重慶工業機器人運維員考試題庫

1.晶體管是電流控制型半導體器件，而場效應晶體管則是電壓型控制半導體器件。

［判斷題］

對（正確答案）

錯

2.按基本動作機構，工業機器人通常可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球

面坐標機器人和關節型機器人等類型。［判斷題］

對（正確答案）

錯

3.機器人的工作速度是指單關節速度。［判斷題］

對

錯（正確答案）

4.表面結構代號在圖樣.上標注時，符號從材料內指向并接觸表面。［判斷題］

對

錯（正確答案）

5.于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是滑動覺傳感器。［判斷題］

對（正確答案）

錯

6.程序校準完成后，校準程序所在的模型的位置也會發生改變。［判斷題］

對（正確答案）

錯

7.機器人的自由度數等于關節數目。［判斷題］

對（正確答案）

錯

8.仿真程序編輯器以其快速的編程方法可完全替代虛擬示教器編程。［判斷題］

對

錯（正確答案）

9.設置機器人參數時，需在手動模式下進行。［判斷題］

對（正確答案）

錯

10.機器人編程語言功能包括運算、決策、通信、機械手運動、工具指令及傳感器

數據處理。［判斷題］

對

錯（正確答案）

11.換向閥靠近彈簧-側的方位為常態。［判斷題］

對（正確答案）

錯

12.FANUC機器人設置的急停按鈕位于機器人的本體上。［判斷題］

對

錯（正確答案）

13.應聘信是在不知道用人單位是否需要聘用人員的情況下，向用人單位介紹自己

的基本情況，標明自己就業意向的一種書信。［判斷題］

對

錯（正確答案）

14.位置寄存器是記錄位置信息的寄存器，可以進行加減運算，用法和寄存器計算

指令類似。［判斷題］

對（正確答案）

錯

15.機器人工具坐標系的X對Z方向隨著機器人動作而發生變化。［判斷題］

對（正確答案）

錯

16.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。［判斷題］

對

錯（正確答案）

17.在RLC串聯電路中，總電壓的有效值總會大于各元件的電壓有效值。［判斷題］

對

錯（正確答案）

18.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。［判斷題］

對

錯（正確答案）

19.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為關節。［判斷題］

對（正確答案）

錯

20.液壓驅動的特點是動力大、力或力矩慣性比大、相應快速、易于實現直接驅動

等。［判斷題］

對（正確答案）

錯

21.手動運行機器人程序時，既可以順序執行指令，也可以倒序執行指令。［判斷題］

對（正確答案）

錯

22.機器人的運行時間是指執行程序的時間，包括暫停時間。［判斷題］

對

錯（正確答案）

23.機器人從點P1點運動到P2點，CNT20的軌跡比CNT50的軌跡更接近直線。

［判斷題］

對

錯（正確答案）

24.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。［判斷題］

對（正確答案）

錯

25.MotionPRO運動優化模塊可以對TP程序進行優化，包括對節拍和路徑的優

化。［判斷題］

對（正確答案）

錯

26.外部模型導入的模塊決定了其本身的作用，與形狀無關。［判斷題］

對（正確答案）

錯

27.銅絞線用符號TJ表示。［判斷題］

對（正確答案）

錯

28.在創建PART模型后，必須將其添加到載體模型（如FIXTURE）?上才能使

用。［判斷題］

對（正確答案）

錯

29.兆歐表測量時，表要水平放置，手搖速度控制在120r/min左右。［判斷題］

對（正確答案）

錯

30.編寫、修改位置寄存器的注解，可直接在程序中修改。［判斷題］

對

錯（正確答案）

31.目前離線編程占據著主流的地位，機器人編程將會朝著在線示教編程的方向發

展。［判斷題］

對

錯（正確答案）

32.職業待遇就是薪酬待遇。是人們在從事相關的勞動活動后獲得的合法收入。

［判斷題］

對（正確答案）

錯

33.繪制機械圖樣時，盡采用1:1的比例。［判斷題］

對（正確答案）

錯

34.穩壓管的動態電阻越小穩壓性能越好。［判斷題］

對（正確答案）

錯

35.使用二點法可以對FANUC機器人進行工具坐標的標定。［判斷題］

對（正確答案）

錯

36.電氣系統圖是指二次設備按一定次序連接成的電路圖。［判斷題］

對

錯（正確答案）

37.氣動動力系統可直接使用壓縮空氣站的氣源，使用的氣體壓力約為0.5-lMpa。

