學習情境四：輔助系統拆裝與檢測4.3電控制動系統檢測與修復課程內容12345任務導入學習目標理論知識實踐技能單元小結5拓展閱讀任務導入

一輛混動卡羅拉轎車，ABS警告燈常亮。

經檢查是帶主缸的制動助力器總成損壞，更換帶主缸的制動助力器總成后恢復正常。學習目標1.能夠掌握混動卡羅拉電控制動系統的功能、組成及工作原理。2.能夠識別混動卡羅拉電控制動系統各部件。3.能夠正確制定ABS警告燈常亮的檢修流程。4.能夠正確使用GTS完成檢查、讀取故障碼等操作。5.能夠正確更換帶主缸的制動助力器總成。理論知識混動卡羅拉電控制動系統組成混動卡羅拉電控制動系統控制功能理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成1.組成及功能

零部件位置

1-制動助力泵總成，2-左前門門控燈開關總成，3-右前輪輪速傳感器，4-右前輪輪速傳感器轉子，5-左前輪輪速傳感器，6-左前輪輪速傳感器轉子，7-制動主缸儲液罐總成（包括制動液液位警告開關）8-帶主缸的制動助力器總成（包括制動執行器和防滑控制ECU），9-右側防滑控制傳感器線束，10-右后輪轉速傳感器及其轉子，11-左側防滑控制傳感器線束，12-左后輪轉速傳感器及其轉子，13-發動機室1號繼電器盒和1號接線盒總成（1號、2號ABS-MTR保險絲，1號、2號ABS保險絲、1號ECU-DCC保險絲）理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成1.組成及功能

零部件位置1-駐車制動開關總成，2-制動燈開關總成，3-VSCOFF開關，4-混合動力車輛控制ECU，5-組合儀表總成（ABS警告燈、制動警告燈（黃色/紅色）、多信息顯示屏（TRCOFF信息）、VSCOFF信息、打滑指示燈和儀表蜂鳴器），6-動力轉向ECU，7-儀表板接線盒總成（3號ECU-IG保險絲、IGN保險絲、A/B保險絲、STOP保險絲），8-主車身ECU，9-制動踏板行程傳感器總成，10-空氣囊傳感器總成（橫擺率和加速度傳感器），11-轉向角傳感器，12-DLC3理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成

組成名稱及功能

總成或零部件名稱組成功能制動助力器泵總成制動助力器泵及泵電動機產生高壓蓄壓器儲存高壓帶主缸的制動助力器總成制動執行器帶EBD的ABS、制動輔助、TRC、VSC和上坡起步輔助控制工作期間，根據來自防滑控制ECU的信號切換制動液路徑，以控制施加至制動輪缸的液壓。液壓制動助力器根據駕駛員施加到制動踏板的力來產生液壓；當制動系統出現故障時，液壓制動助力器將液壓直接供應至輪缸。行程模擬器制動期間根據駕駛員對踏板的作用力產生踏板行程防滑控制ECU根據接收到的來自傳感器的信號監視車輛行駛狀況并通過與混合動力車輛控制ECU和動力轉向ECU協同控制，計算所需制動力大小并控制制動執行器；根據來自各傳感器的信號判斷車輛的行駛狀況，并控制帶EBD的ABS、制動輔助、TRC、VSC和上坡起步輔助控制；根據蓄壓器壓力傳感器信號操作制動助力泵總成以控制蓄壓器壓力。制動踏板行程傳感器總成直接檢測駕駛員踩下制動踏板的行程量空氣囊傳感器總成橫擺率和加速度傳感器橫擺率傳感器檢測車輛的橫擺率；加速度傳感器檢測車輛的縱向和橫向加速度；空氣囊ECU通過CAN總線將來自橫擺率和加速度傳感器的信號發送至防滑控制ECU。理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成

