調(diào)速器概述怎樣工作用簡(jiǎn)單術(shù)語(yǔ)講，調(diào)速器就是使用控制環(huán)（一個(gè)內(nèi)部電流環(huán)和一個(gè)外部速度環(huán)）來(lái)控制直流電機(jī)。這些控制環(huán)在應(yīng)用框圖里能夠看到。框圖顯示了調(diào)速器全部軟件接口關(guān)系。使用操作平臺(tái)，你能選擇調(diào)速器所使用控制環(huán)中二者之一；▲電流環(huán)▲速度環(huán)（默認(rèn)）為了調(diào)速器更有效控制，通常提出一個(gè)電流和速度反饋信號(hào)給一個(gè)對(duì)應(yīng)環(huán)。電流反饋傳感器是內(nèi)置式，然而速度反饋直接是電樞感應(yīng)電路提供（默認(rèn)），或有模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器提供，或?qū)⑽y(cè)速器連接到相關(guān)任選面板來(lái)進(jìn)行。若將速度限定時(shí)，你能夠因?yàn)閯?lì)磁減弱經(jīng)過(guò)電機(jī)磁場(chǎng)控制，也速度提升就是勵(lì)磁，進(jìn)一部修整調(diào)電樞電壓速器運(yùn)行。經(jīng)過(guò)消減勵(lì)200V電樞電壓磁電流能夠取得電機(jī)轉(zhuǎn)速維持恒定提升，而且能夠超出勵(lì)磁電流5.7ADC電機(jī)額定電樞電壓勵(lì)磁降低所能取得速度。額定速度速度調(diào)速器能夠遠(yuǎn)程使用數(shù)字/模擬輸入和輸出,或是現(xiàn)場(chǎng)使用操作平臺(tái)來(lái)控制。遠(yuǎn)程速度控制速度設(shè)定點(diǎn)默認(rèn)遠(yuǎn)程開啟/停止遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)速度控制速度設(shè)定點(diǎn)速度設(shè)定點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)開啟/停止現(xiàn)場(chǎng)控制 插上一個(gè)COMMS任選技術(shù)盒，調(diào)速器能夠鏈接一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并被PLC/SCADA或其它智能設(shè)備所控制。控制特點(diǎn)控制控制線路完全和動(dòng)力線路隔離（SELV）輸出控制●三相全控晶閘管橋●微處理器實(shí)現(xiàn)相控?cái)U(kuò)展觸發(fā)范圍能夠使用45到65HZ頻率輸入作為50或60HZ電源供給控制功效●全數(shù)字式●優(yōu)異PI調(diào)整，含有完全匹配電流環(huán)，以達(dá)成最好動(dòng)態(tài)運(yùn)行性能●電流環(huán)含有自整定功效可調(diào)速PI，含有積分分離功效速度控制●采取電樞電壓反饋，含有IR賠償采取編碼器反饋，或模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)速度范圍●用測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋，標(biāo)準(zhǔn)為100：1穩(wěn)態(tài)精度●有數(shù)字設(shè)定值編碼器反饋（串行線路或P3）為0.01%模擬測(cè)速器反饋為0.1%電壓反饋為2%使用QUADRALOCMKⅡ5720數(shù)字控制器可達(dá)成絕對(duì)正確(誤差為0.0%)注意:長(zhǎng)久模擬精度，要受測(cè)速發(fā)電機(jī)溫度穩(wěn)定性影響。調(diào)整軟件里全部調(diào)整可在操作平臺(tái)或是經(jīng)過(guò)串行口來(lái)改變，操作平臺(tái)除了診療方便外，還提供參數(shù)和菜單監(jiān)控和標(biāo)準(zhǔn)。保護(hù)●高性能MOVS●過(guò)電流（瞬態(tài)）●過(guò)電流（和時(shí)間成反比）●勵(lì)磁故障●速度反饋故障●電動(dòng)機(jī)過(guò)熱●晶閘管組過(guò)熱●靜止邏輯●晶閘管觸發(fā)電路故障●堵轉(zhuǎn)保護(hù)●晶閘管緩沖器網(wǎng)絡(luò)零速檢測(cè)診療●完全計(jì)算機(jī)化，鎖存第一故障，自動(dòng)顯示●數(shù)字液晶顯示器控制（LCD）●全部診療信息可經(jīng)過(guò)RS422/485得到●發(fā)光二極管（LED）電路狀態(tài)顯示產(chǎn)品代碼含義這個(gè)產(chǎn)品完全用文字和數(shù)字代碼定義，代表了調(diào)速器怎樣校準(zhǔn)，和出廠時(shí)多種設(shè)置。產(chǎn)品代碼以“ModelNo”（型號(hào)）形式出現(xiàn)，產(chǎn)品代碼每一組以下所定義：

組號(hào)

變量

描述1****一般產(chǎn)品590P：590+4QDCDrive591P：590+2QDCDrive2****四位數(shù)確定DC額定輸出電流-最大值這個(gè)值可作為每一型號(hào)產(chǎn)品校準(zhǔn)值0015=15A，0035=35A0040=40A，0070=70A0110=110A，0165=165A0180=180A，0270=270A0380=380A，0500=500A0725=725A，0830=830A0800=800A，1580=1580A1200=1200A，1700=1700A2200=2200A，2700=2700A3***三位數(shù)表示額定三相交流電電源電壓0to220V（±10%）50/60Hz0to500V（±10%）50/60Hz0to600V（±10%）50/60Hz（僅結(jié)構(gòu)4&5）690500to690V（±10%）50/60Hz（僅H類型）4***四位數(shù)描述機(jī)械件包含裝備和機(jī)械件型號(hào)起始兩位（左面）裝備00標(biāo)準(zhǔn)歐陸裝備05配電器裝備01-04和06-99用戶指定TBA（真方位測(cè)定儀）裝備第三位機(jī)械件型號(hào)1標(biāo)準(zhǔn)（IP20）保護(hù)面板裝置第四位操作平臺(tái)0無(wú)操作平臺(tái)1內(nèi)置6051操作平臺(tái)5**兩位字符確定用戶界面語(yǔ)言UK=英語(yǔ)FR=法語(yǔ)GR=德語(yǔ)（參見用戶服務(wù)手冊(cè)）SP=西班牙語(yǔ)（參考用戶服務(wù)手冊(cè)）IT=意大利語(yǔ)（參考用戶服務(wù)手冊(cè)）

6

***三位字符是任選反饋類型要求（其中必需有一個(gè)符合）RAM=電樞電壓AN=模擬測(cè)試ENW=編碼器（導(dǎo)線終端）ENP=編碼器（塑料光導(dǎo)纖維—任選）ENG=編碼器（玻璃光導(dǎo)纖維—任選）

7

****四位字符要求了6055通訊技術(shù)盒選項(xiàng)0=沒(méi)有通訊選項(xiàng)E100=EIASC11/Bisync用硬件實(shí)現(xiàn)（RS485/422）PROF=profibus協(xié)議LINK=LINK（鏈路）協(xié)議