［判斷題］

對

錯（正確答案）

38.任何情況下，只要操作機器人就必須在之前對機器人執行原點校準操作。［判

斷題］

對

錯（正確答案）

39.互感系數與電流大小有關、與電壓大小無關。［判斷題］

對

錯（正確答案）

40.在裝配圖中兩個零件的非接觸面畫一條輪廓線。［判斷題］

對

錯（正確答案）

41.擴力機構可將夾緊力擴大或改變夾緊力的方向。［判斷題］

對（正確答案）

錯

42.預熱處理的目的是提高材料的強度和剛度。［判斷題］

對

錯（正確答案）

43.電路由一種穩態過渡到另一種穩態所經歷的過程稱過渡過程，也叫“暫態”。

斷題］

對（正確答案）

錯

44.電路中電流的方向是指電路中自由電子運動的方向。［判斷題］

對

錯（正確答案）

45.電路中有電壓存在一定有電流，有電流流過一定有電壓。［判斷題］

對（正確答案）

錯

46.從生產計劃的角度看，EPR在生產計劃的前端，MES在生產計劃的后端。

斷題］

對（正確答案）

錯

47.計算機輔助設計模型是在CAD之后形成的，是靜態的。［判斷題］

對（正確答案）

錯

48.機電一體化的發展，在20世紀60年代以前為第一階段，這一階段被稱為“初級

階段”。［判斷題］

對（正確答案）

錯

49.傳感器包括敏感元件、轉換元件。［判斷題］

對（正確答案）

錯

50.對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按輸出軸轉角誤差最大原則設計。

［判斷題］

對

錯（正確答案）

51.控制按鈕是一種用于長時接通或分斷小電流電路的自動控制電器。［判斷題］

對

錯（正確答案）

52.工業機器人最早出現在日本。［判斷題］

對

錯（正確答案）

53.機器人的一個自由度對應一個關節，所以自由度與關節的概念是相等的。［判

斷題］

對（正確答案）

錯

54.步進電機多為開環控制，控制簡單但功率不大，多于高精度，小功率機器人系

統。［判斷題］

對

錯（正確答案）

55.工業機器人的手部是裝在工業機器人手腕上直接抓握工件或執行作業的部件。

［判斷題］

對（正確答案）

錯

56.機器人的三大矩陣指的是齊次坐標變換矩陣、速度雅可比矩陣和力雅可比矩

陣。［判斷題］

對（正確答案）

錯

57.編碼器碼盤上碼道數就是它的二進制數碼的位數，最外圈代表最高位，最內圈

代表最低位。［判斷題］

對

錯（正確答案）

58.機器人編程主要有三種方式:機器人語言編程、機器人示教編程、機器人離線編

程，其中離線編程是目前機器人主流控制方式。［判斷題］

對

錯（正確答案）

59.用于支撐和調整手腕和末端執行器位置的的部件是末端執行器。［判斷題］

對

錯（正確答案）

60.動作級編程語言是最高一級的機器人語言。［判斷題］

對

錯（正確答案）

61.機器人的自由度數等于關節數目。［判斷題］

對（正確答案）

錯

62.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。［判斷題］

對

錯（正確答案）

63.視覺系統在導航系統中可用來分析一個場景，然后找出需要避開的障礙及可行

的路徑。［判斷題］

對（正確答案）

錯

64.歐拉變換矩陣反映的是機器人關節運動速度和機器人末端速度的映射關系。

［判斷題］

對

錯（正確答案）

65.對機器人的維護定期維護，移去潤滑脂出口的直通式壓注油杯，將機器人體內

的陳舊潤滑脂倒出。［判斷題］

對（正確答案）

錯

66.目前，大負載工業機器人的驅動系統中轉矩傳動主要采用諧波減速器。［判斷

題］

對

錯（正確答案）

67.位姿重復性表示指令位置和從同一方向接近指令位姿時的實到位姿平均值之間

的偏差。［判斷題］

對

錯（正確答案）

68.PLC的隨機存儲器RAM用來存放系統程序。［判斷題］

對

錯（正確答案）

69.PLC輸入接口電路通常有兩類:直流輸入型和交流輸入型。［判斷題］

對（正確答常

錯

70.在自動模式和手動模式下，示教器的［HOLD］按鍵和［急停開關］永遠有效。［判

斷題］

對（正確答案）

錯

71.工件坐標系/用戶坐標系是建立在世界坐標系下的一個笛卡爾坐標系。［判斷題］

對（正確答案）

錯

72.干涉區的設置分為絕對干涉區和相對干涉區。［判斷題］

對

錯（正確答案）

73.通過電阻上的電流增大到原來的3倍，它所消耗的電功率也增大到原來的3

倍。［判斷題］

對

錯（正確答案）

74.六關節機器人的機械結構由四大部分構成:機身、臂部、肘部和腕部。［判斷題］

對

錯（正確答案）

75.機器人二自由度腕部關節有RR、BB、RB三種表示方法。［判斷題］

對

錯（正確答案）