組成名稱及功能

總成或零部件名稱組成功能組合儀表總成ABS警告燈防滑控制ECU檢測到ABS、EBD或制動輔助出現故障時，該燈點亮以提醒駕駛員。制動警告燈/紅色（故障）防滑控制ECU檢測到制動分配故障時，該指示燈點亮以提醒駕駛員；制動液液位低時，該燈點亮以通知駕駛員。制動警告燈/黃色（輕微故障）制動系統出現不影響制動力的輕微故障（如再生制動故障）時，該指示燈點亮以提醒駕駛員。多信息顯示屏選擇TRCOFF模式或VSCOFF模式，顯示信息。VSCOFF指示燈選擇VSCOFF模式時，點亮以通知駕駛員。打滑指示燈執行ABS、TRC、VSC控制時，該燈閃爍以告知駕駛員；TRC、VSC或上坡起步輔助控制故障時，該燈點亮以提醒駕駛員。蜂鳴器液壓或電影出現故障時，蜂鳴器持續鳴響以通知駕駛員?；旌蟿恿囕v混合動力控制ECU接收到來自防滑控制ECU的信號后執行再生制動；將實際的再生制動控制值發送至防滑控制ECU；在執行TRC或VSC控制時，根據來自防滑控制ECU的輸出控制請求信號控制原動力。動力轉向ECU總成與防滑控制ECU配合工作以控制轉向輔助扭矩。VSCOFF開關可使駕駛員選擇正常模式、TRCOFF模式或VSCOFF模式。理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（1）制動助力器泵總成1）制動助力器泵總成的結構1-蓄壓器，2-泵電動機，3-凸輪軸，4-泵，5-氮氣，6-波紋管理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（1）制動助力器泵總成1）制動助力器泵總成的結構柱塞泵由電動機驅動的凸輪軸驅動，向蓄壓器提供高壓液體。蓄壓器內充滿并密封高壓氮氣。其作用是產生并儲存液壓，防滑控制ECU用此液壓控制制動理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（1）制動助力器泵總成2）制動助力器泵總成的工作原理理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（2）帶主缸的制動助力器總成

帶主缸的制動助力器總成包括液壓制動助力器、制動執行器、防滑控制ECU和行程模擬器組成，其中制動執行器和防滑控制ECU制成一體。1）液壓制動助力器結構1-制動執行器，2-液壓制動助力器，3-行程模擬器理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（2）帶主缸的制動助力器總成1）液壓制動助力器結構4-滑閥，5-調節活塞，6-主缸活塞，7-動力活塞，8-操縱桿，9-回位彈簧

操縱桿直接連接到傳輸制動踏板操縱力的動力活塞上理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（2）帶主缸的制動助力器總成1）液壓制動助力器結構

液壓制動助力器的作用是根據駕駛員施加到制動踏板的力度產生液壓，并且擋制動系統出現故障時，液壓制動助力器將液壓（由制動踏板的作用力產生）直接供給輪缸。1-調節活塞，2-主缸活塞，3-動力活塞，4-操縱桿，5-滑閥，6-調節室，7-主缸油室，8-助力器腔；b-至儲液罐，c-自蓄壓器，d-至前輪制動器，e-至后輪制動器理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（2）帶主缸的制動助力器總成2）液壓制動助力器工作原理

當駕駛員踩下制動踏板時1-調節活塞，2-回位彈簧，3-主缸活塞，4-助力器腔，5-操縱桿，6-滑閥，7-調節室，8-主缸油室，9-動力活塞；a-至儲液罐，b-自蓄壓器，c-至前輪制動器，d-至后輪制動器理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（2）帶主缸的制動助力器總成2）液壓制動助力器工作原理

駕駛員停止操作制動踏板且踏板力與主缸壓力平衡時1-滑閥，2-調節活塞；a-至儲液罐，b-自蓄壓器，c-至前輪制動器，d-至后輪制動器理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（2）帶主缸的制動助力器總成3）制動執行器的結構由執行器部分和防滑控制ECU組成。1-防滑控制ECU，2-制動執行器部分，3-液壓制動助力器，4-行程模擬器理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（2）帶主缸的制動助力器總成3）制動執行器的結構1-儲液罐，2-制動液液位警告開關，3-蓄壓器，4-泵電動機，5-減壓閥，6-液壓制動助力器，7-行程模擬器，8-開關電磁閥（SSC），9-主缸壓力傳感器，10-蓄壓器壓力傳感器，11-開關電磁閥（SMC），12-開關電磁閥（SRC），13-壓力控制電磁閥/線性電磁閥（SLA），14-前輪缸壓力傳感器，15-開關電磁閥（SCC），16-壓力控制電磁閥/線性電磁閥（SLR），17-壓力保持電磁閥（FLH），18-壓力保持電磁閥（FRH），19-壓力保持電磁閥（RLH），20-壓力保持電磁閥（RRH），21-減壓電磁閥（FLR），22-減壓電磁閥（FRR），23--減壓電磁閥（RLR），24-減壓電磁閥（RRR），25-左前輪缸，26-右前輪缸，27-左后輪缸，28-右后輪缸，29-控制電磁閥，30-制動執行器理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（2）帶主缸的制動助力器總成3）制動執行器的結構零部件功能線性電磁閥正常踩下制動踏板時，控制輪缸壓力以產生與制動力要求相符的制動力。開關電磁閥激活制動控制系統時切換制動液壓路徑?？刂齐姶砰y帶EBD的ABS、制動輔助、TRC和VSC激活時，控制輪缸壓力。主缸壓力傳感器主缸壓力傳感器將液壓制動助力器產生的液壓轉換為電信號并將其傳輸至防滑控制ECU。相應地，防滑控制ECU確定駕駛員所需的制動力。前輪缸壓力傳感器檢測施加至其各自輪缸的液壓并將其反饋給防滑控制ECU。相應地，防滑控制ECU監測輪缸的壓力并控制控制電磁閥，以實現最佳輪缸壓力。蓄壓器壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器持續檢測蓄壓器內的制動液壓并將其傳輸給防滑控制ECU。相應地，防滑控制ECU控制泵電動機。理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（2）帶主缸的制動助力器總成4）行程模擬器的結構1-制動執行器，2-液壓制動助力器，3-行程模擬器，4-螺旋彈簧，5-活塞；b-至儲液罐，c-自液壓制動助力器制動期間，根據駕駛員踏板的作用力產生踏板行程。行程模擬器具有兩種不同彈性系數的螺旋彈簧，模擬與主缸壓力相關的踏板行程特性。理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（3）制動踏板行程傳感器總成