8

***三位個(gè)字符要求了輔助電源0=不一樣輔助電源115到230V（正負(fù)10%）50/60HZ（只有大于165A驅(qū)動(dòng)器才能夠）115=110V到220V（正負(fù)10%）50/60HZ220=220V到240V（正負(fù)10%）50/60HZ9

***三位個(gè)字符要求了特殊工程選項(xiàng)000=沒(méi)有特殊選項(xiàng)

電機(jī)勵(lì)磁連接警告警告在轉(zhuǎn)換到內(nèi)部/外部電源之前斷開調(diào)速器

“勵(lì)磁控制”功效塊控制電機(jī)勵(lì)磁。“勵(lì)磁控制模塊”參數(shù)許可你選擇電壓或電流控制模式。?電壓控制模式，“百分比輸出/輸入”參數(shù)被用來(lái)?yè)Q算電機(jī)勵(lì)磁輸出電壓作為一個(gè)輸入供給電源電壓百分比。?電流控制模式中，“設(shè)定值”參數(shù)被用來(lái)設(shè)定一個(gè)絕正確電機(jī)勵(lì)磁輸出電流，被表示為校準(zhǔn)過(guò)勵(lì)磁電流百分比（假如已經(jīng)校準(zhǔn)過(guò)話）。

內(nèi)部/外部電源（40-800A）注：15-35A產(chǎn)品僅使用內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源，1200-2700A產(chǎn)品僅使用一個(gè)外部電機(jī)勵(lì)磁電源。相關(guān)下面端子/電源板信息資料可參考第十一章：“技術(shù)規(guī)范”中電源板類型，和端子信息（電源板）資料。

內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁用較多，不過(guò)，也有提供連接外部電機(jī)勵(lì)磁電源產(chǎn)品（或是勵(lì)磁電壓比輸入電壓更大且所以不可抵達(dá)地方、或是電機(jī)勵(lì)磁因?yàn)榉奖闶菃为?dú)被切換地方。）

3相電源110V~690VAC3相50/60HZ來(lái)自L1和L2外部電源

3相高速熔斷器外部高速熔斷器

接觸器

CONCON開啟接觸器

AC線路勵(lì)磁D1/FL1D2/FL2D3/F+D4F-D5/LD6/NL1L2L3

經(jīng)典連接圖

端子電路板——PCB基準(zhǔn)470330（40—165A）跳線位置選擇決定了電路板使用外部或內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁

PLG2到電源板PLG3PLG2到電源板PLG3到電源板PLG1到電源板電機(jī)通風(fēng)扇電路斷路器外部勵(lì)磁選擇插頭電機(jī)通風(fēng)扇電路斷路器外部勵(lì)磁選擇插頭

LN34TH1TH2FI1FI2F+F-M1M2M3

LN34TH1TH2FI1FI2F+F-M1M2M3

勵(lì)磁橋勵(lì)磁橋FI1FI2L1L2FI1FI2L1L2

有配裝針插頭

無(wú)配裝針插頭跳線選擇外部勵(lì)磁跳線選擇內(nèi)部勵(lì)磁

內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁（此板“默認(rèn)”配置）

當(dāng)三相電源連接到L1/L2/L3時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁輸出端子F+和F-被激發(fā)。端子FL1和FL2不要求。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有10A熔斷器，F(xiàn)S1&FS2。

外部電機(jī)勵(lì)磁端子FL1和FL2用作電機(jī)勵(lì)磁電源外部ac電源連接。你應(yīng)提供對(duì)應(yīng)、額定、外部、快速反應(yīng)半導(dǎo)體熔斷器，最大值10A。注意若用外部AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確相序是很關(guān)鍵。電源必需來(lái)自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接或間接經(jīng)過(guò)一個(gè)單相變壓器來(lái)進(jìn)行。L1必需接到FL1，L2必需接到FL。

