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文檔簡介

開環控制和閉環控制自動控制原理CONTENETS01分類02開環控制03閉環控制04反饋與閉環控制的人生哲學第一部分01分類一、分類反饋作用（Feedback）——若通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號。通常按照控制系統是否設有反饋環節來進行分類：設有反饋環節的，稱為閉環控制系統；不設反饋環節的，則稱為開環控制系統。

(這里所說的“環”，是指由反饋環節構成的回路)。自動控制理論開環控制：無反饋閉環控制：有反饋第二部分02開環控制二、開環控制開環控制系統——若系統的輸出量不被引回來對系統的控制部分產生影響，這樣的系統稱為開環控制系統。如圖1所示的由步進電動機驅動的數控加工機床，是一個典型的開環控制系統。

圖1數控加工機床加工過程示意圖二、開環控制如今采用微機控制，應用專用步進驅動模塊驅動的伺服系統，可達到每轉10000步的高分辨率。因此對小功率伺服系統，采用開環控制也可以達到很高的控制精度。圖2為數控加工機床開環控制框圖。圖2數控加工機床開環控制框圖二、開環控制一般結構簡單，系統穩定性好，成本也低，這是開環系統的優點。因此，在輸出量和輸入量之間的關系固定，且內部參數或外部負載等擾動因素不大，或這些擾動因素產生的誤差可以預計確定并能進行補償，則應盡量采用開環控制系統。

開環控制的缺點是當控制過程受到各種擾動因素影響時，將會直接影響輸出量，而系統不能自動進行補償。特別是當無法預計的擾動因素使輸出量產生的偏差超過允許的限度時，開環控制系統便無法滿足技術要求，這時應考慮采用閉環控制系統。開環控制系統的特點第三部分03閉環控制三、閉環控制閉環控制系統——若系統輸出量通過反饋環節返回來作用于控制部分，形成閉合環路，這樣的系統稱為閉環控制系統，又稱為反饋控制系統。圖3為電爐箱恒溫自動控制系統，是一個典型的閉環控制系統。圖3電爐箱恒溫自動控制系統三、閉環控制反饋控制可以自動進行補償，是閉環控制的一個突出的優點。當然，閉環控制要增加檢測、反饋比較、調節器等部件，會使系統復雜、成本提高。而且閉環控制會帶來副作用，使系統的穩定性變差，甚至造成不穩定。這是采用閉環控制時必須重視并要加以解決的問題。閉環控制系統的特點三、閉環控制群眾可以提出肯定、改進意見和批判。工作中的反饋與閉環控制使報告、政策、法令等能夠不斷修正，做出有利于國家和人民的政策決策領導作報告、傳達政策領導接收到反饋意見三、閉環控制學習目標需要明確、具體、可衡量，以便于反饋和修正。學習過程中的反饋與閉環控制學習目標的設定與反饋01學習效果需要與預期目標相比較，不斷反饋，及時修正，做到偏差歸零，從而達到預期的學習目標。學習效果的反饋與修正

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