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文檔簡介
摘要:介紹了以高性能TMS320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機控件結構。實驗表明,該系統結構簡單緊湊,控制精度高,具有良好的靜態和動DesignofControlSystemofBrushlessDCMotorBasedonDSPKeyWords:brushlessDCmotor;TMS320F2812;controlsystem無刷直流電機利用電子換向器取代了傳統直流電機中的機械電刷和機械換設計和實現了基于TI公司TMS320F28本次課題任務:通過SCI控制直流電機的轉速,在串口工具中輸入數字改我們的實驗是通過TMS320F2812DSP試驗箱來做的,所以我們的由無刷直流電機的數學模型可知,其轉速基本上跟電壓成正比,轉矩基本另外通過電流檢測電路可以得到相電流Iphase信號,此信號通過A/D轉換后作為號的占空比,用此PWM信號接到驅動端.這樣可以根據電機運行的情況而調節系統的硬件框圖如圖1所示,可以看出基本直流無刷電機從結構上來看,與傳統的直流電機主要區別在于:用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電機的定子磁極;用具有多相繞組的定子取代電樞;用由直流無刷電機(1)主定子是電機本體的靜止部分。它由導磁的定子鐵芯、導電的(2)主轉子是電機本體的轉動部分,是產生激磁磁場的部件。它由三部分組成:(a)霍爾集成電路(b)開關型通過GPIO接口將三路電機霍爾傳感器信號輸入捕獲單元,從而獲取三個轉子的的反饋信號和速度環的參考信號。通過片上的通用輸入輸出接口(GPIO功率驅動部分的硬件電路,主要由前置驅動芯片和六個功率MOSEFET管組率MOSFET管的導通和關斷,以此來控制電機的工作狀態和速度。除此率開關電路。與采用六個分立MOSFET管相比,有利于提高集成度,減少電4程序設計(2)換相控制模塊:利用捕獲的三個霍爾傳感器的狀態,根據換相邏輯控(3)PWM波形發生模塊:主要是通過設置DSP內部事件管理器模塊的PWM計數周期設成50μs。然后根據電流環輸出的占空比對三個全比較單元的比較寄存器值進行刷新。同時,通過查表法,獲得當前換相指針所對應的ACTR(全比在任務分工上,我主要負責系統的MATLAB仿真工作。同組的另外一個同學在此向本門課的授課老師——梅雪松教授表達我們最誠摯的敬意!通過這[1]姚嘉,劉剛,房建成.控制力矩陀螺用高速高精度無刷直流電機控制系統.微[3]蘇奎峰.TMS320X281xDSP應用系統設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,==========================================================/*定義擴展總線存儲器空間頁地址寄存器地址為0xvolatileunsignedint*p_ceselect=(volatileunsignvolatileunsignedint*p_iodisable=(volatileunsigninterruptvoideva_timer1_isinterruptvoideva_timer2_isunsignedintSci_VarRx[100{/*初始化系統*//*關中斷*///{}j=0;PieVectTable.T1PINT=&eva_timer1PieVectTable.T2PINT=&eva_timer2_isr;//定時器1PieCtrl.PIEIER2.all=M_PieCtrl.PIEIER3.all=M_EINT;//EnableGlobalinterrupERTM;//EnableGlobalrealtimeinterrup{{if(l==j){j=0;}}{j++;{j=0;}}}}/**********************************************///EVGP1周期中斷/**********************************************/interruptvoideva_timer1_i{EvaRegs.EVAIFRA.all=PieCtrl.PIEACK.all=PIEACK_GR}interruptvoideva_timer2_i{EvaRegs.EVAIFRB.all=PieCtrl.PIEACK.all=PIEACK_GR}//===================================================================//===================================================================//---------------------------------------------------------------------------//---------------------------------------------------------------------------//Thisfunctioninitial//GpioMuxRegs.GPAMUX.alEvaRegs.T1CON.all=0x1042;//連續遞增/遞減計數,定時器使能,//初始化定時器控制寄存器(EVA)EvaRegs.GPTCONA.bit.T2EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMEvaRegs.GPTCONA.bit.T1EvaRegs.T2CON.all=0x//清除計數寄存器EvaRegs.DBTCONA.all=0x0000;//x/4,死區開,m=2,p=4,t}//===================================================================/****************************************************************************//*Copyright2004bySEEDElectronic/*Allrightsreserved.SEEDElectronic/*Restrictedrightstouse,duplicateordisclosethi/*grantedthroughcontract./*MODULENAME...DARAMonboard/*FILENAME......DEC5416_SRAM/*PROJECT.......Readandwriteon-boarddarammemo/*版本:1.0/****************************************************************************///---------------------------------------------------------------------------//---------------------------------------------------------------------------//Thisfunctioninitial//GpioMuxRegs.GPAMUX.alEvaRegs.T1CON.all=0x1042;//連續遞增/遞減計數,定時器使能,//初始化定時器控制寄存器(EVA)EvaRegs.GPTCONA.bit.T2EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMEvaRegs.GPTCONA.bit.T1EvaRegs.T2CON.all=0x//清除計數寄存器//EvaRegs.CMPR1=0x//EvaRegs.CMPR2=0x//輸出引腳3CMPR2-高有效輸出引腳4CMPR2-低有效//輸出引腳5CMPR3-高有效輸出引腳6CMPR3//EvaRegs.GPTCONA.all=0x685EvaRegs.DBTCONA.all=0x0000;//x/4,死區開,m=2,p=4,t}//===================================================================//===================================================================////TMDXALPHARELEA//Intendedforproductevaluationpurpos////#########################################################################////FILE:DSP28_GlobalVariableDefs.c////TITLE:DSP28GlobalVariablesandDa////#########################################################################////Ver|ddmmmyyyy|//=====|=============|======|========================================//#########################################################################//---------------------------------------------------------------------------//DefineGlobalPeripheralVariable//#pragmaDATA_SECTION(AdcRegs,"AdcRegsFivolatilestructADC_REGSAdcRe#pragmaDATA_SECTION(CpuTimer0Regs,"CpuTimer0RegsFivolatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer0Re#pragmaDATA_SECTION(CpuTimer1Regs,"CpuTimer1RegsFivolatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer1Re#pragmaDATA_SECTION(CpuTimer2Regs,"CpuTimer2RegsFivolatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer2Re#pragmaDATA_SECTION(ECanaRegs,"ECanaRegsFivolatilestructECAN_REGSECanaRe#pragmaDATA_SECTION(ECanaMboxes,"ECanaMboxesFivolatilestructECAN_MBOXESECanaMbox#pragmaDATA_SECTION(EvaRegs,"EvaRegsFivolatilestructEVA_REGSEvaRe#pragmaDATA_SECTION(EvbRegs,"EvbRegsFivolatilestructEVB_REGSEvbRe#pragmaDATA_SECTION(GpioDataRegs,"GpioDataRegsFivolatilestructGPIO_DATA_REGSGpioDataRe#pragmaDATA_SECTION(GpioMuxRegs,"GpioMuxRegsFivolatilestructGPIO_MUX_REGSGpioMuxRe#pragmaDATA_SECTION(McbspaRegs,"McbspaRegsFivolatilestructMCBSP_REGSMcbspaRe#pragmaDATA_SECTION(PieCtrl,"PieCtrlRegsFivolatilestructPIE_CTRL_REGSPieCt#pragmaDATA_SECTION(PieVectTable,"PieVectTabstructPIE_VECT_
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