外部勵(lì)磁電源現(xiàn)在能夠連接，電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器。電源板—PCB基準(zhǔn)385851（180A＆270A）這塊電源板（印有上面號(hào)碼）能被改變作為內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源或外部電機(jī)勵(lì)磁應(yīng)電源。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁（此板默認(rèn)值）當(dāng)三相電源連接到L1/L2/L3時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁輸出端子D3和D4被激發(fā)。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁被使用。端子D1和D2沒(méi)有被激發(fā)。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有10A熔斷器，F(xiàn)S2＆FS3。外部電機(jī)勵(lì)磁連接在電源板上端子D1和D2用黃色電源板AH385851作電機(jī)勵(lì)磁電源一個(gè)外部AC電源連接。一個(gè)簡(jiǎn)單重新布線程序斷開內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源，為外部ac電源連接預(yù)備端子D1和D2。你應(yīng)該提供對(duì)應(yīng)額定外部、快速反應(yīng)半導(dǎo)體熔斷器，最大值10A。警告斷開驅(qū)動(dòng)器警告斷開驅(qū)動(dòng)器1、松開控制板固定螺釘，控制板定位方便使用電源板；2、在電源板左面上從Faston連接器“F16”移去紅色接線，把它連接到在端子D1下面，補(bǔ)給站“F19”；3、在電源板左手面上從Faston連接器“F8”移去黃色接線，把它連接到在端子D2下面，補(bǔ)給站“F18”。注意若用外部AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確相序關(guān)系是很關(guān)鍵。供給電源必需來(lái)自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接或間接經(jīng)過(guò)一個(gè)單相變壓器來(lái)進(jìn)行。L1必需接到D1，L2必需接到D2。外部勵(lì)磁電源現(xiàn)在能夠連接，電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器。電源板-PCB基準(zhǔn)385621（360-800A）這塊電源板（印有上面號(hào)碼）能被改變作為內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源或外部電機(jī)勵(lì)磁應(yīng)電源。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁（此板默認(rèn)值）當(dāng)三相電源連接到L1/L2/L3時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁輸出端子D3和D4被激發(fā)。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁被使用。端子D1和D2也被激發(fā)，不過(guò)沒(méi)有被使用。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有20A熔斷器，F(xiàn)S2＆FS3。外部電機(jī)勵(lì)磁連接在電源板上端子D1和D2用電源板AH385851作電機(jī)勵(lì)磁電源一個(gè)外部AC電源連接。一個(gè)簡(jiǎn)單重新布線程序斷開內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源,為外部ac電源連接預(yù)備端子D1和D2。你應(yīng)該提供對(duì)應(yīng)、外部、快速反應(yīng)半導(dǎo)體熔斷器，最大值20A。警告斷開驅(qū)動(dòng)器警告斷開驅(qū)動(dòng)器1、松開控制板固定螺釘，控制板定位方便使用電源板；2、從Faston連接器到端子D1左手面移去黃色接線，把它連接到在電源板左邊，補(bǔ)給站“F8”；3、在端子D1和D2之間中間點(diǎn)上從Faston連接器移去紅色接線，把它連接到在電源板左邊，補(bǔ)給站“F16”。注意若用外部AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確相序關(guān)系是很關(guān)鍵。供給電源必需來(lái)自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接或間接經(jīng)過(guò)一個(gè)單相變壓器來(lái)進(jìn)行。L1必需接到D1，L2必需接到D2。外部勵(lì)磁電源現(xiàn)在能夠連接，電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器。操作面板連接操作面板操作面板是一個(gè)插入式MMI（人機(jī)接口）可選件，能夠?qū)φ{(diào)速器特征全部使用進(jìn)行操作。它提供了對(duì)調(diào)速器現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和應(yīng)用程序完全訪問(wèn)。插入操作面板到調(diào)速器前面（替換空白蓋子，插到RS232編程端口）；或使用連接導(dǎo)線用可選面板安裝工具箱把它安裝到3米遠(yuǎn)地方。參考第三章：“安裝驅(qū)動(dòng)器”一安裝遠(yuǎn)程6501操作面板“。EUROTHERMEUROTHERMDRIVESDIGITALDCDRIVESDIGITALDCDRIVESDC4Q15APROG▲EPROG▲E編程鍵L/RM▼L/RM▼▲▼▼▲▼▼◎現(xiàn)場(chǎng)控制鍵◎JOGJOG控制操作面板電源打開時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)信息就顯示在上面。很快被默認(rèn)顯示產(chǎn)品描述和產(chǎn)品代碼—（如上圖所表示）“歡迎屏幕所替換。這一屏幕在菜單系統(tǒng)上部。調(diào)速器能夠用下面操作模式：遠(yuǎn)程控制模式：許可對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行完全訪問(wèn)；現(xiàn)場(chǎng)操作模式：提供驅(qū)動(dòng)器當(dāng)?shù)乜刂坪捅O(jiān)控。當(dāng)遠(yuǎn)程操作模式被選擇時(shí)當(dāng)?shù)夭僮髂Ｊ绞菬o(wú)效，反之亦然。也有例外情況，就是，L/R鍵觸發(fā)覺場(chǎng)或遠(yuǎn)程控制模式時(shí)，由此就能操作。調(diào)速器總是在遠(yuǎn)程模式下初始化，在現(xiàn)場(chǎng)控制鍵無(wú)效情況下，不太可能使電機(jī)偶然氣動(dòng)。控制鍵定義編程調(diào)速器用鍵上▲▲瀏覽–經(jīng)過(guò)參數(shù)列表往上移動(dòng)參數(shù)–增加顯示參數(shù)值命令確定–當(dāng)在一個(gè)命令菜單里時(shí)，確定動(dòng)作▼下▼瀏覽–經(jīng)過(guò)參數(shù)列表向下移動(dòng)參數(shù)–降低顯示參數(shù)值返回EE瀏覽–顯示上級(jí)菜單參數(shù)–返回參數(shù)列表跳閘確定–確定顯示跳閘或錯(cuò)誤信息菜單MM瀏覽–顯示下一級(jí)菜單，或電流菜單起始參數(shù)參數(shù)–當(dāng)一個(gè)參數(shù)顯示時(shí)，表明參數(shù)標(biāo)識(shí)號(hào)，向下按住M鍵再按一次可改寫參數(shù)，移動(dòng)光標(biāo)許可參數(shù)值快速增加/降低PROG編程PROG瀏覽–當(dāng)在當(dāng)?shù)啬Ｊ綍r(shí)，顯示以前MMI菜單，但依舊在當(dāng)?shù)啬Ｊ綍r(shí)，在當(dāng)?shù)夭藛问鼓軈?shù)改變是不能夠。