工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽題庫附答案（單選題308題）1、職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動的人們，在長期的職業(yè)活動中形成的（）。A、行為規(guī)范B、操作程序C、勞動技能D、思維習(xí)慣正確答案：A2、下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德范疇的是（）。A、企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、員工的技術(shù)水平D、人們的內(nèi)心信念正確答案：D3、職業(yè)道德是一種（）的約束機(jī)制。A、強(qiáng)制性B、非強(qiáng)制性C、隨意性D、自發(fā)性正確答案：B4、在市場經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進(jìn)人們的行為規(guī)范化D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動正確答案：C5、企業(yè)文化的功能不包括（）。A、激勵功能B、導(dǎo)向功能C、整合功能D、娛樂功能正確答案：D6、下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德作用的是（）。A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性正確答案：A7、職業(yè)道德與人們事業(yè)的關(guān)系是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)成功B、沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功正確答案：C8、在職業(yè)交往活動中，符合儀表端莊具體要求的是（）。A、著裝華貴B、適當(dāng)化妝或戴飾品C、飾品俏麗D、發(fā)型要突出個性正確答案：B9、職業(yè)道德活動中，對客人做到（）是符合語言規(guī)范的具體要求的。A、言語細(xì)致，反復(fù)介紹B、語速要快，不浪費(fèi)客人時問C、用尊稱，不用忌語D、語氣嚴(yán)肅，維護(hù)自尊正確答案：C10、在商業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸正確答案：A11、愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工（）。A、熱愛自己喜歡的崗位B、熱愛有錢的崗位C、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任D、不應(yīng)多轉(zhuǎn)行正確答案：C12、市場經(jīng)濟(jì)條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是（）的觀念。A、樹立職業(yè)理想B、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任C、干一行愛一行D、多轉(zhuǎn)行多受鍛煉正確答案：D13、愛崗敬業(yè)的具體要求是（）。A、看效益決定是否愛崗B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強(qiáng)把握擇業(yè)的機(jī)遇意識正確答案：C14、對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身，不改行正確答案：D15、在正常工作時，AGV的通訊傳感器要與立庫及托盤生產(chǎn)線的（）在同一條直線上，保證信號可靠對接。A、對接信號傳感器B、光電傳感器C、溫度傳感器D、濕度傳感器正確答案：A16、考慮安全問題，在工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域周邊安裝了（）。A、防撞器B、電控板C、安全護(hù)欄D、頂升磁鐵正確答案：C17、在AGV機(jī)器人初次啟動時，AGV的巡線傳感器應(yīng)擺放在磁條上，且方向與磁條的方向大體一致。制采用控制系統(tǒng)，可與托盤生產(chǎn)線及碼垛機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時通訊，保證相互之間信息交流及數(shù)據(jù)對接。（）。A、磁條，磁條B、托盤，磁條C、磁條，托盤D、傳送帶，傳送帶正確答案：A18、輪式移動機(jī)器人使用麥克納姆輪的典型布置方式為（）。A、X型布置B、H型布置C、T型布置D、十字型布置正確答案：B19、整個機(jī)器人可沿某個方向或任意方向移動，屬于哪類機(jī)器人？（）A、固定式機(jī)器人B、移動機(jī)器人C、步進(jìn)機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人正確答案：B20、1968年，第一臺智能移動機(jī)器人Shakey在哪誕生？（）A、斯坦福研究所B、約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室C、美國科技研究院D、劍橋大學(xué)正確答案：A21、移動機(jī)器人的發(fā)展歷史，從1920年“Robot”一詞的提出到至今，可分為“理論發(fā)展階段”“機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段”“智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段”，那么“機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段”時間是？（）A、1920年-1950年B、1954年-1978年C、1954年-1984年D、1952年-1987年正確答案：B22、履帶式移動結(jié)構(gòu)，用于結(jié)合導(dǎo)向輪調(diào)整履帶節(jié)距的組成結(jié)構(gòu)是（）。A、支承輪B、拖鏈輪C、張緊裝置D、履帶板正確答案：C23、與機(jī)器人連接前，需要知道機(jī)器人控制器的什么信息？（）。A、型號B、電壓C、IP地址D、端口信息正確答案：C24、運(yùn)行程序操作移動機(jī)器人時，建議使用什么方式停止程序（）。A、暫停B、使用停止按鈕C、中止D、直接關(guān)閉正確答案：B25、不屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成的是？（）。A、景深B、相機(jī)C、光源D、電腦系統(tǒng)正確答案：A26、世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于（）。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年正確答案：C27、點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間正確答案：A28、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和（）驅(qū)動四種類型。