時無人監管不連續工作;車道過車和銀行托收都是由系統自動實現；在收費站前，大多數ETC系統均承受微波技術，所以本文主要針對此類系統進展綜述。 可節約出行人的時間等；避開因停車收費而造成收費口堵塞，形成的瓶頸等。高速大路電子不停車收費系統〔ElectronicTollcollection,簡稱為ETC〕是以現代通信技術、電子技術、自動把握技術、計算機和網絡技術等高技術為主導，實現車輛不停車自動收費的智能交通電子系統。系統通過路側天線與車載電子標簽之間的專用短程通信，在不需要司機停車和其他收費人員操作的狀況下，大路交通擁堵和環境污染問題日益嚴峻，ETC電子不停車收費系統的應用已經受到越來越多的國家和地區的相關部門的關注。ETC電子不停車收費方式，具有全自動、快速便捷、非現金交易、大容量等特點，在當前高速大路收費站點車輛擁堵問題日益突出、擴建收費車道涉及大量征地拆遷及繁瑣的上報審批工作和建設資金投入、收費運營治理本錢不斷增加等狀況下，逐步進展和實施ETC是解決這些問題的較為有效的手段。機構購置車載電子標簽，交納儲值費用，由發行系統向電子標簽輸入車輛識別碼〔ID〕與密碼，并在數據庫中存入該車輛的全部有關信息：識別碼、車主姓名、聯系、車牌號、車型、顏色、儲值金額等。發行系統通過通信網絡將上述車主及車輛信息輸入收費計算機系統。車主將電子標簽貼在車內前窗玻璃上即可；接收確認電子標簽有效后，以微波發出車道代碼和時間信號，寫入電子標簽的存儲器內，進口車道欄桿翻開，車輛即可駛入高速大路；到達出口收費站時，當車輛駛入出口收費車道天線放射范圍，經過喚醒、相互認證有效性等過程，天線讀編輯成數據文件，上傳給收費站治理子系統并轉送收費結算中心，經過驗證，出口車道欄桿翻開，車輛駛出高速大路；同時，收費結算中心從各個用戶的賬號中扣除通行費和算出余額，核對賬戶剩余金額是否低于預定的臨界閾值，如(1)前置式車道布局：>ETC車道無需人為干預，ETC車輛交易成功后，欄桿機抬起，車輛直接從ETC可較好解決誤入ETC車道的非ETC車輛問題，誤入車輛>前置ETC車道方式通訊區域為10米，高速欄桿機與通信區域距離較近，車輛通行速度一般；>根底施工量較大，需做收費島延長。(2)后置式車道布局：>欄桿機置于通信區域后確定距離，ETC車輛交易成功后，欄桿機抬起，車輛在實際的工程施工中，需依據現場的實際工程條件進展以上兩種方案的選黃色閃光報警器等安裝在車道前部，并依次排列觸發線圈、抓拍線圈和落桿線圈。費額顯示器可適當置后，以保證司乘人員在確定行駛速度下可順當觀看。3.2.3RSU讀寫天線通常承受懸臂桿安裝，固定在車道中心上方5.5m高處。通過安裝支架中的萬向調整裝置調成天線角度，使RSU的通信區域設定在前方3.2.4考慮到ETC交易的安全性，車輛在ETC車道的通行速度應小于40km/h。條車道上時，假設相鄰車道存在鄰道干擾問題，則該車輛有可能會被相鄰車道的ETC設備扣費，進而造成該車輛的重復繳費，這即為鄰道干擾現象；在同一ETC所以，在ETC收費系統工程實施時，要嚴格依據施工標準進展施工，優化完善確認，寫過站信息和_驗證’消費信息*整個過程分為5個步驟：3.得到IC卡信息；4.入口僅寫過站信息，出口寫過站信息和消費信息；5.等待應答結果。抬竿放行車輛，保存交易流水。在我國現行收費模式中，在現有MTC〔人工收費〕車道中擴建ETC車道符合實際狀況，能夠最大限度上保護原有資源，原有收費系統的絕大部本設備都可以增加通行標志、標線等交通標識。>增加收費站ETC車道監控設備、開發ETC收費車道監控軟件和數據效勞軟件。