現階段，我國道路的檢測主要是針對破損路段通過目測的方法發現病害和破損。這種低成本的無損檢測不僅無法應對檢測路面以下的內部情況，也無法應對日益發達的道路設施和繁重的交通壓力。我們迫切需要一種技術，可以經濟有效地監控路網系統的狀態，并優先為維修養護作業提供準確、及時的信息，使道路檢測方法從定期的局部檢查向連續的路網健康監控方向發展。隨著技術的發展，路面管理系統的數據采集和分析已經從手動向自動化方向發展。盡管自動化技術花費巨大，但可以有效避免人工方法帶來的誤差，并且數據采集工作可以在不影響交通的情況下完成。數據自動化采集道路數據的主要裝備是安裝在車輛后面和側面的光學相機，它可以持續拍攝并保存圖像，以便技術人員可以在辦公室分析圖像并利用數據計算道路病害。目前，評價公路的無損檢測技術主要有以下五種：落錘式彎沉儀落錘式彎沉儀（FWD）率先在歐洲使用，并從20世紀80年代開始在美國使用。FWD是用作測量路面物理性質的儀器，主要由供電裝置、控制系統、承載盤、彎沉傳感器、數據存儲和處理系統組成。FWD檢測是一種無損檢測過程，檢測不僅快速而且不需要清除路面材料,如圖2所示。因此，比其他有損檢測方法更受歡迎。FWD檢測的是道路彎沉值（根據ASTC131—2014標準，道路彎沉值應為車輛停下時檢測的值），是一種間斷行駛測量方法：測點與測點之間正常行駛，到測點位置時車輛停止。FWD法使用動態荷載作用于路面表面，模擬單輪荷載，每個測量位置的彎沉單位可達到μm。該方法可測量沖擊荷載作用于路面時的道路垂直彎沉響應。使用FWD進行測試時，影響彎沉的主要因素是路面各層厚度、各層材料類型、材料質量、路基支撐、環境因素、路面不連續性以及路面結構的種類。基于FWD的原理，20世紀90年代末，丹麥公司提出了一種改進裝置——滾動式彎沉儀（RWD），最新型的RWD于2003年推出。它包含一個16.2m長的拖車，通過一個固定的雙輪裝配，在后單軸上對路面結構施加80kN的標準荷載。RWD采用輪跡重疊的方法在路的表面測試輪胎的偏斜方向，首先記錄輪胎無偏斜時的路面變形值，接下來讀取各測試點的激光讀數，三角激光儀安裝在檢測車的一根鋁梁上，每間隔2.6m測量一次路面情況。該系統有100mm的測量范圍，精度達到了±0.0245mm。運行時，采用空間重合的方法來收集變形和非變形狀態的數據，通過3D有限元分析方法可以較好地得到道路各層的回彈模量參數，反映路面的承載能力和生命周期。探地雷達探地雷達（GPR）是利用高頻脈沖電磁探測地質目標內部結構的一種電磁波方法，可以提供高分辨率的地下二維和三維圖像。由天線發射的電磁波在材料中傳播，其速度由材料的介電特性所決定。如果電磁波遇到了埋藏的物體或到達了兩種介電特性不同的材料的邊界，那么電磁波的部分能量會被反射回表面，而剩下的部分會繼續向下傳播。天線接收到反射波，并將數據記錄在數字存儲設備中以便分析。單頻GPR可以在不阻斷交通的情況下準確地繪制道路的各層結構。在路面分層過多的情況下，反射波可能會互相干擾，需要使用特殊的數據處理方法來提取層信息。宏觀構造深度路面的宏觀構造深度（MTD）是輪胎和路面接觸表面凹凸不平的開口孔隙的平均深度，即反映路面的抗滑水平。MTD可以用來衡量路面（抗滑性）的摩擦特性及檢測路面施工期間的瀝青混凝土的泛油、分離或不均勻性。MTD值低表示表面光滑，高則表示表面粗糙。測量MTD值一般采用激光輪廓法，通過電機驅動傳感器進行掃描，通過水平分量和垂直分量的采集，得出被測路面的輪廓數據。國際平整度指數國際平整度指數（IRI）是由世界銀行在1986年提出的，如今在測量路面平整度中被廣泛應用。該指數表明了司機與乘客在車輛行駛中的舒適程度。IRI通常使用四分車（也叫金車）來測量，至少連續測量160m（約為0.1mi），以規定速度行駛在路面上，分析行駛距離內動態反應懸掛系的累積豎向位移量。人們通過測量道路的輪廓來獲得IRI值主要有兩種方法，即人工測量和移動測量。人工測量需要一個人推著小推車測量，調查速度是人的行走速度；移動測量是使用配備了輪廓儀和加速度計的測量車輛，速度為正常行駛速度。道路外形由測得的加速度的雙重積分計算得出。面波的頻譜分析面波的頻譜分析（spectralanalysisofsurfacewave,SASW）法，簡稱SASW法。SASW法的工作原理是：作用沖擊荷載，利用雙傳感通道間的相位差來測量在土壤中傳播的面波的色散特性，通過數據