A、電機(jī)B、自動C、新型D、智能正確答案：C29、在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F正確答案：C30、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)正確答案：D31、動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程正確答案：B32、噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)正確答案：B33、機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動速度C、運(yùn)動速度D、最小運(yùn)動速度正確答案：C34、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)正確答案：D35、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)正確答案：D36、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式正確答案：B37、工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：C38、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正確答案：A39、傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量正確答案：D40、操作人員與維護(hù)人員都必須嚴(yán)格遵守開關(guān)鑰匙系統(tǒng)的處理原則，下列哪個是錯誤的（）。A、不使用備用鑰匙B、不要講鑰匙套交于其他人員C、堆垛機(jī)的開關(guān)鑰匙套不超過一套D、備用鑰匙不宜被鎖，應(yīng)放至在較易接觸的地方，以備不時之需。正確答案：D41、每次啟動之前，作業(yè)人員必須保證堆垛機(jī)功能的完好和運(yùn)行安全。下列正確的是（）。A、只有當(dāng)保護(hù)裝置和與安全有關(guān)的設(shè)備，例如：活動保護(hù)裝置和緊急停止裝置已安裝并能充分發(fā)揮作用時才能操作堆垛機(jī)B、開啟/開動機(jī)器之前，必須保證沒有人在工作區(qū)和防護(hù)門已被鎖上。鑰套被放至在安全的地方C、用貨物處理裝置處理貨物時必須確保操作時不會移動或下墜或突伸進(jìn)其他區(qū)域。貨物必須被固定，保證無任何一部分超出貨載外輪廓D、以上都是正確答案：D42、進(jìn)入操作堆垛機(jī)作業(yè)時，操作人員必須佩戴（）。A、防塵口罩B、耳塞C、安全帽D、護(hù)目鏡正確答案：C43、正確佩戴安全帽有兩個要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙；二是（）。A、必須系緊下鄂帶B、必須時刻配帶C、必須涂上黃色D、必須涂上紅色正確答案：A44、堆垛機(jī)升降導(dǎo)軌末端用螺栓連接有（），如果在升降過程中超出了極限開關(guān)，可以通過該裝置對升降平臺的殘余動能進(jìn)行吸收，起到安全保護(hù)作用。A、防撞塊 B、塑料緩沖器 C、安全護(hù)欄 D、液壓緩沖器 正確答案：B 45、根據(jù)國家規(guī)定，凡在墜落高度離基準(zhǔn)面（）以上有可能墜落的高處進(jìn)行的作業(yè)，均稱為高處作業(yè)。 A、2m B、3m C、4m D、5m 正確答案：A 46、電器著火時下列不能用的滅火方法是哪種？（） A、用四氯化碳或1211滅火器進(jìn)行滅火 B、用沙土滅火 C、用水滅火 D、用二氧化碳滅火器 正確答案：C 47、我國《安全色》國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定紅色表示（）。 A、禁止、停止;指令、必須遵守; B、警告、警戒、注意; C、提示、安全狀態(tài)、通行 D、警告、通行 正確答案：A 48、在梯子上工作時，梯與地面的斜角度應(yīng)為（）度左右。 A、30 B、45 C、60 D、70 正確答案：C 49、不是氣壓傳動的特性是（）。 A、無污染 B、反應(yīng)快 C、穩(wěn)定性好 D、工作壓力低 正確答案：C 50、液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是（）。 A、電動機(jī) B、液壓泵 C、液壓缸或液壓馬達(dá) D、液壓閥 正確答案：C 51、普通螺紋的公稱直徑是指螺紋的（）。 A、大徑 B、中徑 C、小徑 D、內(nèi)徑 正確答案：A 52、零件連接表面間實(shí)際接觸面積小于規(guī)定接觸面積，可以說零件的接觸（）差。 A、剛度 B、硬度 C、強(qiáng)度 D、韌性 正確答案：A 53、刮削是一種精密加工，每刮一刀去除的余量（），一般不會產(chǎn)生廢品。 A、較大 B、一般 C、較小 D、很小 正確答案：D 54、最先進(jìn)入裝配的裝配單元稱裝配（）。 A、基準(zhǔn)件 B、部件 C、組件 D、標(biāo)準(zhǔn)組件 正確答案：A 55、設(shè)備修理，拆卸時一般應(yīng)（）。 A、先拆內(nèi)部、上部 B、先拆外部、下部 C、先拆外部、上部 D、先拆內(nèi)部、下部 正確答案：C 56、液壓傳動中常用的液壓油是（）。 A、汽油 B、柴油 C、礦物油 D、植物油 正確答案：C 57、三線電纜中的紅線代表（）。 A、零線 B、火線 C、地線 正確答案：B 58、關(guān)于保險絲（）的正確說法是（）。 A、只要在線路中安裝保險絲，不論其規(guī)格如何都能起保險作用 B、選擇額定電流小的保險絲總是有利無弊的 C、只要選用適當(dāng)規(guī)格的保險絲，才能既保證電路工作又起保險作用 D、選擇額定電流大的保險絲總是有利無弊的 正確答案：即熔絲、C 59、（）的作用保護(hù)電路。 A、接觸器 B、變壓器 C、熔斷器 D、電容器 正確答案：C 60、變電所三相母線應(yīng)分別涂以（）色，以示正相序 A、紅、黃、綠 B、黃、綠、紅 C、綠、黃、紅 D、黃、紅、綠 正確答案：B 61、萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)是實(shí)現(xiàn)（）。 A、各種測量種類及量程的開關(guān) B、萬用表電流接通的開關(guān) C、接通被測物的測量開關(guān) 正確答案：A62、數(shù)字式萬用表一般都是采用（）顯示器。A、半導(dǎo)體B、熒光數(shù)碼C、液晶數(shù)字式D、氣體放電管式正確答案：C63、電工鉗、電工刀、螺絲刀屬于（）。A、電工基本安全用具B、電工輔助安全用具C、電工基本工具D、一般防護(hù)安全用具正確答案：C64、電流表要與被測電路（）。A、斷開B、并聯(lián)C、串聯(lián)D、混聯(lián)正確答案：C65、固定電介質(zhì)擊穿后，（）其絕緣性能。A、失去B、保持C、恢復(fù)D、增加正確答案：A66、在我國安全電壓是指（）V及其以下的電壓系列。