電力行業標準《架空電力線路無人機輔助檢修技術導則

第3部分：工器具傳遞技術》編制說明

1工作簡況

1.1任務來源

國家能源局以國能綜通科技[2021]92號文，即“國家能源局綜合司

關于下達2021年能源領域行業標準制（修）訂計劃及英文版翻譯出版計

劃的通知”，下達了對《架空電力線路無人機輔助檢修技術導則第3部

分：工器具傳遞技術》的制定計劃任務，項目編號為：能源20210485，

要求2022年完成。該標準由中國電力科學研究院有限公司牽頭提出，由

全國架空線路標準化技術委員會線路運行分技術委員會歸口。

1.2主要工作過程

2021年5月20日線上召開了《架空電力線路無人機輔助檢修技術

導則第3部分：工器具傳遞技術》標準修訂起草小組第一次會議，參加

會議的有：中國電力企業聯合會、中國電力科學研究院有限公司、國網

山西省電力公司超高壓公司、國網河北省電力公司超高壓分公司、國網

安徽省電力有限公司機巡中心、國網甘肅省電力公司超高壓公司、國網

湖北省電力有限公司超高壓公司、國網湖南省電力有限公司超高壓輸電

公司、國網寧夏電力有限公司、南方電網超高壓輸電公司曲靖局和秘書

處等11個單位，12位編寫組成員。會議討論了標準編制原則、適用范

圍、章節安排，建議將標準名稱改為：“工器具及材料傳遞”，包括：生

產工器具、安全工器具、專用工具、輔材配件、電力設備設施等傳遞；

并對標準的編制工作進行了分工，要求2022年6年30日前提出討論稿。

1

2022年9月9日線上召開了《架空電力線路無人機輔助檢修技術導

則第3部分：工器具傳遞技術》標準修訂起草小組第二次會議，參加會

議的有：中國電力企業聯合會、中國電力科學研究院有限公司、國網山

西省電力公司超高壓公司、國網河北省電力公司超高壓分公司、國網安

徽省電力有限公司機巡中心、國網甘肅省電力公司超高壓公司、國網湖

北省電力有限公司超高壓公司、國網湖南省電力有限公司超高壓輸電公

司、國網寧夏電力有限公司、南方電網超高壓輸電公司曲靖局和秘書處

等11個單位，13位編寫組成員。會議討論了標準的討論稿，提出了修

改意見，要求9月23日編寫組完成修改稿，并對下一步的編制工作進行

了安排。

2022年11月20日，標準編制起草小組形成了征求意見稿。

2022年11月，標委會組織在全體委員、有關單位和中電聯網站上

廣泛征求意見。

2修編原則和主要內容

2.1修編原則

該標準的編寫遵循與相關標準協調一致的原則，為規范無人機輔助

傳遞工器具及材料，深化無人機輔助檢修作業技術應用，提升架空電力

線路無人機智能輔助檢修作業技術水平。

2.2主要內容

本標準是架空電力線路無人機輔助檢修技術領域的系列子標準的第

三部分“工器具傳遞技術”。

本標準主要章節有適用范圍、規范性引用文件、術語和定義、作業

類型及方式、一般要求、作業要求、安全要求。

第4.1條根據開展作業時線路是否帶電，傳遞作業分為停電傳遞

2

作業、帶電傳遞作業。后續的設備要求、人員要求、作業要求等核心內

容，也是根據這兩類作業進行劃分。由于帶電傳遞作業是在線路帶電運

行的情況下開展作業，為防止人員觸電、短接作業間隙放電等風險，對

作業設備、作業人員資質、作業安全距離等要求更高。

第4.2條，根據傳遞目標設備的重量與無人機載重，將傳遞作業方

式可分為直接傳遞型和間接傳遞型。當待傳遞目標設備重量不大于無人

機荷載時，可采用直接傳遞型，由無人機直接將其傳遞至作業位置處；

當待傳遞目標設備重量大于無人機荷載時，可采用間接傳遞型，由無人

機直接將其傳遞至作業位置處，無人機通過輔助傳遞設備將其傳遞至作

業位置處。

第5.1.1條，開展傳遞作業，無人機應具備懸停功能，應配置多旋翼

無人機或無人直升機；根據傳遞作業類型和方式，結合待傳遞目標設備

的重量及無人機荷載，進行無人機選型配置。

