公開(kāi)服務(wù)性能規(guī)范中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室二〇二一年五月?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05版本變更記錄123BDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱北斗系統(tǒng)）按照“三步走”戰(zhàn)略建設(shè)發(fā)展。北斗一號(hào)系時(shí)、廣域差分和短報(bào)文通信服務(wù)。北斗二號(hào)系統(tǒng)2004年啟動(dòng)建設(shè)，2012年投入使用，測(cè)速、授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)。北斗三號(hào)系統(tǒng)2009年啟動(dòng)建設(shè)，2020年投入使用，在北斗三號(hào)系統(tǒng)提供多種服務(wù)。具體包括：面向全球范圍，提供定位導(dǎo)航授時(shí)本文檔定義并規(guī)定了北斗系統(tǒng)公開(kāi)服務(wù)性能，將隨BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021 1 2 3 4 4 4 4 4 5 5 6 6 6 6 6 7 8 9 9 9 10 10 11 11 11 11 11 12IBDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05 12 14 14 15 15 16 17 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 19 19 19 19 19 19 19 19 20 20 20 20IIBDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05 20 21 21 21 21 21 22 22 22 22 22 22 22 23 23 23 24 24 24 24 24 24 24 24 24 26 28IIIBDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021表目錄 7 8 9 12 12 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 16 16 17 18 20 23 25IVBDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05文通信（RSMC）、國(guó)際搜救（SAR）和地基增強(qiáng)（GAS）的服務(wù)性能，其他服務(wù)性能1BDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20213BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021北斗三號(hào)標(biāo)稱空間星座由3顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星、3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星和24顆中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星組成。GEO衛(wèi)星軌道高度35786千米，分別定點(diǎn)于東經(jīng)80度、110.5度和1道傾角55度；MEO衛(wèi)星軌道高度21528千米，軌道傾角55度，分布于Walker24/3/1地面控制段負(fù)責(zé)系統(tǒng)導(dǎo)航任務(wù)的運(yùn)行控制，主要由主控站、時(shí)間同步/注入站、監(jiān)b）負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度和系統(tǒng)運(yùn)行管理與控制；北斗系統(tǒng)采用北斗坐標(biāo)系（BDCS）。BDCS的定義符合國(guó)際地球自轉(zhuǎn)參考系服務(wù)（IERS）規(guī)范，采用2000中國(guó)大地坐標(biāo)系（CGCS2000）的參考橢球參數(shù)，對(duì)準(zhǔn)于最4BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021北斗系統(tǒng)通過(guò)北斗系統(tǒng)官方網(wǎng)站（）向用戶發(fā)布最新信息，用戶可以通過(guò)以上網(wǎng)站查詢，獲取北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星發(fā)射列表、星座星歷、衛(wèi)星空間信號(hào)5BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021RNSS服務(wù)通過(guò)北斗系統(tǒng)空間星座中衛(wèi)星的B1C、B2a、B2b和B1I、B3I信號(hào)提供，用戶通過(guò)該服務(wù)可確定自己的位置、速度和時(shí)間。