A、50B、42C、36D、24正確答案：C67、星形連接時三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的（）。A、中性點(diǎn)B、參考點(diǎn)C、零電位點(diǎn)D、接地點(diǎn)正確答案：A68、繼電保護(hù)裝置是由（）組成的。A、二次回路各元件B、各種繼電器C、包括各種繼電器和儀表回路D、軟件控制正確答案：B69、當(dāng)堆垛機(jī)在自動狀態(tài)將貨物送至對應(yīng)站臺時，以下不執(zhí)行放貨動作的原因是：（）。A、堆垛機(jī)與WCS通訊故障B、站臺處于手動狀態(tài)C、堆垛機(jī)任務(wù)過多D、WCS堆垛機(jī)子任務(wù)被強(qiáng)制完成正確答案：B70、堆垛機(jī)貨叉是靠什么定位的（）。A、磁性檢測器B、編碼器C、條碼D、激光正確答案：B71、下列說法正確的是：（）。A、堆垛機(jī)X軸方向定位只靠激光測距。B、堆垛機(jī)Y軸方向高度只靠讀碼器。C、堆垛機(jī)Z軸方向升叉距離數(shù)值靠編碼器反饋。D、堆垛機(jī)X軸方向定位只靠光電管。正確答案：C72、下列說法錯誤的是：（）A、當(dāng)堆垛機(jī)報警左側(cè)超出時，左側(cè)是操作人員從前安全門進(jìn)入庫區(qū)面對堆垛機(jī)的左側(cè)B、堆垛機(jī)集電軌共有7根進(jìn)線C、堆垛機(jī)手動輸入任務(wù)窗口中“測試運(yùn)行”只在測試時才勾選。D、堆垛機(jī)空取報警，是在堆垛機(jī)取貨動作完成后報警的。正確答案：C73、堆垛機(jī)空取報警的原因可能是：（）。A、堆垛機(jī)未完成的任務(wù)被手動完成。B、在貨位上的貨物被人工處理。C、堆垛機(jī)貨物檢測光電故障。D、以上都是正確答案：D74、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維正確答案：B75、機(jī)器人運(yùn)動時，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序正確答案：B76、（）型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)正確答案：A77、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻正確答案：D78、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度正確答案：D79、點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間正確答案：A80、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和（）驅(qū)動四種類型。A、電機(jī)B、自動C、新型D、智能正確答案：C81、在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F正確答案：C82、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)正確答案：D83、動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程正確答案：B84、機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動速度C、運(yùn)動速度D、最小運(yùn)動速度正確答案：C85、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)正確答案：D86、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)正確答案：D87、互換性的零件應(yīng)是（）。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零D、沒有要求正確答案：A88、摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力正確答案：C89、鏈傳動設(shè)計(jì)中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制在Zmax＝120以內(nèi)，是為了（）。A、減小鏈傳動的不均勻B、限制傳動比C、減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來的可能性D、保證鏈輪輪齒的強(qiáng)度正確答案：C90、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機(jī)架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機(jī)架共線正確答案：C91、平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時，兩鍵（）應(yīng)布置。A、在周向相隔90B、在周向相隔180C、在周向相隔120D、在軸向沿同一直線正確答案：B92、1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機(jī)器人”的概念。A、英格伯格B、美國人GeorgeC、DevolC喬治亞羅D、克拉尼正確答案：B93、機(jī)器人是以控制論和（）為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。A、系統(tǒng)論B、科學(xué)方法論C、信息論D、最優(yōu)論正確答案：C94、機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。A、回轉(zhuǎn)B、旋轉(zhuǎn)C、擺動D、靜止正確答案：B95、工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。A、操作臂B、關(guān)節(jié)C、連桿D、運(yùn)動副正確答案：D96、球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。A、一個B、兩個C、三個D、四個正確答案：A97、第（）機(jī)器人具有高度的適應(yīng)性和自治力，也是人們努力使機(jī)器人能夠達(dá)到的目標(biāo)。A、一代B、二代C、三代D、四代正確答案：C98、大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100～500kg，最大工作范圍為（）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m正確答案：C99、氣力驅(qū)動式是機(jī)器人以（）來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、氫氣B、壓縮空氣C、氮?dú)釪、惰性氣體正確答案：B100、工業(yè)機(jī)器人是以（）直接編制程序的。