備。開發電子標簽和支付卡發行系統、充值系統、結算系統、治理系統。工程具體實施●在原MTC車道增加或改造ETC車道，增加路側單元RSU,在出口對原有MTC●購置ETC相關的硬件設備。●更換IC卡讀卡器，使其能夠讀寫ETC電子標簽的用戶支付卡功能和原有通行卡。監控系統●增加或改造原監控系統，供給ETC車道監控功能。數據傳輸●開發ETC收費數據效勞軟件、MTC車道收費軟件對ETC支付卡讀寫處理功能。治理中心●電子標簽發行，購置電子標簽發行設備、開發相關發行治理軟件。●支付卡充值，購置支付卡充值設備、開發充值治理軟件。●費用結算，開發支付卡費用結算軟件系統。備。開發電子標簽和支付卡發行系統、充值系統、結算系統、治理系統。簽訂合同入場后要進展工藝優化設計，依據招標文件及合同針對土建、廠家設備性能、省收費治理中心及收費軟件的要求對設備的配置、施工圖紙及工藝進展細化及優化，確保系統實施的可行性及牢靠性。收費系統的施工進度和房建及路面等單位的施工進度親熱相關，施工進度編RSU承受5.8G微波信號與OBU進展通訊，假設RS鄰道干擾問題造成的后果如下：擾亂車道正常規律；天線陣列：依據《GB/T20851.1-2023電子收費專用短程通信》中的規定，天線頻帶上行5.790-5.800GHz,下行5.830-5.840GHz,半功率波瓣寬度在水平面<38°,垂直面<45°。放射右旋圓極化信號，圓極化天線的穿插極化鑒別率XPD在最大增益方向RSU不小于15dB〔對應軸比3.13dB另外，增益應不低于10dBi以保證系統其他局部的良好運行。單元貼片的仿真結果顯示，其3dB圓極化帶寬為3%,在5.8GHz軸比為0.2dB。經中國泰爾試驗室檢測，我公司RSU天線通信區域掩蓋特性好，區域穩定.,旁整、每級調整信號的實際放射功率經過專業儀器的定量校準〕,同時通過調整RSU的安裝支架來調成天線安裝角度〔與水平方向夾角35°~60°范圍內可調〕,可靈敏調整通信區域，把握在車道通行范圍內，通信區域寬度可以有效把握在3m通過承受PLL〔鎖相環〕結合高穩定度溫度補償晶體參考源等技術手段，可可有效降低相互的信號干擾，從而避開鄰道干擾。在ETC系統的實際使用過程中，不行避開的會遇到車道內跟車的問題。車道內跟車問題將會造成在同一ETC車道內前后相跟的兩輛車中的后車提前交易，同時對未交易的前車進展放行，進而擾亂整個車道的工作規律。車道內跟車問題的解決單靠ETC設備是不能解決的，這是一個需要車道收費系統各個設備親熱協作，同時承受合理的規律把握才能解決的問題。在實際的ETC系統應用中，利用RSU設備的應用軟件調整RSU天線的放射功率〔放射功率可多級準確調整、每級調整信號的實際放射功率經過專業儀器的定量校準〕,同時通過調整RSU的安裝支架來調成天線安裝角度〔與水平方向夾角35°~60°范圍內可調〕,實現RSU有效通信區域長度的準確把握〔把握在10m以內〕,這樣就保證了在RSU有效通信區域長度內最多有兩輛車同時存在。同時依據RSU有效通信區域的首末端設置的檢測線圈檢測到的車輛通過信號：在信區域首端設置的檢測線圈用于激活RSU設備，同時使繳費車輛形成繳費隊列，引導RSU設備進展繳費操作；而設置在RSU有通信效區域末端的檢測線圈則是關心收費系統進展工作，如當繳費隊列中的先行車輛在后行車輛進入RSU通信區域后仍未完成交易，則不會對先行車輛進展放行等。在各廠商均通過國家交通部ITS中心ETC系統物理層專業測試認證和國家交的兼容問題得到了統一框架下的解決方式，但由于協議及物理層細節的區分仍會造成交易不穩定問題。