主要性能指標(biāo)包括空間信號(hào)精北斗系統(tǒng)可以向全球范圍地球表面及其向空中擴(kuò)展1000千米高度的近地區(qū)域的用a）B1C信號(hào)：中心頻率為1575.42MHz，帶寬為32.736MHz，包含數(shù)據(jù)分量導(dǎo)頻分量采用正交復(fù)用二進(jìn)制偏移載波（QMBOC（6，1，4/33調(diào)制，極化方式為右旋圓極化（RHCP詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件公開(kāi)b）B2a信號(hào)：中心頻率為1176.45MHz，帶寬為B2a_data和導(dǎo)頻分量B2a_pilot，數(shù)據(jù)分量和導(dǎo)頻分量均采用二進(jìn)制相移鍵控（BPSK（10調(diào)制，極化方式為RHCP，詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控為20.46MHz，采用BPSK（10）調(diào)制，極化方式為RHCP。詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星極化方式為RHCP，詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件公開(kāi)服6BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05化方式為RHCP，詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件公開(kāi)服務(wù)B1C信號(hào)導(dǎo)航電文采用B-CNAV1電文格式，導(dǎo)航信息幀格式詳細(xì)參見(jiàn)BDS-SIS-B2a信號(hào)導(dǎo)航電文采用B-CNAV2電文格式，導(dǎo)航信息幀格式詳細(xì)參見(jiàn)BDS-SIS-B2b信號(hào)導(dǎo)航電文采用B-CNAV3電文格式，導(dǎo)航信息幀格式詳細(xì)參見(jiàn)BDS-SIS-表5-1衛(wèi)星類型、播發(fā)信號(hào)及導(dǎo)航電文類型的對(duì)應(yīng)關(guān)系表信號(hào)類型導(dǎo)航電文類型衛(wèi)星類型B1CB-CNAV1BDS-3IBDS-3MB2aB-CNAV2B2bB-CNAV3B1I、B3ID1BDS-2IBDS-2MBDS-3IBDS-3MD2BDS-2GBDS-3G7BDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021表5-2B1C、B2a和B2b信號(hào)狀態(tài)與相關(guān)標(biāo)識(shí)的關(guān)系空間信號(hào)狀態(tài)信號(hào)與電文類型的健康標(biāo)識(shí)B1C-（B-CNAV1B2a-（B-CNAV2B2b-（B-CNAV3）HSSIFDIF健康000不健康11邊緣0018BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021空間信號(hào)狀態(tài)信號(hào)與電文類型的健康標(biāo)識(shí)B1C-（B-CNAV1B2a-（B-CNAV2B2b-（B-CNAV3）HSSIFDIF00B1C信號(hào)的SIF（B1C）在導(dǎo)航電文B-CNAV1中播發(fā)，同時(shí)也在導(dǎo)航電文B-CNAV2中播發(fā)。因B2a信號(hào)導(dǎo)航電文的更新頻度更高，建議使用B1C和B2a信號(hào)的雙頻用戶，優(yōu)先使用B2a信號(hào)導(dǎo)航電文播發(fā)的SIF完好性狀態(tài)標(biāo)識(shí)。表5-3B1I和B3I信號(hào)狀態(tài)與相關(guān)標(biāo)識(shí)的關(guān)系空間信號(hào)狀態(tài)信號(hào)與電文類型的健康標(biāo)識(shí)B1I-（D1或D2B3I-（D1或D2）SatH1健康0不健康1邊緣無(wú)此狀態(tài)RNSS服務(wù)空間信號(hào)覆蓋范圍用單星覆蓋范圍表示。單星覆蓋范圍是指從衛(wèi)星軌道b）空間信號(hào)測(cè)距變化率誤差（SISRRE9BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021下，觀測(cè)衛(wèi)星空間信號(hào)所得到的偽距測(cè)量值與采用導(dǎo)航電文參數(shù)所得到的星地距離值之差，僅考慮與空間段與地面控制段相關(guān)的誤差（不包含對(duì)流層延遲誤差、多徑及接UTCOE是指北斗時(shí)（BDT）與協(xié)調(diào)世界時(shí)（U空間信號(hào)連續(xù)性是指一個(gè)“健康”狀態(tài)的公開(kāi)服務(wù)空間信號(hào)能在規(guī)定時(shí)間段內(nèi)不信號(hào)中斷是指北斗衛(wèi)星不能播發(fā)狀態(tài)為“健康”的空間信號(hào)，包括衛(wèi)星不播發(fā)信信號(hào)中斷包括計(jì)劃中斷和非計(jì)劃中斷。計(jì)劃中斷是指在衛(wèi)星信號(hào)預(yù)計(jì)將不符合本文檔規(guī)定的性能時(shí)，提前發(fā)出通知的衛(wèi)星信號(hào)中斷。