76.腕部的驅動方式分為直接驅動腕部和間接驅動腕部。［判斷題］

對

錯（正確答案）

77.機器人三自由度腕部關節有RRR、BBR、RBR三種表示方法。［判斷題］

對（正確答案）

錯

78.能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。

［判斷題］

對（正確答案）

錯

79.位置傳感器，能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。［判斷題］

對（正確答案）

錯

80.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于60［判斷題］

對

錯（正確答案）

81.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。［判斷題］

對（正確答案）

錯

82.運動控制的電子鹵輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系

統。［判斷題］

對（正確答案）

錯

83.機器人三原則是捷克作家卡雷爾?卡佩克提出的。［判斷題］

對

錯（正確答案）

84.機器人的分辨率和精度之間不一定相關聯。［判斷題］

對

錯（正確答案）

85.承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。［判斷

題］

對（正確答案）

錯

86.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。［判斷題］

對

錯（正確答案）

87.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。［判斷題］

對（正確答案）

錯

88.最大工作速度通常指機器人單關節速度。［判斷題］

對

錯（正確答案）

89.結構型傳感器與結構材料有關。［判斷題］

對

錯（正確答案）

90.機器人的自由度數等于關節數目。［判斷題］

對（正確答案）

錯

91.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。［判斷題］

對

錯（正確答案）

92.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形

的變化。［判斷題］

對

錯（正確答案）

93.CNT定位類型。機器人靠近目標位，但不在該位置停止而向下一個位置移動。

［判斷題］

對（正確答案）

錯

94.變壓器的損耗約大，其效率越低。［判斷題］

對（正確答案）

錯

95.交流用電設備分為單相、兩相和三相三大類。［判斷題］

對

錯（正確答案）

96.在帶傳動中，水平或接近水平的傳動，常把松邊放在上邊。［判斷題］

對

錯（正確答案）

97.關節型機器人的機械臂是由若干個電動機構連接在一起的集合體。［判斷題］

對

錯（正確答案）

98.機器人的液壓系統的油液工作壓力一般為7?14MPa。［判斷題］

對（正確答案）

錯

99.固定機器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺架安裝和底板安裝三種形式。

［判斷題］

對

錯（正確答案）

100.主動柔順是利用傳感器反饋的信息來控制手爪的運動，以補償其位姿誤差。

［判斷題］

對（正確答案）

錯

101.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。［判斷題］

對（正確答案）

錯

102.機器人感知系統通常由一種傳感器或視覺系統組成。［判斷題］

對

錯（正確答案）

103.點式控制系統，機器人準確控制末端執行器的位姿，而與路徑無關。［判斷題］

對（正確答案）

錯

104.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息，反饋給運動控制器，直至最終

結果準確，實現自適應開環控制。［判斷題］

對

錯（正確答案）

105.三相橋式全控整流大電感負載電路工作于整流狀態時，其觸發延遲角a的最

大移相范圍為0。?90。。［判斷題］

對（正確答案）

錯

106.在三相橋式半控整流電路中，任何時刻都至少有兩個二極管是處于導通狀態。

［判斷題］

對

錯（正確答案）

107.額定電流為100A的雙向晶閘管與額定電流為50A的兩支反并聯的普通晶閘

管，兩者的電流容量是相同的。［判斷題］

對

錯（正確答案）

108.步進電動機的工作原理是建立在磁力線力圖通過最小的途徑，而產生與同步電

動機一樣的磁阻轉矩，所以步進電動機從其本質來說，歸屬與同步電動機。［判斷