A、直角坐標(biāo)B、迪卡爾坐標(biāo)C、矢量坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)正確答案：D101、六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指六連桿機(jī)械手的T矩陣定其（）個元素的數(shù)值來決定。A、12B、14C、16D、18正確答案：C102、機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來支撐（）部件，并安裝驅(qū)動裝置及其他裝置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕正確答案：A103、（）是指運(yùn)動構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動時其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度正確答案：D104、工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A、關(guān)節(jié)B、范圍C、方向D、手臂正確答案：A105、軌跡重復(fù)精度是機(jī)器人進(jìn)行軌跡運(yùn)動的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時的指標(biāo)要求軌跡重復(fù)精度為（）。A、0.01mmB、0.1mmC、0.02mmD、0.2mm正確答案：D106、機(jī)器人的（）內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險作業(yè)。A、本體區(qū)域B、安裝區(qū)域C、腕部區(qū)域D、手臂區(qū)域正確答案：B107、驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動（）系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。A、電機(jī)B、控制C、電氣D、機(jī)械正確答案：D108、大于（）的自由度稱為冗余自由度。A、四個B、五個C、六個D、七個正確答案：C109、在（）傳動中，力、速度和方向比較容易實(shí)現(xiàn)自動控制。A、齒輪B、絲桿C、電機(jī)D、液壓正確答案：D110、目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。A、RV減速器B、蝸桿減速器C、行星減速器D、齒輪減速器正確答案：A111、機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于（）。A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B、平行移動C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動D、直線運(yùn)動正確答案：D112、手部是工業(yè)機(jī)器人的（）。A、執(zhí)行元件B、控制器C、末端操作器D、運(yùn)動器正確答案：C113、齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是（）。A、X方向B、Z方向C、Y方向D、任意方向正確答案：B114、目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于（）而非動力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動速度和加速度較小的應(yīng)用場合。A、運(yùn)動學(xué)B、人工智能學(xué)C、力學(xué)D、神經(jīng)學(xué)正確答案：A115、維修人員在進(jìn)行機(jī)器人維修的時候，一定要確保機(jī)器人（）關(guān)閉狀態(tài)。A、電源B、氣源C、運(yùn)動程序D、控制器正確答案：C116、PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和（）組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管正確答案：D117、PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運(yùn)動控制D、數(shù)據(jù)處理正確答案：A118、行程開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源正確答案：B119、PLC的工作方式采用（）掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷正確答案：A120、儀表的誤差是指儀表的指示值和被測物理量的真實(shí)值之間的差異，以下那個不是他的表現(xiàn)形式（）。A、絕對誤差B、相對誤差C、引用誤差D、實(shí)際誤差正確答案：D121、在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ正確答案：C122、下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（）。A、電功率B、磁通量C、流量D、頻率正確答案：C123、電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（）。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少正確答案：C124、請選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)（）。A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式正確答案：B125、觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：（）和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板正確答案：C126、以下哪個不是觸摸屏控制器的作用（）。A、從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPUC、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行D、能發(fā)送指令給設(shè)備正確答案：D127、以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是（）。A、大尺寸觸摸屏B、相成本也較低C、支持手勢識別D、耐磨損正確答案：C128、工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分。