混動卡羅拉采用了非接觸型制動踏板行程傳感器，功能是檢測制動踏板行程范圍并將其傳輸至防滑控制ECU理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（3）制動踏板行程傳感器總成

利用霍爾效應檢測傳感器桿轉角，將踏板行程信號變成電信號，為了保證其可靠性采用了雙路冗余設計。理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（4）輪速傳感器

輪速傳感器采用了主動式傳感器，包含霍爾集成電路、傳感器轉子。

使用霍爾式集成電路檢測由轉子轉動引起的磁場變化，并以數字脈沖的形式將檢測到的信息輸出至防滑控制ECU。輪速越高，輸出數字脈沖的頻率越高理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（5）空氣囊傳感器總成

空氣囊傳感器總成與橫擺率傳感器和加速度傳感器協同工作，將來在橫擺率傳感器和加速度傳感器的信號檢測水平方向上前后左右的減速度，并將信號傳輸至防滑控制ECU。理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（6）轉向角傳感器

轉向角傳感器檢測轉向方向和角度，并將信號發送至防滑控制ECU。

轉向角傳感器由三個齒輪機構組成。齒輪1隨方向盤管住一起轉動，兩個檢測齒輪內部各有一個檢測磁鐵，與傳感器外殼一起固定在車身上。理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（7）VSCOFF開關

通過VSCOFF開關可停止運行VSC和TRC功能。當車輛在路況較差時（比如土路），停止發動機輸出功率控制可以保正驅動轉矩。VSCOFF開關有三種模式可供選擇：正常模式、TRCOFF模式和VSCOFF模式。短按VSCOFF開關時，將進入TRCOFF模式，禁用TRC功能。按住VSCOFF開關超過3S，將進入VSCOFF模式，禁用TRC和VSC功能。理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成（7）VSCOFF開關*：當施加制動或橫擺率較大時，將執行VSC功能。