第6.2條，帶電傳遞作業要求，主要是要注意各類作業安全距離，

特別是傳遞物品為金屬材質時，應傳遞前應進行安全距離的校核計算，

保證扣除所傳物品所短接的安全距離后，帶電作業安全距離或組合間隙

符合帶電作業要求。

第6.2.5條，若傳遞物品為大件金屬物品（如金屬工具），在上下傳

遞時，傳遞物品有感應電，應先將物品與帶電導線或桿塔、地面接觸后，

作業人員方可接觸物品，防止產生電擊。

第6.3條，停電傳遞作業要求，為避免感應電引起的觸電風險，傳

遞作業前應對應對線路進行驗電、接地工作；在停電線路附近有臨近、

交叉或同桿塔架設線路時，傳遞大件金屬物品前，應做好防止感應電的

安全措施，并且應當使用絕緣繩索。

3

３主要試驗（或驗證）的分析、綜述報告，技術經濟論證，預期的經濟

效果

（1）試驗測試驗證

選取本標準規定的無人機停電傳遞作業：接地線掛拆，在特高壓交

流試驗基地500kV模擬線路段進行了試驗測試驗證，主要驗證了作業設

備要求、作業人員要求、作業前準備和現場作業要求。驗證表明，本標

準提出的技術條款合理性和科學性。

（2）現場實地驗證

選取本標準規定的無人機帶電傳遞作業：基于無人機拋繩的傳遞檢

修作業工器具，在國網甘肅超高壓運維的750kV線路進行了試應用和驗

證，驗證表明，本標準規定的現場作業要求是合理的。

4采用國際標準和國外先進標準的程度，以及與國際、國外同類標準水

平的對比情況，或與測試的國外樣品、樣機的有關數據對比情況

國外暫無相關標準。

5與有關的現行法律、法規和強制性國家、行業標準的關系

本標準引用了與GB26859、GB/T18037、GB/T13035、DL/T1578、

DL/T2119等相關標準技術規定協調一致的部分內容，與我國現行的法

律、法規、政策及相關標準協調一致。

６重大分歧意見的處理經過和依據

無

7本標準作為強制性或推薦性電力行業標準的建議

推薦性電力行業標準

8貫徹本標準的要求和措施建議（包括組織措施、技術措施、過渡辦法

等內容）

4

經標準起草小組的協作，現提出電力行業標準《架空電力線路無人

機輔助檢修技術導則第3部分：工器具傳遞技術》（征求意見稿）。

建議在標準正式頒布實施后，由歸口標委會牽頭組織召開標準宣貫

會，請標準主要起草人對該標準條文進行宣貫解讀，促進標準的落地應

用。

９廢止現行有關標準的建議

無

１０其他應予說明的事項

無

5

電力行業標準《架空電力線路無人機輔助檢修技術導則

第3部分：工器具傳遞技術》編制說明

1工作簡況

1.1任務來源

國家能源局以國能綜通科技[2021]92號文，即“國家能源局綜合司

關于下達2021年能源領域行業標準制（修）訂計劃及英文版翻譯出版計

劃的通知”，下達了對《架空電力線路無人機輔助檢修技術導則第3部

分：工器具傳遞技術》的制定計劃任務，項目編號為：能源20210485，

要求2022年完成。該標準由中國電力科學研究院有限公司牽頭提出，由

全國架空線路標準化技術委員會線路運行分技術委員會歸口。

1.2主要工作過程

2021年5月20日線上召開了《架空電力線路無人機輔助檢修技術

導則第3部分：工器具傳遞技術》標準修訂起草小組第一次會議，參加

會議的有：中國電力企業聯合會、中國電力科學研究院有限公司、國網

山西省電力公司超高壓公司、國網河北省電力公司超高壓分公司、國網

安徽省電力有限公司機巡中心、國網甘肅省電力公司超高壓公司、國網

湖北省電力有限公司超高壓公司、國網湖南省電力有限公司超高壓輸電

公司、國網寧夏電力有限公司、南方電網超高壓輸電公司曲靖局和秘書

處等11個單位，12位編寫組成員。會議討論了標準編制原則、適用范

圍、章節安排，建議將標準名稱改為：“工器具及材料傳遞”，包括：生

產工器具、安全工器具、專用工具、輔材配件、電力設備設施等傳遞；