正確答案：B129、機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：C130、滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A131、真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑正確答案：D132、同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩正確答案：B133、機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置正確答案：D134、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸。正確答案：C135、機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：C136、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制正確答案：C137、焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：A138、作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動D、工具正確答案：D139、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支：（）。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能正確答案：C140、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A141、動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動正確答案：A142、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線正確答案：B143、機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、智能機(jī)器人正確答案：D144、諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高正確答案：A145、機(jī)器人三原則是由誰提出的。（）A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫正確答案：D146、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人正確答案：A147、手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：B148、用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：C149、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：B150、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂正確答案：B151、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、無所謂正確答案：A152、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好正確答案：A153、為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正確答案：B154、正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、控制模式正確答案：C155、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、OPEN正確答案：C156、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、延時后無效正確答案：A157、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、示教隨意速度來運(yùn)行正確答案：B158、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制正確答案：C159、手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：B160、運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動力源是什么B、運(yùn)動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動的應(yīng)用正確答案：B161、動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動力源是什么B、運(yùn)動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用正確答案：C162、傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D163、六維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測量C、精密計(jì)算D、精密裝配正確答案：D164、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題正確答案：B165、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)正確答案：C166、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能正確答案：C167、一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個正確答案：D168、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A169、對于移動（）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：平動、C170、運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：A171、運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換正確答案：C172、動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動正確答案：A173、機(jī)器人終端效應(yīng)器（）的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)正確答案：手、D174、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法正確答案：D175、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題正確答案：B176、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線正確答案：B177、定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