項目制動控制功能組合儀表TRCVSCVSCOFF指示燈多信息顯示屏正常模式執行執行--TRCOFF模式禁止執行-TRCOFFVSCOFF模式禁止禁止*點亮-理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成2.混動卡羅拉電控制動系統的電路連接理論知識4.3.1混動卡羅拉電控制動系統組成2.混動卡羅拉電控制動系統的電路連接理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理防滑控制ECU根據輪速傳感器、制動踏板行程傳感器、轉向傳感器、加速度傳感器、橫擺率傳感器等傳遞的信號，與混合動力車輛控制ECU、發動機ECM、動力轉向ECU協同工作，進行汽車制動時的制動力控制、方向控制及車身姿態控制，保證汽車處于良好的狀態。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理制動控制功能控制內容電子控制制動系統接收到來自防滑控制ECU的信號后，該系統在4個車輪上執行液壓控制。再生制動協同控制控制制動液壓，以通過利用混合動力系統的再生制動盡可能回收電能。防抱死制動系統（ABS）用力施加制動或在光滑的路面制動時，ABS有助于防止車輪抱死。電子制動力分配（EBD）EBD控制根據駕駛條件利用ABS來實現前后輪之間制動力的合理分配。此外，轉彎期間施加制動時，也可以控制左右車輪的制動力，有助于保持車輛穩定性。制動輔助制動輔助的主要作用是在緊急制動期間，當駕駛員不能產生足夠大的制動力時為駕駛員提供輔助制動力，從而有助于利用車輛的制動性能。牽引力控制（TRC）在光滑的路面上起動或加速時，如果駕駛員過度踩下加速踏板，會使驅動輪打滑，TRC有助于抑制驅動輪打滑。車輛穩定性控制（VSC）轉彎時前輪或后輪可能會出現打滑現象，從而可能會出現側滑；VSC有助于抑制車輛側滑。VSC+執行與動力轉向ECU總成的協同控制，根據車輛工作狀況提供轉向輔助。上坡起步輔助控制上坡起步時，該控制保持4個車輪上的制動液壓，以暫時防止車輛倒退。TRC或VSC工作期間的原動力控制TRC或VSC激活時，將來自防滑控制ECU的原動力控制信號傳輸至混合動力ECU以限制原動力。緊急制動信號緊急制動時，緊急制動信號使危險警告燈閃爍以警告尾隨車輛的駕駛員。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（1）電子控制制動系統在正常制動期間，液壓制動助力器產生的液壓并不直接驅動輪缸，而是用作液壓信號，通過調節制動助力器泵總成的液壓獲得實際控制壓力，從而驅動輪缸。當防滑控制ECU檢測到該系統有故障時，通過使用液壓制動助力器增壓的液壓施加制動，從而確保制動力。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（2）再生制動協同控制

再生制動是指在旋轉車橋處產生一個與發電MG2旋轉方向相反的阻力。產生的充電電流越大，阻力也就越大。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（2）再生制動協同控制

再生制動協同控制不僅僅依靠液壓制動系統提供足夠的制動力，而是通過與混合動力系統協同控制，用再生制動和液壓制動提供聯合制動力。

通過控制液壓制動完成兩者之間的制動力分配，使總的制動力符合駕駛員所需。當混合動力系統故障導致再生制動不起作用時，則制動系統控制執行，從而用液壓制動系統提供駕駛員所需的全部制動力。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（3）電子制動力分配

電子制動力分配（EBD：ElectronicBrakeforceDistribution）可以根據車輛狀況（如負載情況、減速度等）的變化控制作用在后輪上的制動力，從而盡可能的利用地面附著系數。

轉彎制動期間，電子制動力分配根據此時的車輛狀況控制作用在左右輪上的制動力，確保車輛的穩定性和制動性。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（4）制動輔助

防滑控制ECU根據來自主缸壓力傳感器的信號計算制動踏板速度和踩踏量，判斷駕駛員是否有進行緊急制動的意圖。如果防滑控制ECU確定駕駛員試圖進行緊急制動，則該制動輔助功能激活制動執行器以使制動液壓升高，從而增加制動力。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（5）牽引力控制（TRC）

在光滑的路面上起動或加速時，如果駕駛員過度踩下加速踏板，會使驅動輪打滑，TRC有助于抑制驅動輪打滑。通過混合動力系統實現的原動力調節和驅動輪的液壓制動控制可以幫助減小驅動輪打滑。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（6）車輛穩定性控制（VSC）VSC(VehicleStability

Control)即車身穩定控制系統，主要在大側向加速度、大側偏角的極限工況下工作，利用左右兩側制動力之差產生的橫擺力偶矩來防止出現的側滑現象。例如在彎道上行駛時，因前軸側滑而失去路徑跟蹤能力的駛出現象、后軸側滑甩尾而失去穩定性的激轉現象等危險工況

理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（6）車輛穩定性控制（VSC）

前輪側滑。如果車輛的實際橫擺率小于目標橫擺率（目標橫擺率由車速和轉向角確定），表明車輛實際的運動半徑大于理論軌跡的半徑。此時，防滑控制ECU確定前輪側滑較大。防滑控制ECU根據前輪側滑的大小，控制原動力并向轉向時內測的前路和后輪施加制動力，從而達到減小前輪側滑的效果。

理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（6）車輛穩定性控制（VSC）

后輪側滑。車輛是否處于后輪側滑狀態由車輛實際運動方向和理論運動方向所確定的側滑角度值以及側滑角速度來判斷。當車輛的側滑角度和側滑角速度均比較大時，防滑控制ECU確定車輛后輪側滑的較大。防滑控制ECU根據后輪側滑的程度對轉向外側的前輪和后輪施加不同大小的制動力，從而產生阻礙側滑的制動控制力矩，抑制后輪側滑。