非計(jì)劃中斷是指計(jì)劃中斷之外的中斷信息發(fā)布時(shí)間是指北斗衛(wèi)星信號(hào)中斷信息在計(jì)劃中斷之前或非計(jì)劃中斷之后發(fā)出通知的時(shí)間間隔。提前發(fā)出通知的計(jì)劃中斷不會(huì)影響連續(xù)性。非計(jì)劃中斷應(yīng)在中空間信號(hào)可用性是指北斗系統(tǒng)標(biāo)稱空間星座中規(guī)定的軌道位置上的衛(wèi)星提供“健單星可用性是指北斗三號(hào)標(biāo)稱空間星座中某一個(gè)規(guī)定軌道的衛(wèi)星提供“健康”狀星座可用性是指在北斗三號(hào)標(biāo)稱空間星座中規(guī)定軌道，規(guī)定數(shù)量的衛(wèi)星提供“健BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021a）用戶接收機(jī)符合相關(guān)北斗系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件的技術(shù)要求，用戶接收機(jī)c）僅考慮與空間段和地面控制段相關(guān)的誤差，包括衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差和d）雙頻用戶采用載波或偽距的無(wú)電離層組合方式減定位精度是指用戶使用公開(kāi)服務(wù)信號(hào)確定的位置與其真實(shí)位置之差的統(tǒng)計(jì)值，包測(cè)速精度是指用戶使用公開(kāi)服務(wù)信號(hào)確定的速度與授時(shí)精度是指用戶使用公開(kāi)服務(wù)信號(hào)確定的服務(wù)可用性是指可服務(wù)時(shí)間與期望服務(wù)時(shí)間之比。可服務(wù)時(shí)間是指在給定區(qū)域內(nèi)服務(wù)指標(biāo)滿足規(guī)定性能標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間。服務(wù)可用性包括位置精度衰減因子（PDOP）可用PDOP可用性是指規(guī)定時(shí)間內(nèi)、規(guī)定條件下，PDOP值滿足PDOP限定位服務(wù)可用性是指規(guī)定時(shí)間內(nèi)、規(guī)定條件下，水平和垂直定位誤差滿足精度限a）北斗系統(tǒng)使用的無(wú)線電頻率符合國(guó)際電信聯(lián)盟公約，并受其保護(hù)。北斗與其他BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05c）北斗時(shí)溯源于協(xié)調(diào)世界時(shí)，并在導(dǎo)航電文中播5.6.1空間信號(hào)覆蓋范圍指標(biāo)表5-4空間信號(hào)（單星）覆蓋范圍指標(biāo)信號(hào)類型覆蓋范圍指標(biāo)B1C、B2a、B2b、B1I、B3I北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）覆球范圍內(nèi)（高度1000千米以內(nèi)）100%；各信號(hào)最小接收功率分別參考BDS-SIS-ICD-B1C-1.0、BDS-SIS-ICD-B2a-1.0、BDS-SIS-ICD-B2b-1.0、BDS-SIS-ICD-B1I-3.0、BDS-SIS-ICD-B3I-1.0的規(guī)定。表5-5SISRE精度指標(biāo)信號(hào)類型SISRE精度指標(biāo)約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRE（95%，所有衛(wèi)星統(tǒng)計(jì)值）北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）公開(kāi)服務(wù)健康空間信號(hào)任意7天所有數(shù)據(jù)齡期（AOD）的統(tǒng)計(jì)值；包含衛(wèi)星鐘差、星歷和TGD誤差；不包含單頻電離層延遲誤差、或傳輸誤差和用戶段誤差。B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRE（95%，單顆衛(wèi)星統(tǒng)計(jì)值）北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）公開(kāi)服務(wù)健康空間信號(hào)任意7天所有數(shù)據(jù)齡期（AOD）的統(tǒng)計(jì)值；包含衛(wèi)星鐘差、星歷和TGD誤差；不包含單頻電離層延遲誤差、或傳輸誤差和用戶段誤差。B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRE（99.94%，全球所有點(diǎn)平均）北斗三號(hào)標(biāo)稱空間星座中在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（IGSO、MEO）公開(kāi)服務(wù)健康空間信號(hào)的統(tǒng)計(jì)值；統(tǒng)計(jì)時(shí)段超過(guò)1年，全星座衛(wèi)星所有數(shù)據(jù)齡期；BDS-OS-PS-3.02021-05信號(hào)類型SISRE精度指標(biāo)約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRE（99.79%，全球最差位置）基于全星座衛(wèi)星每年服務(wù)故障不超過(guò)3次，持續(xù)時(shí)間不超過(guò)6小時(shí)。