間B、完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間C、完成一次正向動力學(xué)計(jì)算的時間D、完成一次逆向動力學(xué)計(jì)算的時間正確答案：B178、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（）時：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定正確答案：位置為零、A179、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表正確答案：B180、利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表正確答案：A181、應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓正確答案：C182、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離正確答案：C183、傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度正確答案：C184、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四正確答案：C185、測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量正確答案：A186、用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：C187、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6正確答案：C188、操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸正確答案：C189、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A190、現(xiàn)場操作機(jī)器人時，下列做法正確的是（）。A、操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽B、示教器使用完后隨意擺放C、在機(jī)器人運(yùn)動時，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D、隨意更改機(jī)器人參數(shù)正確答案：A191、工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動系統(tǒng)正確答案：B192、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教時，示教器應(yīng)（）。A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上正確答案：B193、必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（）按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。A、緊急停止B、啟動C、使能C、速度調(diào)節(jié)正確答案：A194、機(jī)器人運(yùn)動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時、應(yīng)按下（）。A、安全開關(guān)B、緊急停止開關(guān)C、使能開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B195、一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。A、機(jī)器人示教器上B、機(jī)器人控制器上C、系統(tǒng)主控面板上D、機(jī)器人本體上正確答案：D196、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂正確答案：B197、在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案D、不用設(shè)置躲避場所，以防萬一正確答案：B198、在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項(xiàng)有（）。①保持從正面觀看機(jī)器人②遵守操作步驟③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案④確保設(shè)置躲避場所，以防萬一A、①②③B、①②C、①④D、①②③④正確答案：D199、點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。A、焊槍B、焊鉗C、吸盤D、夾爪正確答案：B200、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度正確答案：D201、在更換機(jī)器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標(biāo)狀態(tài)圖標(biāo)選擇對應(yīng)的（）。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)D、軸坐標(biāo)正確答案：B202、在機(jī)器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲（）個工具坐標(biāo)系。A、13B、14C、15D、16正確答案：D203、工具坐標(biāo)系標(biāo)定時，需使用默認(rèn)的（）。A、工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、軸坐標(biāo)D、世界坐標(biāo)正確答案：A204、真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑正確答案：D205、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸正確答案：C206、氣吸附式取料手不包括（）。A、真空吸附B、氣流負(fù)壓吸附C、擠壓排氣負(fù)壓吸附D、增壓式吸附正確答案：D207、控制單軸進(jìn)行操作，應(yīng)該選擇（）坐標(biāo)系。A、世界坐標(biāo)系B、軸坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：B208、（）是一個笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。A、世界坐標(biāo)系B、軸坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：D209、將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、檢測B、反饋C、控制D、調(diào)整正確答案：B210、當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動，對機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時，切換坐標(biāo)系為（）。