S7-1200 PLC編程及應用技術 課件 7-5.S7-1200 PLC與機器人之間的Modbus-TCP通信_第1頁
S7-1200 PLC編程及應用技術 課件 7-5.S7-1200 PLC與機器人之間的Modbus-TCP通信_第2頁
S7-1200 PLC編程及應用技術 課件 7-5.S7-1200 PLC與機器人之間的Modbus-TCP通信_第3頁
S7-1200 PLC編程及應用技術 課件 7-5.S7-1200 PLC與機器人之間的Modbus-TCP通信_第4頁
S7-1200 PLC編程及應用技術 課件 7-5.S7-1200 PLC與機器人之間的Modbus-TCP通信_第5頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

S7-1200與機器人的Modbus-TCP通信1.S7-1200的以太網通信方式介紹OpenUserCommunication(開放用戶通信)S7Communication(S7通信)S7-1200PLC系統以太網接口支持的非實時性分為兩種：OpenUserCommunication（OUC）通信和S7通信。OUC：可以與第三方設備通信。S7：只與西門子設備通信。OUCS7PROFINETIO實時通信只有PROFINETIO通信。PNIE/PN接口2.Modbus-TCP通信簡介Modbus-TCP通信簡介

Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，Modbus-TCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分，MBAP報文頭（MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協議）分4個域，共7個字節。3.PLC與機器人的通信-提出任務

【例】用一臺CPU1211PLC與埃夫特機器人通信（ModbusTCP），當機器人收到信號100時機器人啟動，并按照機器人設定的程序運行。要求設計解決方案。4.MB_CLIENT指令簡介序號“MB_CLIENT”的管腳參數參數類型數據類型含義1REQ輸入BOOL與Modbus-TCP服務器之間的通信請求，常1有效0：與通過CONNECT參數組態的連接伙伴建立通信連接。2DISCONNECT輸入BOOL1：斷開通信連接3MB_MODE輸入USINT選擇Modbus請求模式（0=讀取、1=寫入或診斷）4MB_DATA_ADDR輸入UDINT由“MB_CLIENT”指令所訪問數據的起始地址5MB_DATA_LEN輸入UINT數據長度：數據訪問的位數或字數6DONE輸出BOOL只要最后一個作業成功完成，立即將輸出參數DONE的位置位為“1”7BUSY輸出BOOL0：無Modbus請求在進行中；1：正在處理Modbus請求。8ERROR輸出BOOL0:無錯誤；1:出錯。出錯原因由參數STATUS指示。9STATUS輸出WORD指令的詳細狀態信息。5.PLC與機器人的通信-編寫程序5.PLC與機器人的通信-編寫程序序號PLC發送地址機器人接收地址140001ER_ModbusGet.IIn[0]240002ER_ModbusGet.IIn[1]340003ER_ModbusGet.IIn[2]440004ER_ModbusGet.IIn[3]WHILETRUEDOIFIoIIn[0]=100THENLin(cp0)PTP(ap0)WaitIsFinished()IoIOut[2]:=

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論