包含衛(wèi)星鐘差、星歷和TGD誤差；不包含單頻電離層延遲誤差、或傳輸誤差和用戶段誤差。表5-6SISRRE精度指標(biāo)信號(hào)類型SISRRE精度指標(biāo)（95%）約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRRE≤0.02米/秒北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）公開(kāi)服務(wù)健康空間信號(hào)的統(tǒng)計(jì)值；不包括單頻電離層延遲誤差和導(dǎo)航數(shù)據(jù)切換帶來(lái)的偽距階跳對(duì)SISRRE的影響。注：該指標(biāo)主要基于北斗衛(wèi)星鐘3秒穩(wěn)定度優(yōu)于1×10-11。表5-7SISRAE精度指標(biāo)信號(hào)類型SISRAE精度指標(biāo)（95%）約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRAE≤0.008米/秒2北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）公開(kāi)服務(wù)健康空間信號(hào)的統(tǒng)計(jì)值；不包括單頻電離層延遲誤差和導(dǎo)航數(shù)據(jù)切換帶來(lái)的偽距階跳對(duì)SISRAE的影響。注：該指標(biāo)主要基于北斗衛(wèi)星鐘3秒穩(wěn)定度優(yōu)于1×10-11。表5-8UTCOE精度指標(biāo)信號(hào)類型UTCOE精度指標(biāo)（95%）約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3IUTCOE≤20納秒北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）公開(kāi)服務(wù)健康空間信號(hào)的統(tǒng)計(jì)值；不包含傳輸誤差和用戶段誤差。BDS-OS-PS-3.02021-05表5-9空間信號(hào)連續(xù)性指標(biāo)信號(hào)類型空間信號(hào)連續(xù)性指標(biāo)約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3I空間信號(hào)連續(xù)性≥0.998/h假設(shè)每一小時(shí)開(kāi)始時(shí)空間信號(hào)可用；北斗三號(hào)標(biāo)稱空間星座中所有在軌運(yùn)行衛(wèi)星的年統(tǒng)計(jì)值。表5-10中斷信息發(fā)布時(shí)間指標(biāo)信息發(fā)布及時(shí)性指標(biāo)條件與約束影響服務(wù)的計(jì)劃中斷，在服務(wù)受影響前計(jì)劃中斷的通知或一般性通知。影響服務(wù)的非計(jì)劃中斷，在服務(wù)受影響后≤72小時(shí)非計(jì)劃的中斷通知。表5-11空間信號(hào)單星可用性指標(biāo)信號(hào)類型空間信號(hào)連續(xù)性指標(biāo)約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3I空間信號(hào)可用性≥0.98北斗三號(hào)標(biāo)稱空間星座中所有在軌運(yùn)行任意單顆衛(wèi)星的年統(tǒng)計(jì)值。表5-12空間信號(hào)星座可用性指標(biāo)信號(hào)類型空間信號(hào)星座可用性指標(biāo)約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3IP21/27≥0.99999北斗三號(hào)標(biāo)稱空間星座中在軌運(yùn)行的27顆衛(wèi)星（3顆IGSO衛(wèi)星+24顆MEO衛(wèi)星）中至少有21顆衛(wèi)星提供“健康”狀態(tài)的空間信號(hào)的概率，年統(tǒng)計(jì)值。B1C、B2a、B2b、B1I、B3IP24/27≥0.998北斗三號(hào)標(biāo)稱空間星座中在軌運(yùn)行的27顆衛(wèi)星（3顆IGSO衛(wèi)星+24顆MEO衛(wèi)星）中至少有24顆衛(wèi)星提供“健康”狀態(tài)的空間信號(hào)的概率，年統(tǒng)計(jì)值。BDS-OS-PS-3.02021-05表5-13定位精度指標(biāo)服務(wù)模式定位精度指標(biāo)（95%）約束條件單頻、雙頻全球平均水平方向截止高度角5度；滿足規(guī)定使用條件的用戶，使用健康的空間信號(hào)進(jìn)行解算；任意7天全球所有點(diǎn)定位誤差的統(tǒng)計(jì)值；不包含傳輸誤差和用戶段誤差。全球平均垂直方向單頻、雙頻最差位置水平方向截止高度角5度；滿足規(guī)定使用條件的用戶，使用健康的空間信號(hào)進(jìn)行解算；任意7天全球最差位置定位誤差的統(tǒng)計(jì)值；不包含傳輸誤差和用戶段誤差。最差位置垂直方向表5-14測(cè)速精度指標(biāo)服務(wù)模式測(cè)速精度指標(biāo)（95%）約束條件單頻、雙頻全球平均≤0.2米/秒截止高度角5度；滿足規(guī)定使用條件的用戶，使用健康的空間信號(hào)進(jìn)行定位測(cè)速解算；任意7天全球所有點(diǎn)測(cè)速誤差的統(tǒng)計(jì)值；不包含傳輸誤差和用戶段誤差。