A、軸坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系正確答案：A211、如果我們想讓工業(yè)機(jī)器人沿著后安裝的工具的TCP點(diǎn)進(jìn)行重定位運(yùn)動，那么工具坐標(biāo)系應(yīng)該選擇（）。A、Tool0的TCP點(diǎn)B、后安裝的工具的TCP點(diǎn)C、自定義坐標(biāo)系D、默認(rèn)坐標(biāo)系正確答案：B212、工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正確答案：B213、線性運(yùn)動指令的特點(diǎn)是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是正確答案：B214、對于（）的文件不能進(jìn)行重命名、刪除、打開操作。A、恢復(fù)B、備份C、鎖定D、其他正確答案：C215、（）模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。A、手動T1B、手動T2C、自動D、外部正確答案：D216、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制正確答案：C217、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，機(jī)器人將以（）運(yùn)行。A、程序給定的速度B、示教最高速度C、示教最低速度D、程序報錯正確答案：B218、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：B219、手部的位姿是由位置和（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)B、速度C、運(yùn)行狀態(tài)D、工具中心點(diǎn)正確答案：A220、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人正確答案：A221、機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫正確答案：D222、一個剛體在空間運(yùn)動具有（）個自由度。A、3B、4C、5D、6正確答案：D223、1+X實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中，末端操作器不包括（）。A、手爪B、吸盤C、激光筆D、焊槍正確答案：C224、額定負(fù)載條件不包括以下哪一個（）。A、質(zhì)量B、重心位置C、測量時間D、測量點(diǎn)位置正確答案：C225、示教作業(yè)完成后，應(yīng)以（）狀態(tài)檢查機(jī)器人的動作。A、手動低速B、手動高速C、自動低速D、自動高速正確答案：A226、若要修改程序運(yùn)行方式為單步運(yùn)行，需要點(diǎn)擊示教器狀態(tài)欄中（）進(jìn)行選擇。A、小人圖標(biāo)B、使能狀態(tài)圖標(biāo)C、扳手圖標(biāo)D、倍率圖標(biāo)正確答案：A227、在默認(rèn)情況下，程序是以（）的運(yùn)行方式運(yùn)行。A、單步B、連續(xù)C、外部D、自動正確答案：B228、機(jī)器人發(fā)生碰撞后，必須進(jìn)行（），否則不能正常運(yùn)行。A、重啟B、軸校準(zhǔn)C、程序備份D、程序恢復(fù)正確答案：B229、如果程序正在運(yùn)行，則在取消程序選擇前必須將程序（）。A、執(zhí)行完B、保存C、停止D、加載正確答案：C230、工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機(jī)器人①計(jì)算機(jī)；②控制技術(shù)；③機(jī)構(gòu)學(xué)；④信息及傳感技術(shù)；⑤人工智能（）。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤正確答案：D231、機(jī)器人運(yùn)動的類型不包括（）。A、直線運(yùn)動B、關(guān)節(jié)定位C、圓弧運(yùn)動D、曲線運(yùn)動正確答案：D232、關(guān)節(jié)運(yùn)動指令的特點(diǎn)是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是正確答案：A233、圓弧指令的特點(diǎn)是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是正確答案：C234、工業(yè)機(jī)器人的TCP是指（）。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺中心點(diǎn)正確答案：A235、工業(yè)機(jī)器人最多可以設(shè)置（）個工具坐標(biāo)系。A、9B、10C、16D、12正確答案：C236、3點(diǎn)法標(biāo)定用戶坐標(biāo)系不需要標(biāo)定（）點(diǎn)。A、原點(diǎn)B、X方向點(diǎn)C、Y方向點(diǎn)D、Z方向點(diǎn)正確答案：D237、C運(yùn)動指令是（）類型的運(yùn)動指令。A、圓弧運(yùn)動指令B、關(guān)節(jié)運(yùn)動指令C、絕對運(yùn)動指令D、直線運(yùn)動指令正確答案：A238、變量列表中JR指（）寄存器。A、工件坐標(biāo)系變量B、零件坐標(biāo)系變量C、數(shù)值變量D、關(guān)節(jié)型坐標(biāo)正確答案：D239、控制機(jī)器人非線性運(yùn)動時，需要將坐標(biāo)系切換為（）。A、軸坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)C、基坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)正確答案：A240、坐標(biāo)系指令分為（）指令和工具坐標(biāo)系指令，在程序中可以選擇定義的坐標(biāo)系編號，在程序中切換坐標(biāo)系。A、基坐標(biāo)系B、軸坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系正確答案：A241、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體的主要組成部分包括（）。①傳動單元②控制器③示教器④驅(qū)動裝置⑤執(zhí)行機(jī)構(gòu)A、①③④B、①④⑤C、①⑤D、②③⑤正確答案：B242、可以對工業(yè)機(jī)器人參數(shù)調(diào)整的參數(shù)不包括（）。A、位置B、傳感器C、姿態(tài)D、速度正確答案：B243、（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度正確答案：C244、手動示教機(jī)器人需要移動位置時，通常選擇（）。