢驗合格，則認為該型號電動機鑒定檢驗合格。6.3質量一致性檢驗6.3.1質量一致性檢驗分類質量一致性檢驗分為A組和C組檢驗：a)A組檢驗是為了證實電動機產品是否滿足常規質量要求所進行的出廠檢驗；b)C組檢驗是周期性的檢驗。6.3.