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用。L/R現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程L/R控制–對(duì)起動(dòng)/停止（Seq）和速度控制（Ref）在遠(yuǎn)程和現(xiàn)場(chǎng)控制模式之間切換。當(dāng)切換時(shí)候，顯示自動(dòng)切換到相關(guān)設(shè)定屏幕，設(shè)定屏幕（現(xiàn)場(chǎng)）將用上下鍵來(lái)改變?cè)O(shè)定值。現(xiàn)場(chǎng)操作調(diào)速器用鍵正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制—當(dāng)在現(xiàn)場(chǎng)操作模式時(shí)依據(jù)顯示指示改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)在點(diǎn)動(dòng)模式時(shí)，在兩個(gè)微動(dòng)速度之間選擇。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用。點(diǎn)動(dòng)JOGJOG控制—以點(diǎn)動(dòng)速度1（JOGSPEED1）參數(shù)確定速度運(yùn)行電機(jī)。但鍵松開時(shí)候，調(diào)速器返回到停止。僅在調(diào)速器停止和現(xiàn)場(chǎng)操作模式中能夠操作。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用。運(yùn)行控制—以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定值（LOCALSETPOINT）參數(shù)確定速度運(yùn)行電機(jī)。跳閘復(fù)位—復(fù)位任何跳閘，然后如上述一樣運(yùn)行電機(jī)。僅在現(xiàn)場(chǎng)模式時(shí)能夠操作。停止/復(fù)位控制—停止電機(jī)。僅在現(xiàn)場(chǎng)模式時(shí)能夠操作。跳閘復(fù)位—復(fù)位任何跳閘，然后假如跳閘不再發(fā)生時(shí)清除顯示信息。指示燈操作面板指示燈有七個(gè)指示燈表明調(diào)速器狀態(tài)。每個(gè)指示燈考慮以下三種不一樣方法操作。斷開閃爍接通指示燈上有標(biāo)簽，分別代表“正常”（現(xiàn)場(chǎng)作SEQ和REF）、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“運(yùn)行”、和“停止”。這些指示燈組合起來(lái)有以下意義：正常運(yùn)行停止調(diào)速器狀態(tài)反復(fù)配置跳閘停機(jī)正在停機(jī)零速運(yùn)行運(yùn)行自動(dòng)調(diào)協(xié)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正向/反向狀態(tài)要求方向和實(shí)際方向是正向要求方向和實(shí)際方向是反向要求方向是正向，但實(shí)際方向是反向要求方向是反向，但實(shí)際才是正向現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程模式開啟/停止（SEG）和速度控制（RSF）從端子控制開啟/停止（SEG）和速度控制（RSF）使用操作面板上鍵來(lái)控制操作面板報(bào)警信息當(dāng)產(chǎn)品調(diào)閘時(shí)一個(gè)報(bào)警信息將顯示在MMI（人機(jī)接口）上。調(diào)速器已經(jīng)跳閘。上面一行表明一個(gè)跳閘一經(jīng)發(fā)生。底部一行給出跳閘原因。如例圖***ALARM***3PHASEFAILED***ALARM***3PHASEFAILED按E鍵確定跳閘信息，按RESET鍵回復(fù)正常指示燈。參考第七章：“跳閘和錯(cuò)誤查尋”中相關(guān)跳閘信息和原因。菜單系統(tǒng)用九個(gè)主菜單把菜單系統(tǒng)分成樹狀結(jié)構(gòu)。菜單系統(tǒng)DIGTALDCDRIVEDCDIGTALDCDRIVEDC4Q15A數(shù)字式直流調(diào)速器系統(tǒng)目錄圖），第一層菜單所包含參數(shù)使用得最頻繁，越往下，其含參數(shù)使用頻率越少。DC4Q15AMENULEVEL菜單層操作面板有能夠選擇“查看等級(jí)”DC4Q15AMENULEVEL菜單層能限制遠(yuǎn)程菜單系統(tǒng)查看，參考“選擇一個(gè)菜單查看等級(jí)”5-10頁(yè)。下面是關(guān)鍵菜單描述：MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層DIAGNOSTICS診療DIAGNOSTICS（診療）：包含在FUNCTIONBLOCKS（功效塊）菜單里關(guān)鍵診療參數(shù)查看：MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層DIAGNOSTICS診療SETUPPARAMETER（設(shè)定參數(shù)）；包含全部設(shè)計(jì)應(yīng)用功效塊參數(shù)，包含調(diào)諧轉(zhuǎn)換器參數(shù)；MENULEVEL菜單層PASSWORD口令MENULEVEL菜單層PASSWORD口令PASSWORD（口令）；包含全部要求安全口令參數(shù)；MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層ALARMSTATUS報(bào)警狀態(tài)ALARMSTATUS（報(bào)警狀態(tài)）包含在FUNCTIONBLOCKS菜單里報(bào)警診療參數(shù)查看；MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層MENUS菜單MENUS（菜單）：許可全部或縮減菜單在操作面板上顯示；MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數(shù)存放PARAMETERSAVE（參數(shù)存放）：存放應(yīng)用/參數(shù)；MENULEVEL菜單層SERLALLINKS串口鏈接SERLALLINKSMENULEVEL菜單層SERLALLINKS串口鏈接包含全部相關(guān)外部通訊設(shè)置和操作參數(shù)；MENULEVEL菜單層SYSTEM系統(tǒng)SYSTEMMENULEVEL菜單層SYSTEM系統(tǒng)包含全部相關(guān)I/O配置參數(shù)；MENULEVEL菜單層CONFIGUREDRIVE配置調(diào)速器●MENULEVEL菜單層CONFIGUREDRIVE配置調(diào)速器當(dāng)設(shè)置調(diào)速器時(shí)，被使用關(guān)鍵參數(shù)查看。現(xiàn)場(chǎng)菜單這里還有一個(gè)單獨(dú)現(xiàn)場(chǎng)菜單，提供現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置信息。在系統(tǒng)菜單里按L/R鍵從任何地方可調(diào)出這個(gè)菜單。在現(xiàn)場(chǎng)菜單里按M鍵將顯示輔助反饋信息。