本文格式為Word版下載后可任意編輯和復(fù)制第第頁步進電動機3000字論文ThemassivepracticesprovedthatSteppermotorregardingthehighefficiency,thesimplestraightlinerisesthefrequencytechnology,cannotlettheelectricalmachineryworkundertheoptimumefficiencycondition,thisarticleonlythenusesthecurvelinecontrolthemethod,canreducetheelectricalmachinerytoriseandfallthetimewhichthefrequencyuses,raiseselectricalmachinerysworkingefficiency,withelectricalmachineryscharacteristicverygoodadaptive.

ThisdesignusesAT89C51producepulsestocontrol35BY48S03typesteppingmotorrunning.Intheprocessofliftingfrequency，wedesignedadataarea.themotorareaintheliftingprocessoffrequencychangingregularityaccordingtoindexcurvebythedatainthedata.Accordingtothecharacteristicsofthedatacanmakesomedatafordifferentsteppermotors，andwellwiththemotorfitcurve.Thismethodcanmakethemotorwithhighefficiencyoperation.

KEYWORDS：steppermotor，

step

microcontrollerunit，

目錄

frequentmovements，

前言1

第1章步進電機簡介2

1.1步進電機工作原理及分類3

1.2步進電機的各種指標術(shù)語4

1.2.1靜態(tài)指標術(shù)語4

1.2.2動態(tài)指標及術(shù)語4

1.4單片機掌握步進電機的升降頻6

第2章步進電機掌握系統(tǒng)硬件電路8

2.1單片機及其外圍電路介紹9

2.1.1CPU芯片9

2.1.2掌握鍵電路11

2.1.3步進電機驅(qū)動電路12

2.2步進電機掌握系統(tǒng)硬件電路圖13

第3章步進電機掌握系統(tǒng)軟件設(shè)計13

3.1步進電機掌握系統(tǒng)應(yīng)用流程圖13

3.1.1主流程圖14

3.1.2升頻流程圖14

3.1.3降頻流程圖14

3.1.4走一步伐程序流程圖16

3.2步進電機數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)計16

3.3程序源代碼18

結(jié)論23

參考文獻24

致謝25

附錄126

附錄227

外文材料譯文28

前言

步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化掌握系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的進展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。

上個世紀就消失了步進電動機，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，動作原理和今日的反應(yīng)式步進電動機沒有什么區(qū)分，也是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。到了80年月后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿勢消失，步進電動機的掌握方式更加敏捷多樣。原來的步進電機掌握系統(tǒng)采納分立元件或者集成電路組成的掌握回路，不僅調(diào)試安裝簡單，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要轉(zhuǎn)變掌握方案就肯定要重新設(shè)計電路。計算機則通過軟件來掌握步進電機，更好地挖掘出電動機的潛力。因此，用計算機掌握步進電機已經(jīng)成為了一種必定的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨勢。經(jīng)過不斷改良，今日步進電機已廣泛運用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信任性等敏捷掌握性高的機械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中，我們很簡單發(fā)覺步進電機的蹤跡，尤其以重視速度、位置掌握、需要精確操作各項指令動作的敏捷掌握性場合步進電機用得最多。

現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等。其中反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進電機獲得最多的應(yīng)用。

本文第一章介紹了步進電機的一些基本學(xué)問，包括步進電機的分類，各種技術(shù)指標和步進電機的驅(qū)動簡介，確定電機型號，介紹了如何用單片機掌握步進電機的升降頻，說明白用軟件掌握步進電機的優(yōu)越性。第二章確定硬件電路方案。介紹了單片機最小系統(tǒng)，鍵盤電路及步進電機驅(qū)動電路，