理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（7）VSC+（與EPS協同控制）VSC+是指VSC與EPS（動力轉向ECU）之間的協同控制，分為起步/加速控制和制動控制兩種情況。

理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（7）VSC+（與EPS協同控制）

當駕駛員在左右輪附著系數明顯不同的路面上起步或加速時，很容易導致在附著系數小的路面上的驅動輪打滑，而驅動輪打滑會導致車輛姿態變得不穩定并且對其加速性能有不良影響。在這種情況下，防滑控制ECU使TRC控制打滑驅動輪上的液壓進行制動，并請求混合動力車輛控制ECU總成執行原動力控制。同時，防滑控制ECU執行與EPS的協同控制以提供轉向扭矩輔助，幫助駕駛員進行轉向操作以穩定車身姿態。

理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（7）VSC+（與EPS協同控制）

當駕駛員在左右輪附著系數明顯不同的路面上制動時，則左右輪之間的制動力差異會導致車輛姿態變得不穩定并且產生橫擺移動。在這種情況下，防滑控制ECU控制ABS和VSC以穩定車身姿態。同時，防滑控制ECU執行與EPS的協同控制以提供轉向扭矩輔助，幫助駕駛員進行轉向操作以穩定車身姿態。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（8）上坡起步輔助控制

當車輛在陡峭的/附著系數小的坡道上起步時，駕駛員將腳從制動踏板移動到加速踏板的過程中車輛可能會向后滑動，從而導致車輛起步困難。為了防止這種情況發生，上坡起步輔助控制暫時（大約不超過2s）在所有車輪上執行制動操作，以達到阻止車輛沿坡道向下移動。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（8）上坡起步輔助控制

當車輛符合下列所有條件時激活上坡輔助控制：1）當換擋桿不位于P和N位置（前進上坡和倒車上坡）；2）車輛處于靜止狀態；3）未踩下加速踏板；4）駐車制動處于釋放狀態。

當車輛符合下列任意條件時，取消上坡輔助控制：1）當換擋桿位于P和N位置；2）踩下加速踏板；；3）駐車制動處于收緊狀態4）激活上坡起步輔助控制2s以后。理論知識4.3.2混動卡羅拉電控制動系統控制功能及工作原理（9）緊急制動信號

緊急制動時，緊急制動信號使所有危險警告燈閃爍以警告尾隨車輛的駕駛員，以降低車輛追尾的可能性。激活條件滿足下列所有條件時車速高于55km/h；駕駛員踩下制動踏板；車輛減速過程中沒有再次檢測到緊急制動操作。解除條件滿足下列任意條件時駕駛員松開制動踏板；車輛減速過程中再次檢測到緊急制動操作；駕駛員按下危險警告開關。拓展閱讀4.3.3混動卡羅拉電控制動系統的工作原理實踐技能ABS故障燈常亮的診斷與檢修更換帶主缸的制動助力器總成ABS故障燈常亮的診斷流程實踐技能4.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修1.檢查CAN通信系統

使用GTS，選擇CAN總線檢查，進行CAN通信檢查。如果輸出故障碼，則對CAN通信系統進行故障排除。如果未輸出故障碼則檢查檢查帶主缸的制動助力器總成連接器是否連接牢固。2.檢查防滑控制ECU連接

檢查防滑控制ECU（帶主缸的制動助力器總成）連接是否牢固。如果連接牢固則檢查輔助蓄電池。3.檢查輔助蓄電池

檢查輔助蓄電池電壓，其電壓在電源開關ON（IG）狀態應為11-14V、在電源開關ON（READY）狀態應為11-15.5V。電壓正常則檢查線束和連接器（IG1）端子。電壓異常則對輔助蓄電池充電或更換。實踐技能4.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修4.檢查防滑控制ECU供電1）斷開防滑控制ECU連接器A422）將電源開關置于ON（IG）位置。3）檢查線束連接器16號端子（IG1端子）與車身搭鐵間電壓，正常應為11-14V。

如果電壓異常說明防滑控制ECU供電異常，則需要維修或更換供電電路。如果電壓正常，則檢查線束和連接器（GND）端子。實踐技能4.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修5.檢查防滑控制ECU搭鐵1）將電源開關置于OFF位置。2）檢查23、24、25、26、27、28號端子與車身搭鐵間電阻，阻值應均小于1Ω。