現(xiàn)場(chǎng)菜單切換顯示不管哪一個(gè)全部處于有效狀態(tài)，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，用FWD/REV鍵選擇切換到現(xiàn)場(chǎng)菜單。遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)菜單系統(tǒng)控制控制現(xiàn)場(chǎng)菜單模式模式僅限現(xiàn)場(chǎng)模式操作PROG菜單/參數(shù)正向REF（基準(zhǔn)）0.00%PROG菜單/參數(shù)正向REF（基準(zhǔn)）0.00%ML/R保持ML/R正向FBK(反饋)0.00%正向FBK(反饋)0.00%正向/反向鍵反向REF反向REF(基準(zhǔn))0.00%MM保持反向FBK反向FBK(反饋)0.00%L/R鍵L/R鍵(現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程)只在電機(jī)停止時(shí)操作。它在現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程控制之間切換調(diào)速器，一個(gè)對(duì)應(yīng)菜單回顯示在操作面板上；既能夠在現(xiàn)場(chǎng)控制一個(gè)菜單，也能夠在遠(yuǎn)程控制時(shí)，控制一個(gè)取自菜單系統(tǒng)一個(gè)關(guān)鍵編輯菜單。當(dāng)在現(xiàn)場(chǎng)控制模式時(shí)，按L/R鍵選擇遠(yuǎn)程控制模式，并返回到你以前菜單。編程鍵（PROG）PROG鍵僅現(xiàn)場(chǎng)控制模式時(shí)操作。它切換現(xiàn)場(chǎng)菜單和主菜單系統(tǒng)之間顯示，不過(guò)驅(qū)動(dòng)器仍然保持現(xiàn)場(chǎng)開展模式。這么，PROG鍵就許可你當(dāng)仍在現(xiàn)場(chǎng)控制操作時(shí)，改變通常在遠(yuǎn)程操作模式中獲取參數(shù)。提醒：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)操作驅(qū)動(dòng)器時(shí)，為便于獲取參數(shù)在主菜單系統(tǒng)里選擇一個(gè)相關(guān)參數(shù)是很有用。瀏覽菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng)象地圖一樣，使用對(duì)應(yīng)四個(gè)圖所表示鍵進(jìn)行瀏覽。●用鍵E和M對(duì)不一樣等級(jí)菜單瀏覽滾動(dòng)●UP鍵和DOWN鍵對(duì)菜單和參數(shù)列退回到下一菜單/表進(jìn)行瀏覽前一菜單前一個(gè)菜單菜單里包含其它樹狀結(jié)構(gòu)下層菜單、滾動(dòng)參數(shù)，或是二者兼有。瀏覽菜單如上所述，各鍵用來(lái)選擇一個(gè)參數(shù)（一個(gè)參數(shù)有一個(gè)選擇，或一個(gè)顯示在底行值）。提醒：記住因?yàn)椴藛魏蛥?shù)列表是環(huán)狀，向上鍵能夠快速移到環(huán)里最終一個(gè)參數(shù)或菜單，假如下按，則鍵將反復(fù)。這能夠很方便單步調(diào)試和查看一個(gè)菜單內(nèi)容。改變一個(gè)參數(shù)值若要顯示你要參數(shù)值，現(xiàn)在可有三個(gè)鍵實(shí)施不一樣功效。增加使用UP和DOWN改變一個(gè)選擇（比如：退回到移動(dòng)ON/OFF）前一菜單光標(biāo)以下所表示改變一個(gè)參數(shù)值：UP和DOWN增加/降低值，依據(jù)出現(xiàn)降低箭頭所表示，，以值右側(cè)符號(hào)確定速編輯參數(shù)度。●假如光標(biāo)停留在100.00位置，RAMPACCELTIME10.0SECS則值將依據(jù)一個(gè)單位十分之RAMPACCELTIME10.0SECS一改變。●假如光標(biāo)停留在100.00位置，則值將依據(jù)整個(gè)單位改變，等等。假如按住它們?cè)挘琔P和DOWN鍵將反復(fù)，并在目前位置上光標(biāo)逐步向左移動(dòng)一個(gè)字符，以一個(gè)增加速度增加/降低值。你也能夠手動(dòng)按M鍵移動(dòng)光標(biāo)，反復(fù)按M鍵將沿著這個(gè)值從右到左移動(dòng)光標(biāo)。大約半秒鐘后光標(biāo)時(shí)間到了，所以一旦光標(biāo)到了那個(gè)位置時(shí)要快速使用M鍵和UP、DOWN鍵。注：除了在診療和報(bào)警狀態(tài)菜單里參數(shù)（其值僅僅提供信息）外，光標(biāo)出現(xiàn)均是數(shù)字值。菜單系統(tǒng)目錄1234MENULEVELDIAGNOSTICSMENULEVELDIAGNOSTICSSETUPRAMPSSETUPRAMPSSTARTUPVALUESAUXI/OSTARTUPVALUESAUXI/OLOCALRAMPOP-STATIONMENULEVELLOCALRAMPOP-STATIONMENULEVELSETUPPARAMETERSDIAMETERCAL.C.JOG/SLACKDIAMETERCAL.C.JOG/SLACKTAPERCALC.RA/SE/LOWERTAPERCALC.RA/SE/LOWERMENULEVELPASSWORDMENULEVELPASSWORDTORQUECALC.SPECIALBLOCKSTORQUECALC.SPECIALBLOCKSSETPOINTSUM2SETPOINTSUM2FIELDCONTROLFIELDCONTROLPIDCURRENTPROFILEMENULEVELALARMSTATUSPIDCURRENTPROFILEMENULEVELALARMSTATUSTENS+COMPCALC.TENS+COMPCALC.INVERSETINEINVERSETINEFLDVOLTAGEVARSSTOPPATESFLDVOLTAGEVARSSTOPPATESFLDWEAKVARSFLDCURRENTVARSMENULEVELMENUSFLDWEAKVARSFLDCURRENTVARSMENULEVELMENUSADAPTIONCALIBRATIONADAPTIONCALIBRATIONINHIBITALARMSINHIBITALARMSZEROSPD.QUENCHMENULEVELPAPAMETERSAVEZEROSPD.QUENCHMENULEVELPAPAMETERSAVE5703SUPPORTADVANCEDCURRENTLOOP5703SUPPORTADVANCEDCURRENTLOOPSETPOINTSSPEADLOOPSETPOINTSSPEADLOOPBISYNCHSUPPORTBISYNCHSUPPORTDIGOUT1(B5)DIGIN3(C8)DIGIN1(C6)DIGITALINPUTC5DIGITALINPUTC4ANALOGOUTPUTSANOUT2(A8)ANOUT1(A7)ANIN5(A6)ANALOGINPUTSANIN1(A2)P3SETUPDIGOUT3(B7)LINK1LINK2DIGITALINPUTSINTERNALLINKSBLOCKDIAGRAMCONFIGURE5703DIGITALOUTPUTSMINILINKPEEKRESERVEDCONFIGUREI/OSOFTWAREMENULEVELSERIALLINKSMENULEVELSYSTEMMENULEVELCONFIGUREDRIVEPNOCONFIGSYSTENPORT(P3)TECOPTIONSETPOINTAUM1STANDSTILL全屏顯示整個(gè)&簡(jiǎn)化菜單查看DIGOUT1(B5)DIGIN3(C8)DIGIN1(C6)DIGITALINPUTC5DIGITALINPUTC4ANALOGOUTPUTSANOUT2(A8)ANOUT1(A7)ANIN5(A6)ANALOGINPUTSANIN1(A2)P3SETUPDIGOUT3(B7)LINK1LINK2DIGITALINPUTSINTERNALLINKSBLOCKDIAGRAMCONFIGURE5703DIGITALOUTPUTSMINILINKPEEKRESERVEDCONFIGUREI/OSOFTWAREMENULEVELSERIALLINKSMENULEVELSYSTEMMENULEVELCONFIGUREDRIVEPNOCONFIGSYSTENTECOPTIONSETPOINTAUM1STANDSTILL全屏顯示整個(gè)&簡(jiǎn)化菜單查看菜單系統(tǒng)目錄1234菜單層診療菜單層診療設(shè)定斜坡設(shè)定斜坡開啟值輔助輸入/輸出開啟值輔助輸入/輸出現(xiàn)場(chǎng)斜坡操作面板菜單層現(xiàn)場(chǎng)斜坡操作面板菜單層設(shè)定參數(shù)直徑點(diǎn)動(dòng)/慢速直徑點(diǎn)動(dòng)/慢速錐度上升/下降錐度上升/下降菜單層口令菜單層口令轉(zhuǎn)矩計(jì)算特殊模塊轉(zhuǎn)矩計(jì)算特殊模塊設(shè)定值累計(jì)2設(shè)定值累計(jì)2勵(lì)磁控制勵(lì)磁控制PID電流曲線菜單層報(bào)警狀態(tài)PID電流曲線菜單層報(bào)警狀態(tài)張力+賠償計(jì)算張力+賠償計(jì)算反向時(shí)間反向時(shí)間勵(lì)磁電壓變量停止勵(lì)磁電壓變量停止弱磁變量勵(lì)磁電流變量菜單層菜單弱磁變量勵(lì)磁電流變量菜單層菜單匹配校準(zhǔn)匹配校準(zhǔn)嚴(yán)禁報(bào)警嚴(yán)禁報(bào)警零速抑制菜單層參數(shù)存放零速抑制菜單層參數(shù)存放5703支持高級(jí)電流環(huán)5703支持高級(jí)電流環(huán)設(shè)定值速度環(huán)設(shè)定值速度環(huán)BISYNCH協(xié)議支BISYNCH協(xié)議支持?jǐn)?shù)字輸出1(B5)數(shù)字輸入3(C8)數(shù)字輸入1(C6)數(shù)字輸入C5數(shù)字輸入C4模擬輸出模擬輸出2(A8)模擬輸出1(A7)模擬輸入5(A6)模擬輸入模擬輸入1(A2)P3設(shè)定數(shù)字輸出3(B7)鏈接1鏈接2數(shù)字輸入內(nèi)部鏈接框圖配置5703數(shù)字輸出最小化鏈接取數(shù)命令備用配置輸入/輸出軟件菜單層串口鏈接菜單層系統(tǒng)菜單層配置調(diào)速器PNO配置系統(tǒng)端口P3技術(shù)任選件設(shè)定值總值1靜止數(shù)字輸出1(B5)數(shù)字輸入3(C8)數(shù)字輸入1(C6)數(shù)字輸入C5數(shù)字輸入C4模擬輸出模擬輸出2(A8)模擬輸出1(A7)模擬輸入5(A6)模擬輸入模擬輸入1(A2)P3設(shè)定數(shù)字輸出3(B7)鏈接1鏈接2數(shù)字輸入內(nèi)部鏈接框圖配置5703數(shù)字輸出最小化鏈接取數(shù)命令備用配置輸入/輸出軟件菜單層串口鏈接菜單層系統(tǒng)菜單層配置調(diào)速器PNO配置系統(tǒng)端口P3技術(shù)任選件設(shè)定值總值1靜止MENUS(菜單)MMIMENUMAP人機(jī)接口菜單目錄MENUS(菜單)MMIMENUMAP人機(jī)接口菜單目錄1FULLMENUS(全菜單)LANGUAGE(語(yǔ)言)選擇一個(gè)查看菜單層為了便于操作對(duì)MMI有兩個(gè)看層：全菜單和簡(jiǎn)化菜單。查看層設(shè)置描述了菜單系統(tǒng)將有多少菜單被顯示。參考菜單系統(tǒng)圖。（頁(yè)5-5，查看菜MENUS菜單FULLMENUS全菜單MENUS菜單FULLMENUS全菜單M要改變菜單層，應(yīng)到MENUS菜單里。MFULLMENUS全菜單ENABLED使能在這個(gè)菜單第一個(gè)參數(shù)里，F(xiàn)ULLFULLMENUS全菜單ENABLED使能▼▲MENUS選擇查看菜單層。▼▲FULLMENUS全菜單DISABLED無(wú)效FULLMENUS全菜單DISABLED無(wú)效選擇DISABLED，使用簡(jiǎn)化菜單系統(tǒng)。E選擇ENABLED，使用全菜單系統(tǒng)。EMMIMENUMAP人機(jī)接口菜單目錄1MMIMENUMAP人機(jī)接口菜單目錄1FULLMENUS(全菜單)LANGUAGE(語(yǔ)言)MENUS菜單FULLMENUS全菜單MENUS(菜單)MENUS(菜單)不一樣語(yǔ)言選項(xiàng)顯示選擇顯示語(yǔ)言。英語(yǔ)為默認(rèn)語(yǔ)種，且永久儲(chǔ)存（只在儲(chǔ)存器內(nèi)）。MENUS菜單LANGUAGE語(yǔ)種裝載第二個(gè)語(yǔ)種通常是MENUS菜單LANGUAGE語(yǔ)種法語(yǔ)，假如需要德語(yǔ)、意M大利語(yǔ)、西班牙語(yǔ)，全部可MLANGUAGE語(yǔ)種ENGLISH英語(yǔ)以和Eutotherm企業(yè)聯(lián)絡(luò)。LANGUAGE語(yǔ)種ENGLISH英語(yǔ)▼▲一旦一個(gè)新語(yǔ)言被下載，▼▲LANGUAGE語(yǔ)種other其它語(yǔ)種它將替換現(xiàn)有第二語(yǔ)言。LANGUAGE語(yǔ)種other其它語(yǔ)種EEMENUS菜單LANGUAGE語(yǔ)種MENUS菜單LANGUAGE語(yǔ)種PASSWORD(口令)MMIMENUMAP人機(jī)接口菜單目錄1ENTERPASSWORDPASSWORD(口令)MMIMENUMAP人機(jī)接口菜單目錄1ENTERPASSWORD(輸入口令)CHANGPASSWORD(修改口令)EMENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令M默認(rèn)時(shí)上述口令選項(xiàng)是無(wú)效，MPASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令0×0000PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令▲在CHANGEPASSWORD參數(shù)里CHANGEPASSWORD修改口令0×CHANGEPASSWORD修改口令0×0000M0×0000值），比如0×0002。▼▲▼▲ENTERPASSWORD輸入口令0×ENTERPASSWORD輸入口令0×0000動(dòng)顯示新口令（比如：0×0002）。PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令E輸入不一樣于在PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令E參數(shù)里口令任何數(shù)。▼▼PASSWORD口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令ENTERPASSWORD輸入口令0ENTERPASSWORD輸入口令0×0002M▼▲▼▲ENTERPASSWORD輸入口令ENTERPASSWORD輸入口令0×0000PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令EEEMENUSLEVEL菜單層MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令在口令保護(hù)激活時(shí)，直到嚴(yán)禁口令保護(hù)為止，你才能不編輯CHANGEPASSWORD參數(shù)，（因?yàn)橹当弧?*****”隱藏了）。在ENTERPASSWORD參數(shù)里輸入目前口令（比如：0×0002）；MENUSLEVEL菜單層ENTERPASSWORD輸入口令MENUSLEVEL菜單層ENTERPASSWORD輸入口令MMPASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令注：當(dāng)接通調(diào)速器時(shí)PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令參數(shù)值總是復(fù)位到0×0000。