并對標準的編制工作進行了分工，要求2022年6年30日前提出討論稿。

1

2022年9月9日線上召開了《架空電力線路無人機輔助檢修技術導

則第3部分：工器具傳遞技術》標準修訂起草小組第二次會議，參加會

議的有：中國電力企業聯合會、中國電力科學研究院有限公司、國網山

西省電力公司超高壓公司、國網河北省電力公司超高壓分公司、國網安

徽省電力有限公司機巡中心、國網甘肅省電力公司超高壓公司、國網湖

北省電力有限公司超高壓公司、國網湖南省電力有限公司超高壓輸電公

司、國網寧夏電力有限公司、南方電網超高壓輸電公司曲靖局和秘書處

等11個單位，13位編寫組成員。會議討論了標準的討論稿，提出了修

改意見，要求9月23日編寫組完成修改稿，并對下一步的編制工作進行

了安排。

2022年11月20日，標準編制起草小組形成了征求意見稿。

2022年11月，標委會組織在全體委員、有關單位和中電聯網站上

廣泛征求意見。

2修編原則和主要內容

2.1修編原則

該標準的編寫遵循與相關標準協調一致的原則，為規范無人機輔助

傳遞工器具及材料，深化無人機輔助檢修作業技術應用，提升架空電力

線路無人機智能輔助檢修作業技術水平。

2.2主要內容

本標準是架空電力線路無人機輔助檢修技術領域的系列子標準的第

三部分“工器具傳遞技術”。

本標準主要章節有適用范圍、規范性引用文件、術語和定義、作業

類型及方式、一般要求、作業要求、安全要求。

第4.1條根據開展作業時線路是否帶電，傳遞作業分為停電傳遞

2

作業、帶電傳遞作業。后續的設備要求、人員要求、作業要求等核心內

容，也是根據這兩類作業進行劃分。由于帶電傳遞作業是在線路帶電運

行的情況下開展作業，為防止人員觸電、短接作業間隙放電等風險，對

作業設備、作業人員資質、作業安全距離等要求更高。

第4.2條，根據傳遞目標設備的重量與無人機載重，將傳遞作業方

式可分為直接傳遞型和間接傳遞型。當待傳遞目標設備重量不大于無人

機荷載時，可采用直接傳遞型，由無人機直接將其傳遞至作業位置處；

當待傳遞目標設備重量大于無人機荷載時，可采用間接傳遞型，由無人

機直接將其傳遞至作業位置處，無人機通過輔助傳遞設備將其傳遞至作

業位置處。

第5.1.1條，開展傳遞作業，無人機應具備懸停功能，應配置多旋翼

無人機或無人直升機；根據傳遞作業類型和方式，結合待傳遞目標設備

的重量及無人機荷載，進行無人機選型配置。

第6.2條，帶電傳遞作業要求，主要是要注意各類作業安全距離，

特別是傳遞物品為金屬材質時，應傳遞前應進行安全距離的校核計算，

保證扣除所傳物品所短接的安全距離后，帶電作業安全距離或組合間隙

符合帶電作業要求。

第6.2.5條，若傳遞物品為大件金屬物品（如金屬工具），在上下傳

遞時，傳遞物品有感應電，應先將物品與帶電導線或桿塔、地面接觸后，

作業人員方可接觸物品，防止產生電擊。

第6.3條，停電傳遞作業要求，為避免感應電引起的觸電風險，傳

遞作業前應對應對線路進行驗電、接地工作；在停電線路附近有臨近、

交叉或同桿塔架設線路時，傳遞大件金屬物品前，應做好防止感應電的

安全措施，并且應當使用絕緣繩索。

3

３主要試驗（或驗證）的分析、綜述報告，技術經濟論證，預期的經濟

效果

（1）試驗測試驗證

選取本標準規定的無人機停電傳遞作業：接地線掛拆，在特高壓交

流試驗基地500kV模擬線路段進行了試驗測試驗證，主要驗證了作業設

備要求、作業人員要求、作業前準備和現場作業要求。驗證表明，本標

準提出的技術條款合理性和科學性。

（2）現場實地驗證

選取本標準規定的無人機帶電傳遞作業：基于無人機拋繩的傳遞檢

修作業工器具，在國網甘肅超高壓運維的750kV線路進行了試應用和驗

證，驗證表明，本標準規定的現場作業要求是合理的。

4采用國際標準和國外先進標準的程度，以及與國際、國外同類標準水

平的對比情況，或與測試的國外樣品、樣