題］

對（正確答案）

錯

109.單相串勵換向器電動機可以交直流兩用。［判斷題］

對（正確答案）

錯

110.電磁式直流測速發電機，為了減小溫度引起其輸出電壓的誤差，可以在其勵磁

繞組中串聯一個比勵磁繞組電阻大幾倍而溫度系數大的電阻。［判斷題］

對

錯（正確答案）

111.雙速三相異步電動機調速時，將定子繞組由原來的△連接改為YY連接，可使

電動機的極對數減少一半，使轉速增加一倍，這種調速方法適合拖動恒功率性質的

負載。［判斷題］

對（正確答案）

錯

112.為了提高三相異步電動機起動轉矩可使電源電壓高于電機的額定電壓，從而獲

得較好的起動性能。［判斷題］

對

錯（正確答案）

H3.三相異步電動機，無論怎樣使用，其轉差率始終在0?1之間。［判斷題］

對

錯（正確答案）

114.三相異步電動機的轉子轉速越低，電機的轉差率越大，轉子電動勢的頻率越

高。［判斷題］

對（正確答案）

錯

115.無論是直流發電機還是直流電動機，其換向極繞組和補償繞組都應與電樞繞組

串聯。［判斷題］

對（正確答案）

錯

116.數字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉換器。［判斷題］

對（正確答案）

錯

117.與逐次逼近型A/D轉換器相比，雙積分型A/D轉換器的轉換速度較快，但

抗干擾能力較弱。［判斷題］

對

錯（正確答案）

118.檢查電機的相序連接是否正確，通過示教器控制電機的相正方向旋轉，從安裝

桿看向電機，如果旋轉方向為順時針方向，則電機的相序連接正確。［判斷題］

對（正確答案）

錯

119.RFID識別系統是一種非接觸式的自動識別技術，它通過高頻信號自動識別目

標對象并獲取相關數據，識別工作無需人工干預，操作快捷方便。［判斷題］

對

錯（正確答案）

120.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。［判斷題］

對（正確答案）

錯

121.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系

統。［判斷題］

對（正確答案）

錯

122.空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態的條件下，進而

求出軌跡上各點（插補點）的位置和姿態。［判斷題］

對

錯（正確答案）

123.計算機視覺學科中絕大多數問題為病態問題，既難以求解或解不唯一。［判斷

題］

對（正確答案）

錯

124.示教-再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員

通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。

［判斷題］

對

錯（正確答案）

125.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之

后，一次完成，再提交給再現過程的。［判斷題］

對（正確答案）

錯

126.用避雷針、避雷帶是防止雷電破壞電力設備的主要措施。［判斷題］

對

錯（正確答案）

127.相同條件下，交流電比直流電對人體危害較大。［判斷題］

對（正確答案）

錯

128.自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，每個獨立軸的活動范圍不

受限制。［判斷題］

對

錯（正確答案）

129.步進電動機是一種由電脈沖控制的特殊異步電動機，其作用是將電脈沖信號變

換為相應的角位移或線位移。［判斷題］

對

錯（正確答案）

130.直流伺服電動機和交流伺服電動機相比，它具有機械特性較硬、輸出功率較

大、不自轉，起動轉矩大等優點。［判斷題］

對（正確答案）

錯

131.當檢測金屬材料時，應選用電容型接近開關。［判斷題］

對

錯（正確答案）

132.NPN型傳感器輸出的是高電平。［判斷題］

對

錯（正確答案）

133.變頻器原理是應用變頻技術與微電子技術的原理，通過改變電機工作電源振幅

的方式來控制交流電動機的電力控制設備。［判斷題］

對

錯（正確答案）

134.工業機器人控制系統溫升在一個范圍內不影響機器人的使用是可以被接受的，

不需要人為的對其進行干涉。［判斷題］

對（正確答案）

錯

135.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。［判

斷題］

對（正確答案）

錯

136.關節空間是由全部關節參數構成的。［判斷題］

對（正確答案）

錯

137.現場教學是最直觀的指導操