M對(duì)于CHANGPASSWORD參數(shù)來(lái)說(shuō)MENTERPASSWORD輸入口令0ENTERPASSWORD輸入口令0×0000▼▲參數(shù)值是相同，所以口令保護(hù)是禁▼▲ENTERPASSWORD輸入口令0ENTERPASSWORD輸入口令0×0002EEPASSWORD口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令EEMENUSLEVEL菜單層MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令怎樣存放、恢復(fù)和復(fù)制你應(yīng)用設(shè)置MMIMENUMAP人機(jī)接口菜單目錄SYSTEM(系統(tǒng))存放你應(yīng)用設(shè)置11、SYSTEM(系統(tǒng))CONFIGUREL/0（配置輸入/輸出）2CONFIGUREL/0（配置輸入/輸出）CONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）DISABLEDSYSTEMCONFIGUREI/O（配置輸入/CONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）DISABLEDSYSTEMCONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）CONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）ENABLEDSYSTEM系統(tǒng)CONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）MCONFIGUREENABLEM（配置使能）▼▲注：在實(shí)施PARAMETERSAVE▼▲之前，一定要確定CONFIGUREENABLE=EDISABLED（一旦設(shè)定EENABLEE時(shí)，調(diào)速器不能運(yùn)行）。MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數(shù)儲(chǔ)存PARAMETERSAVE激活REQUESTED要求PARAMETERSAVE參數(shù)儲(chǔ)存UPTOACTION激活MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數(shù)儲(chǔ)存MMIMENUMAPMENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數(shù)儲(chǔ)存PARAMETERSAVE激活REQUESTED要求PARAMETERSAVE參數(shù)儲(chǔ)存UPTOACTION激活MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數(shù)儲(chǔ)存人機(jī)接口菜單目錄PARAMETERSAVE（參數(shù)儲(chǔ)存）PARAMETERSAVE（參數(shù)儲(chǔ)存）MMPARAMETERSAVE（參數(shù)儲(chǔ)存）▼▲▼▲EE注：當(dāng)斷開電源時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定參數(shù)值沒(méi)有儲(chǔ)存。恢復(fù)你設(shè)置假如不能確信你所做改變，而其你還沒(méi)有實(shí)施參數(shù)儲(chǔ)存話，那么只要關(guān)掉調(diào)速器，再接通電源，上次儲(chǔ)存參數(shù)設(shè)置將被恢復(fù)。復(fù)制一個(gè)應(yīng)用設(shè)置復(fù)制應(yīng)用設(shè)置需要用一臺(tái)主機(jī)連接到調(diào)速器系統(tǒng)端口（P3），然后，信息能被下載到主機(jī)（上傳到調(diào)速器）。相關(guān)深入信息參考第十四章：“串口通訊”。控制環(huán)工作原理注：依據(jù)DMDISOLATE（電流給定值）參數(shù)使用數(shù)字I/P3（端子C8）在電流控制或速度控制（默認(rèn)）之間選擇。假如許可調(diào)速換器，作為一個(gè)電流控制器，假如嚴(yán)禁（默認(rèn)），就作為一個(gè)速度控制器。電流環(huán)電流環(huán)從速度環(huán)，或直接從設(shè)備接收需求，并形成誤差信號(hào)，它是需要和平均反饋值之間差值。誤差信號(hào)被饋送到百分比+積分調(diào)整器，它產(chǎn)生電流環(huán)輸出，即點(diǎn)火信號(hào)。在調(diào)速器中,以兩種不一樣形式生成誤差信號(hào):1、平均誤差計(jì)算是需求和平均反饋值之間差值,并被饋送到P+1算法積分部分;2、瞬時(shí)計(jì)算誤差為需求和瞬時(shí)反饋值之間差值.這一誤差被饋送到P+1算法百分比部分,給出較高瞬時(shí)性能,因?yàn)楹推骄挡灰粯?不含有任何時(shí)間滯后.而平均值含有電源周期1/6固有滯后.但平均值是轉(zhuǎn)矩真實(shí)量度;而轉(zhuǎn)矩是電流控制目標(biāo),而且在達(dá)成零穩(wěn)態(tài)誤差中,不受很小時(shí)間滯后影響。點(diǎn)火信號(hào)轉(zhuǎn)換為電源過(guò)零點(diǎn)一段時(shí)間滯后(經(jīng)過(guò)鎖相環(huán)取得),而且生成點(diǎn)火發(fā)指令,在穩(wěn)態(tài)下,每1/6電源周期向晶閘管組件發(fā)一次。以下分開討論電源控制器部分特殊特點(diǎn):自適應(yīng)電流控制晶閘管6脈沖整流器增益(整個(gè)觸發(fā)角范圍內(nèi)電壓一時(shí)間區(qū)域),在電樞電流不連續(xù)處急劇下降。這是用自適應(yīng)算法處理,是電流在不連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)以一步(觸發(fā))之差跟蹤電流需求.反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)估算電機(jī)靜止時(shí),零電流觸發(fā)角是120度.在電機(jī)以不一樣速度旋轉(zhuǎn)時(shí),零電流觸發(fā)角沿余弦軌跡移動(dòng)。假如要使電流環(huán)帶寬,在電流從主橋向副橋（反之亦然）反向過(guò)程中,保持在盡可能高水平,就必需盡可能緊密地跟蹤這一軌跡.在電流反向時(shí),帶寬損失有兩種原因.首先,整流器增益損耗,須以正確方法賠償,這是自適應(yīng)算法目標(biāo).其次,上述算法也依靠下一個(gè)工作橋中觸發(fā)角正確初始值，以把“死區(qū)時(shí)間”(見下述零電流時(shí)間間隔)和上到所需電流要求時(shí)間降低到最小程度。.要得到正確觸發(fā)初始值,必需知道工作反電動(dòng)勢(shì)。在調(diào)速器中,是經(jīng)過(guò)硬件峰值電流監(jiān)測(cè)器和對(duì)應(yīng)軟件算法結(jié)合起來(lái)得到。橋轉(zhuǎn)換延遲橋轉(zhuǎn)換“死區(qū)時(shí)間”,即零電流時(shí)間間隔,是可編程,從1到1500(經(jīng)過(guò)“保留專用菜單”)，系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為1毫秒。“死區(qū)時(shí)間”可是設(shè)定為1/6主電流周期倍數(shù),其數(shù)值為1到6,即最大值為63.33=20毫秒(50赫之下)。這和使用大功率換流器相關(guān)；在這種換流器中,留有較多,使電流被吸收掉方便換向。還和電樞電感很大電機(jī)也相關(guān)系。在這種電機(jī)中,零電流檢測(cè)是較靈敏,所以在橋轉(zhuǎn)換延時(shí)中有一延時(shí)“保險(xiǎn)系數(shù)”以利換向。