如果電阻異常，說明防滑控制ECU搭鐵異常，需要維修或更換搭鐵線路。如果電阻正常，說明防滑控制ECU搭鐵正常則需要讀取ABS警告燈的顯示狀況。實踐技能4.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修6.使用GTS讀取ABS警告燈狀態1）重新連接防滑控制ECU連接器A42。2）連接GTS到GLC3。3）將電源開關置于ON（IG）位置。4）選擇ABS/VSC/TRC，然后讀取數據列表。5）查看ABSWarningLight（ABS警告指示燈）的顯示狀況。

如果顯示為OFF，說明ABS系統無故障，ABS警告燈常亮是儀表系統故障，需檢查儀表系統。如果顯示為ON，需要更換帶主缸的制動助力器總成。實踐技能4.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（1）禁用制動控制1）將電源開關置于OFF位置后等待至少2分鐘。

注意：踩下制動踏板或打開門控燈開關時，即使電源開關置于OFF位置，制動系統也會激活。因此，不要踩下制動踏板或打開/關閉車門，直到儲液罐液位開關連接器斷開。2）拉起駐車制動桿（施加駐車制動），同時斷開儲液罐液位開關連接器。實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（1）禁用制動控制3）斷開輔助蓄電池負極端子電纜。4）踩下制動踏板40次或更多次，使蓄壓器中的所有制動液流回儲液罐。5）檢查并確認不能繼續深踩制動踏板。6）解除駐車制動。（2）拆卸擋風玻璃刮水器電動機及連桿總成實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（3）拆卸左側防水片

分離卡夾并拆卸左側防水片實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（4）拆卸加熱器2號風管擋泥板密封

分離卡夾并拆卸加熱器2號風管擋泥板密封實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（5）拆卸前圍上外板

拆下11個螺栓和1個螺母，然后取下前圍上外板實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（6）排放制動液

注意排放制動液時不要使其滴落到任何油漆表面，如果不慎滴到油漆表面，則需要立即用清水清洗干凈。（7）拆卸儀表板1號底罩分總成1）拆下兩個螺釘。實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（7）拆卸儀表板1號底罩分總成2）分離卡爪和導銷，拆下儀表板1號底罩分總成實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（8）拆卸制動踏板回位彈簧和推桿銷1）從制動踏板支架總成和推桿銷上拆下制動踏板回位彈簧。實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（8）拆卸制動踏板回位彈簧和推桿銷2）拆下卡子和推桿銷，然后從推桿U形夾上分離制動踏板支架總成。實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（9）分離帶支架的制動主缸儲液罐1）分離2個卡夾以分離線束。2）拆下2個螺母并分離帶支架的制動主缸儲液罐實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（10）分離儲液罐軟管和執行器軟管1）滑動卡子，并從帶主缸的制動助力器總成上斷開儲液罐2號軟管。2）滑動卡子，并從帶主缸的制動助力器總成上斷開儲液罐1號軟管。實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（10）分離儲液罐軟管和執行器軟管3）滑動卡子，并從制動助力泵總成上斷開執行器1號軟管。實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（11）拆卸帶支架的制動主缸儲液罐。（12）拆卸制動執行器5號支架1）分離卡夾。2）拆下2個螺母和制動執行器5號支架實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（13）拆卸帶主缸的制動助力器總成1）松開鎖桿并從帶主缸的制動助力器總成上斷開連接器。實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（13）拆卸帶主缸的制動助力器總成

2）從帶主缸的制動助力器總成上拆下2個螺栓和2號制動管卡夾支架。實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（13）拆卸帶主缸的制動助力器總成

3）從帶主缸的制動助力器總成上斷開5根制動管路，并使用標簽做好記錄，以便識別重新連接的位置。a-至左前輪缸，b-至右后輪缸，c-至制動助力器泵總成，d-至左后輪缸，e-至右前輪缸實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成1.拆卸帶主缸的制動助力器總成（13）拆卸帶主缸的制動助力器總成4）拆下4個螺母，取下帶主缸的制動助力器總成實踐技能4.3.5更換帶主缸的制動助力器總成2.安裝帶主缸的制動助力器總成（1）安裝制動助力器襯墊將新的制動助力器襯墊安裝到帶主缸的制動助力器總成上。（2）安裝帶主缸的制動助力器總成1）用4個螺母安裝帶主缸的制動助力器總成，緊固力矩為12.7Nm。注意：

①不要扭曲或損壞制動管路；