字符型LCD液晶顯示器的應用字符型LCD1602的基本操作單片機對LCD模塊有四種基本操作：寫命令、寫數據、讀狀態和讀數據，具體操作由LCD1602模塊的三個控制引腳RS、R/W和E的不同組合狀態確定。字符型LCD液晶顯示器與單片機的接口

12345678910111213141516VSSVDDVOLCD模塊DB0DB1DB3DB2DB5DB4DB7DB6AKRSR/WERSR/W操作00寫命令操作（初始化、光標定位等）01讀狀態操作（讀忙標志）10寫數據操作（要顯示的內容）11讀數據操作（可以把顯示存儲區中的數據反讀出來）使能端E引腳下降沿時執行操作四種操作三種常用字符型LCD液晶顯示器與單片機的接口RSR/W操作00寫命令操作（初始化、光標定位等）01讀狀態操作（讀忙標志）10寫數據操作（要顯示的內容）11讀數據操作（可以把顯示存儲區中的數據反讀出來）使能端E引腳下降沿時執行操作四種操作三種常用寫命令操作是指給液晶模塊寫入命令字，也就是指令字。讀狀態操作用來讀入液晶模塊的忙標志。寫數據操作用來給液晶模塊寫入顯示的數據。unsignedcharlcd_r_start()//8位數據線連接方式{unsignedchars;RW=1; //RW=1，RS=0，讀LCD狀態

delayus();RS=0;delayus();E=1; //E端時序

delayus();

s=LCD_DB; //從LCD的數據口讀狀態

delayus();E=0;delayus();RW=0;delayus();

return(s); //返回讀取的LCD狀態字}函數返回的狀態字格式如下BF=1：表示LCD正在忙

BF=0：表示LCD不忙do{i=lcd_r_start();//調用讀狀態函數，讀取LCD狀態字

i&=0x80;//采用與操作屏蔽掉低7位

delay(2);//延時

}while(i!=0);

//LCD忙，繼續查詢，否則退出循環BFD7D6D5D4D3D2D1D0voidlcd_w_cmd(unsignedcharcom)//8位數據線連接方式{unsignedchari;

do{//查LCD忙操作

i=lcd_r_start(); //調用讀狀態字函數

i=i&0x80;//與操作屏蔽掉低7位

delayms(1);}while(i!=0); //LCD忙，繼續查詢，否則退出循環

RW=0;delayus();RS=0;

//RW=0，RS=0，寫LCD命令字

delayus();E=1;

//E端時序

delayus();LCD_DB=com; //將com中的命令字寫入LCD數據口

delayus();E=0;delayus();RW=1;delayms(50);}voidlcd_w_dat(unsignedchardat)//8位數據線連接方式{unsignedchari;

do{//查LCD忙操作

i=lcd_r_start(); //調用讀狀態字函數

i=i&0x80;//與操作屏蔽掉低7位

delayms(1);}while(i!=0);

//LCD忙，繼續查詢，否則退出循環

RW=0;delayus();RS=0; //RW=0，RS=0，寫LCD命令字

delayus();E=1; //E端時序

delayus();LCD_DB=dat;

//將com中的命令字寫入LCD數據口

delayus();E=0;delayus();RW=1;delayms(50);}z寫命令函數寫數據函數給LCD寫入命令字寫入要顯示的字符編號指令名稱控制信號命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設置00000001I/DS4顯示狀態設置0000001DCB5光標畫面滾動000001S/CR/L××6工作方式設置00001DLNF××7CGRAM地址設置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表編號指令名稱控制信號命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設置00000001I/DS4顯示狀態設置0000001DCB5光標畫面滾動000001S/CR/L××6工作方式設置00001DLNF××7CGRAM地址設置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表lcd_w_cmd(0x01);//LCD清屏，同時光標定位在第1行，第1列編號指令名稱控制信號命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設置00000001I/DS4顯示狀態設置0000001DCB5光標畫面滾動000001S/CR/L××6工作方式設置00001DLNF××7CGRAM地址設置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表在LCD模塊上指定光標位置，也就是下一個要顯示字符的位置在哪里。