對(duì)于7到1500數(shù)值,延時(shí)相當(dāng)于71.33微秒到15001.33微秒=2毫秒(最大值)手動(dòng)調(diào)諧注:假如可能使用自動(dòng)調(diào)諧話,這個(gè)程幾乎極少使用或被要求。當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧有兩個(gè)限制時(shí),可能需要實(shí)施一個(gè)手動(dòng)調(diào)諧:自動(dòng)調(diào)諧要求勵(lì)磁線圈關(guān)斷,所以,當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧永磁電動(dòng)機(jī)或含有較高磁她激電機(jī)時(shí),軸要求夾緊；自動(dòng)調(diào)諧第一部分確定了不連續(xù)到連續(xù)邊界電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變?yōu)檫B續(xù)處。自動(dòng)嚴(yán)禁勵(lì)磁,慢慢地提升觸發(fā)角,直到電流包絡(luò)線率實(shí)質(zhì)性改變,指示出連續(xù)運(yùn)行區(qū)域?yàn)橹埂Ｗ詣?dòng)調(diào)諧第二部分,在第一部分確定連續(xù)區(qū)域內(nèi),在電流要求中施加階躍改變。當(dāng)電流反饋在1到2步靠近最終設(shè)定值時(shí),自動(dòng)調(diào)諧功效中止，“勵(lì)磁使能”返回到它初始狀態(tài)。然后保留P&I增益和不連續(xù)邊界電流值。假如邊界電流值（第一部分）很高，也就是說(shuō)大于150%，那么，自動(dòng)調(diào)諧第二部分階躍改變，要在200%以上范圍內(nèi)，這可能造成過(guò)電流跳閘。在這種情況下，可取措施是，設(shè)定I增益為足夠大數(shù)值（經(jīng)典為10），方便在整個(gè)不連續(xù)區(qū)域能快速響應(yīng)；P增益設(shè)定較低數(shù)值（經(jīng)典為1，不關(guān)鍵，因在不連續(xù)區(qū)內(nèi)沒(méi)有有效電樞時(shí)間常數(shù)要賠償）；最終設(shè)定“不連續(xù)”為零，消除自適應(yīng)方法。但同時(shí)必需使“丟失脈沖報(bào)警”嚴(yán)禁；負(fù)載電流在“不連續(xù)”水平以上時(shí)，會(huì)激發(fā)報(bào)警，而且，如仍處于開啟狀態(tài)，會(huì)造成誤跳閘。為使報(bào)警嚴(yán)禁，須輸入保留給Eurotherm企業(yè)人員“特密口令”。其次，在“保留”菜單中，它以“系統(tǒng)”分菜單形式出現(xiàn)，稱為“HealthInhibit”（正常嚴(yán)禁）參數(shù)應(yīng)設(shè)定為十六進(jìn)制0×0002。上述提議是假設(shè)在連續(xù)區(qū)內(nèi)，即上例中150%以上，電流極限會(huì)阻止電機(jī)運(yùn)行。如不是這么，比如電流極限設(shè)定在200%時(shí)，須進(jìn)行“手動(dòng)”調(diào)諧。必需經(jīng)過(guò)以下步驟，把“不連續(xù)”參數(shù)設(shè)定為正確值。使勵(lì)磁嚴(yán)禁或使之?dāng)嚅_，設(shè)定電流極限為零，并開啟驅(qū)動(dòng)裝置。逐步提升電流極限，同時(shí)從示波器上觀察電流反饋波形（見以下診療部分）。在脈沖之間沒(méi)有零間隔，而又“一齊出現(xiàn)”時(shí)，讀起這一電流極限值（或電流需求），并設(shè)定“不連續(xù)參數(shù)為著一數(shù)值。如著一數(shù)值很高（在電流極限之上）。那么應(yīng)設(shè)定為零，并遵照上述2中提議。在這中情況下，調(diào)速器不實(shí)施自適應(yīng)功效（在不連續(xù)區(qū)內(nèi)），所以在電流環(huán)響應(yīng)中回發(fā)覺性能受到損失。隨即向電流要求輸入端（A3）施加矩形波，并使電流要求隔離端（C8）為NO；或向接收端（A6）“轉(zhuǎn)換”輸入兩個(gè)電流極限值，擰以正常速度環(huán)方法運(yùn)轉(zhuǎn)。理想方法是，是這一輸入信號(hào)偏置在“不連續(xù)”水平之上，以使調(diào)速器在連續(xù)電流區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)。然后能夠增加I增益值，方便快速上升，但過(guò)沖不能超出10%，以后可增加P增益到極限阻尼響應(yīng)，即實(shí)際上沒(méi)有過(guò)沖。電流環(huán)控制不正確設(shè)置，I時(shí)間電流環(huán)控制不正確設(shè)置，P增益太小常數(shù)太短，提升了電流環(huán)I時(shí)間—提升了電流環(huán)P增益。常數(shù)。電流環(huán)響應(yīng)正確調(diào)整調(diào)協(xié)關(guān)鍵點(diǎn)如I增益過(guò)高，響應(yīng)就會(huì)欠阻尼，（過(guò)沖太大，而且長(zhǎng)時(shí)間振蕩才能穩(wěn)定）。如I增益太低，響應(yīng)就會(huì)過(guò)阻尼（長(zhǎng)時(shí)間指數(shù)上升）。在I增益設(shè)定在最好值時(shí)，如P增益太低，響應(yīng)會(huì)過(guò)阻尼。一樣，如P增益太高，響應(yīng)也會(huì)恢復(fù)到欠阻尼，趨向完全不穩(wěn)定。診療“實(shí)際”電樞電流診療點(diǎn)，是校正板下第一個(gè)（左側(cè)）檢測(cè)點(diǎn)。在100%電流時(shí)，給出1.1伏平均值。其極性也指示工作，即，對(duì)主橋（正電流要求）它為負(fù)；對(duì)副橋（負(fù)電流要求）它為正。速度環(huán)速度環(huán)從外部回路(即位置環(huán))接收需求,或直接從設(shè)備接收,并形成誤差信號(hào),這是需求如反饋差值。誤差信號(hào)被饋送到百分比+積分賠償器，后者產(chǎn)生速度環(huán)輸出，即電流需求信號(hào)。積分增益在人機(jī)接口處被轉(zhuǎn)換成時(shí)間常數(shù)（秒），能相對(duì)于某一負(fù)載時(shí)間常數(shù)，較明確要求賠償器功效。速度環(huán)和電流環(huán)同時(shí)P+I算法百分比部分，在電流環(huán)每次運(yùn)行前便立即實(shí)施，所以確保有最小時(shí)間滯后，并有最大帶寬。模擬測(cè)速儀和編碼器組合反饋在P+I百分比部分使用模擬測(cè)速反饋，在積分部分使用編碼器反饋（用電流環(huán)類似原理），所以調(diào)速器把最大瞬間響應(yīng)和數(shù)字反饋高穩(wěn)態(tài)精度結(jié)合起來(lái)。電流需求率極限（di/dt）訪問(wèn)“保留”菜單di/dt極限，現(xiàn)在僅保留給Eutotherm企業(yè)人員。這是施加在電流需求改變率上極限，用于有整流限制和不能吸收快速轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)機(jī)械系統(tǒng)電機(jī)，也用作對(duì)電流擺幅（0-200%）限制電流過(guò)沖手段。系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為35%（即最大許可改變是1/6電流周期中滿載電流35%），在0到100%范圍內(nèi)，實(shí)際上對(duì)電流響應(yīng)沒(méi)有實(shí)際影響。勵(lì)磁控制設(shè)定電流控制器P+I增益設(shè)定，是用前述一樣方法手動(dòng)完成，見第四章：“電流環(huán)-手動(dòng)調(diào)諧”中所描述。還有一個(gè)方便方法，是從“中止”方法到“備用”方法往返轉(zhuǎn)換幾次，并觀察在電流響應(yīng)0-5