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動正確答案：B245、手動示教機(jī)器人需要變換姿態(tài)時，通常選擇（）。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動正確答案：C246、為對備份和還原進(jìn)行配置，點(diǎn)擊菜單中的（）下的相應(yīng)功能進(jìn)行配置。A、文件B、配置C、顯示D、診斷正確答案：A247、華數(shù)機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)不包含（）。A、自動B、手動T1C、手動T2D、手動T3正確答案：D248、華數(shù)機(jī)器人提供4個輔助按鍵，配置類型有3種，不包括（）。A、IO型B、工藝包C、無配置D、開關(guān)正確答案：D249、機(jī)器人二軸初始關(guān)節(jié)角度為（）。A、0B、-90C、90D、180正確答案：B250、工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)不包括（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動速度和承載能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度正確答案：B251、文件還原前提條件包括（）。A、必須通過U盤還原B、還原時必須按下急停按鈕C、還原文件已處于設(shè)置的目錄下D、必須開啟使能正確答案：C252、機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像增強(qiáng)B、圖像的處理和分析C、圖像恢復(fù)D、圖像繪制正確答案：B253、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)D、驅(qū)動器正確答案：A254、變位機(jī)的運(yùn)動由（）控制。A、機(jī)器人外部軸第七軸B、PLC脈沖串C、PLC的IO點(diǎn)D、IO點(diǎn)正確答案：A255、PLC工作方式為（）。A、等待工作方式B、中斷工作方式C、掃描工作方式D、循環(huán)掃描工作方式正確答案：D256、每一個PLC控制系統(tǒng)必須有一臺（），才能正常工作。A、CPU模塊B、擴(kuò)展模塊C、通信模塊D、編程器正確答案：A257、PLC是通過拓展（）模塊來識別立體倉庫的物料的。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出正確答案：A258、機(jī)器人運(yùn)動的速度可以由程序指令直接指定，直線運(yùn)動指令速度的單位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、以上都可以正確答案：A259、工業(yè)機(jī)器人示教器可以對程序指令進(jìn)行（）。A、復(fù)制B、粘貼C、刪除D、以上都可以正確答案：D260、工業(yè)機(jī)器人程序命名為（）。A、漢字B、數(shù)字C、字母D、其他正確答案：C261、工業(yè)機(jī)器人程序之間（）。A、可以互相調(diào)用B、不可以互相調(diào)用C、只能主程序調(diào)用子程序D、子程序可以調(diào)用主程序正確答案：A262、視覺系統(tǒng)標(biāo)定意義錯誤的是（）。A、將實(shí)際坐標(biāo)變換為像素坐標(biāo)B、獲得像素所代表的真實(shí)世界的長度單位C、補(bǔ)償圖像畸變D、校驗(yàn)相機(jī)與實(shí)物面的幾何關(guān)系正確答案：A263、機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理，選擇機(jī)器視覺光源時應(yīng)該考慮的主要特性不包括（）。A、亮度B、光源均勻性C、光線的隨機(jī)性D、光譜特征正確答案：C264、輪式移動機(jī)器人使用麥克納姆輪的典型布置方式為（）。A、X型布置B、H型布置C、T型布置D、十字型布置正確答案：B265、整個機(jī)器人可沿某個方向或任意方向移動，屬于哪類機(jī)器人（）。A、固定式機(jī)器人B、移動機(jī)器人C、步進(jìn)機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人正確答案：B266、機(jī)器視覺算法針對工業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)錯誤的是（）。A、對智能要求高B、需要高效率、高可靠性和高重復(fù)性C、對被檢工件有先驗(yàn)知識D、可控的照明條件正確答案：A267、色彩豐富的圖像是（）。A、二值圖像B、灰度圖像C、RGB圖像D、黑白圖像正確答案：C268、當(dāng)溫度變化時，傳感器輸出值的偏離程度稱之為（）。A、溫漂B、零漂C、漂移D、時漂正確答案：A269、我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速正確答案：A270、履帶式移動結(jié)構(gòu)，作用減少履帶下部著地壓強(qiáng)不均勻性的組成結(jié)構(gòu)是（）。A、支承輪B、托鏈輪C、導(dǎo)向輪D、驅(qū)動輪正確答案：A271、下列不屬于深度相機(jī)原理的是（）。A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時間法（TOF）C、紅外測距D、雙目立體視覺正確答案：C272、不屬于機(jī)器視覺應(yīng)用分類的是（）。A、測量B、檢測C、定位D、監(jiān)控正確答案：D273、向人們提供某種信息（如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁）的圖形標(biāo)志是（）。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌正確答案：D274、六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸）、下臂（L軸）、上臀（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸），諧波減速器特別這用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸正確答案：D275、繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉(zhuǎn)矩増大的原因是（）。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小正確答案：A276、下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是（）。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃正確答案：B277、安全標(biāo)識牌“禁止吸煙”屬于（）。A、禁止類標(biāo)識牌B