列行123456789101112131415161808182838485868788898A8B8C8D8E8F2C0C1C2C3C4C5C6C7C8C9CACBCCCDCECF光標位置與相應命令字（1）表中命令字以十六進制形式給出，該命令字就是與LCD顯示位置相對應的DDRAM地址。（2）第一行和第二行的命令字是不連續的。lcd_w_cmd(0x84);//光標定位在第1行第5列編號指令名稱控制信號命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設置00000001I/DS4顯示狀態設置0000001DCB5光標畫面滾動000001S/CR/L××6工作方式設置00001DLNF××7CGRAM地址設置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表光標畫面滾動命令字可以設置LCD上畫面滾動效果編號指令名稱控制信號命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設置00000001I/DS4顯示狀態設置0000001DCB5光標畫面滾動000001S/CR/L××6工作方式設置00001DLNF××7CGRAM地址設置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表CGRAM地址設置可以讓我們自己編寫要顯示的字形編號指令名稱控制信號命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設置00000001I/DS4顯示狀態設置0000001DCB5光標畫面滾動000001S/CR/L××6工作方式設置00001DLNF××7CGRAM地址設置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表歸位命令可以使得光標返回到第一行第一列LCD初始化工作方式設置顯示狀態設置清屏返回輸入方式設置001DLNF00DL：設置LCD的連接方式；DL=1:8位、DL=0:4位；N：設置LCD顯示的行數；N=1:2行、N=0:1行F：用來設置LCD字符顯示的點陣；F=1:5×10、F=0:5×7例：設置數據位數8位，2行顯示，5×7點陣字符00111000lcd_w_cmd(0x38);//數據位數8位

//2行顯示，5×7點陣字符工作方式設置LCD初始化工作方式設置顯示狀態設置清屏返回輸入方式設置00001DCBD：整體顯示開關，D=1，表示開顯示，D=0，表示關顯示C：光標開關，C=1，表示有光標顯示，C=0，表示沒有光標顯示B：控制光標是否閃爍，B=1，光標閃爍，B=0，光標不閃爍例如：設置開顯示，沒有光標，光標位字符不閃爍 00001100lcd_w_cmd(0x38);//開顯示，沒有光標，光標位字符不閃爍顯示狀態設置LCD初始化工作方式設置顯示狀態設置清屏返回輸入方式設置lcd_w_cmd(0x01);//LCD清屏，同時光標定位在第1行，第1列清屏命令LCD初始化工作方式設置顯示狀態設置清屏返回輸入方式設置000001I/DSI/D：光標移動方向設置，I/D=1:增量方式右移、I/D=0:減量方式左移S：控制屏幕上所有文字是否移動，S=1:移位、S=0:不移位例如：設置光標增量方式右移，顯示字符不移動

00000110 lcd_w_cmd(0x06);//光標增量方式右移，顯示字符不移動輸入方式設置LCD初始化工作方式設置顯示狀態設置清屏返回輸入方式設置初始化函數//函數名：lcd_init//函數功能：lcd初始化

//形式參數：無//返回值：無voidlcd_init(){lcd_w_cmd(0x3c);//設置工作方式lcd_w_cmd(0x0e);//設置光標lcd_w_cmd(0x01);//清屏lcd_w_cmd(0x06);//設置輸入方式}一般一個獨立的模塊包括兩個文件1）頭文件，它里面定義所有液晶顯示需要的預定義和函數聲明；2）c程序源文件，液晶顯示所需要的函數。模塊化程序設計工程主函數模塊main.c液晶顯示模塊lcd.hlcd.c/*************lcd.h**********/sbitRS=P2^6;//P2.6sbitRW=P2^5;//P2.5sbitE=P2^7; //P2.7#defineLCD_DBP0控制接口定義/***********************lcd.h**************************/sbitRS=P2^6;//P2.6sbitRW=P2^5;//P2.5sbitE=P2^7; //P2.7#defineLCD_DBP0externunsignedcharlcd_r_start();//讀