1、在產品協議層設計中將嚴格遵守國家標準及陜西省相關標準，并準確把握RSU天線的載波頻率、位速率、調制系數(限制在0.7-0.8,提高RSU天線對不同調制系數的微波信號的兼容性)等物理層特性指標。2、在嚴格遵循國家標準及陜西省相關標準的根底上，嚴格把握RSU天線發送數具有很強的兼容性。6.4軟件兼容性問題解決方案分析：提高軟件協議層兼容性及接口穩定性，是保證牢靠交易的必要條件。分開，從而使軟件具有良好的可擴大性，軟件整體遵循“穩定、牢靠、靈敏、3、考慮到系統升級、功能擴展等不同需求，可以通過串口和網絡進展程序的在分析：在ETC收費系統推廣初期，安裝車載電子標簽的車輛較少，ETC專用便利切換的功能。6.6縮短交易時間解決方案ETC系統的便利快捷表達在車輛以不停車狀態快速通行，影響車輛通行速度的因素較多，其中ETC交易時間是影響車輛通行速度的重要因素。提高交易時間是提高系統整體性能的關鍵。實現車輛在較高速度下通過車道，有利于解決跟車線的典型交易時間已可到達小于200ms。車道機、RSU和OBU要進展屢次數據交互，才能完成一次交易。OBU一般設計為被動方式，即交易流程由RSU或者車道機來把握，目前應用比較多是RSU的前提下，有很多細節可以進展優化。觀的一局部時間。從當前各廠家的實現方案來看，RSU與車道機之間的交互根本方式。因此，在滿足通信距離及牢靠性要求的速率，能大幅度縮減交易時間。另外，RSU把握器與車道機之間承受以太網通信也可在確定程度上縮短交易時間，在一樣的交易流程下，承受以太網通信較RS232串口通信要快30—50ms,因此在確保具有牢靠的網絡連接的前提下，提高卡片的操作速度首先要最大限度地提高卡片工作時鐘。其次，通過PPS指令提高卡片的通信波特率來提高卡片的操作速度。速度，承受數據幀拼接等方式縮短交易時間。道車輛通行效率。我公司RSU在承受前置式安裝方式〔攔桿機車輛在0-40公里牢靠通行。40km/h(11.11m/s)的速度下通過時，在通訊區域的前3m即可完成交易，從而也為進一步提高車輛的通行速度供給了可能。2、通過合理安裝RSU天線，并通過調整安裝角度，使通訊區域掩蓋范圍功率點連續，無連續點，提高交易成功率，削減RSU天線指令的重發次數，進而提高車1、通過承受PLL〔鎖相環〕結合高穩定度溫度補償晶體參考源等技術手段，使RSU天線在高、低溫惡劣環境下可穩定工作。良好的外殼密封性能,保證RSU天線在雨雪天氣下的正常運行。2、通過合理安裝RSU天線，并通過調整安裝角度，使通訊區域掩蓋范圍功率點連續，無連續點，提高交易成功率，削減RSU天線指令的重發次數，進而提高車輛的通行速度。3、高效、牢靠的軟件設計，確保實時處理數據。6.9特別狀況報警及處理要保證假設車道消滅特別狀況，車道系統可以準時報警，以便故障的解決。態的心跳包中，而后上傳給上位機，進展報警通知收費站人員進展相應處理。2、RSU與上位機通信故障的報警。假設上位機不能接收到說明RSU天線處于工作狀態的心跳包，則上位機需要檢查RSU與上位機通信線路故障，同時進展3、ETC車道的車輛誤入的報警。當無標簽的車輛誤闖入ETC車道后，車道系統應依據RSU天線的檢測信號和系統其他的檢測設備的檢測信號，準時發出報警，同時通過顯示設備引導誤闖入車輛旁道分流。4、車輛重復交易的報警。RSU天線假設在255s的時間間隔內接收到同一個OBU發送的信號，則RSU天線不對其進展重復交易。同時假設在確定時間段內屢需進展報警，并通過顯示設備提示車輛快速通過ETC車道。雷電侵害。為保證其正常運