表5-15授時(shí)精度指標(biāo)服務(wù)模式授時(shí)精度指標(biāo)（95%）約束條件單頻、雙頻全球平均≤20納秒截止高度角5度；滿足規(guī)定使用條件的用戶，使用健康的空間信號(hào)進(jìn)行多星解算；任意7天全球所有點(diǎn)授時(shí)誤差的統(tǒng)計(jì)值；不包含傳輸誤差和用戶段誤差。BDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05表5-16PDOP可用性指標(biāo)服務(wù)模式PDOP可用性指標(biāo)約束條件單頻、雙頻全球平均≥98%截止高度角5度；PDOP≤6；任意7天全球所有點(diǎn)平均值。最差位置≥88%截止高度角5度；PDOP≤6；任意7天全球最差位置平均值。表5-17定位服務(wù)可用性指標(biāo)服務(wù)模式定位服務(wù)可用性指標(biāo)約束條件單頻、雙頻全球平均截止高度角5度；95%置信度，水平定位精度優(yōu)于15米；95%置信度，高程定位精度優(yōu)于22米；規(guī)定用戶條件下的定位解算；任意7天全球所有點(diǎn)平均值。單頻、雙頻最差位置截止高度角5度；95%置信度，水平定位精度優(yōu)于15米；95%置信度，高程定位精度優(yōu)于22米；規(guī)定用戶條件下的定位解算；任意7天全球最差位置統(tǒng)計(jì)值。BDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05PPP服務(wù)通過(guò)北斗三號(hào)標(biāo)稱空間星座中的3顆GEO衛(wèi)星的PPP-B2b信號(hào)提供，用戶可通過(guò)本服務(wù)實(shí)現(xiàn)高精度定位，主要性能指標(biāo)包BPSK（10）調(diào)制方式，極化方式為RHCP，在右旋圓極化天線為0dBi增益（或線性詳細(xì)信息可參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件精密單點(diǎn)定位服務(wù)信表6-1PPP-B2b電文信息類型信息類型（十進(jìn)制）信息內(nèi)容1衛(wèi)星掩碼2衛(wèi)星軌道改正數(shù)及用戶測(cè)距精度指數(shù)3碼間偏差4衛(wèi)星鐘差改正數(shù)5用戶測(cè)距精度指數(shù)6鐘差改正數(shù)與軌道改正數(shù)-組合17鐘差改正數(shù)與軌道改正數(shù)-組合28-62預(yù)留63空信息PPP-B2b信號(hào)I支路導(dǎo)航電文的預(yù)留標(biāo)識(shí)位用于標(biāo)識(shí)PPP服務(wù)的狀態(tài)，用6比特BDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05表征，最高位為1時(shí)表示本星的PPP服務(wù)不可用，最高位為0時(shí)表示本星a）用戶接收機(jī)符合BDS-SIS-ICD-PPP-B2b-1.0的相關(guān)技術(shù)要求，并可以跟蹤和正定位精度是指用戶使用PPP服務(wù)確定的位置與其真實(shí)位置之差的統(tǒng)計(jì)值。定位精收斂時(shí)間是在第一次滿足定位精度要求且持續(xù)5分鐘一直滿足要求的條件下，第表6-2PPP服務(wù)性能指標(biāo)星座性能特征性能指標(biāo)約束條件BDS水平定位精度（95%）改正對(duì)象：PPP-B2b信息用于改正BDSB1C信號(hào)CNAV1導(dǎo)航電文和GPSL1C/A信號(hào)的LNAV導(dǎo)航電文。改正對(duì)象要求：北斗系統(tǒng)RNSS服務(wù)性能滿足本規(guī)范的要求；GPS服務(wù)性能滿足《GPS標(biāo)準(zhǔn)定截止高度角10度；使用雙頻定位解算；統(tǒng)計(jì)時(shí)間為7天，服務(wù)區(qū)內(nèi)所有點(diǎn)取平均值。垂直定位精度（95%）收斂時(shí)間≤30分鐘BDS+GPS水平定位精度（95%）垂直定位精度（95%）收斂時(shí)間≤20分鐘BDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021供。用戶完成申請(qǐng)注冊(cè)后，可獲取點(diǎn)播、組播、通播等模式的短消息通信服務(wù)。主要a）用戶終端符合《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)空間信號(hào)接口控制文件c）若用戶相對(duì)衛(wèi)星徑向速度大于1000千米/小時(shí)，用戶終端需進(jìn)行自適應(yīng)多普勒d）能正確接收北斗系統(tǒng)GEO衛(wèi)星播發(fā)的S2C信號(hào)，用戶最小接收功率為-BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05服務(wù)成功率是指系統(tǒng)正確提供服務(wù)的概率，定義為接收方正確接收的服務(wù)結(jié)果次服務(wù)時(shí)延是指信息傳輸?shù)难舆t，定義為用戶發(fā)送申請(qǐng)信息（信息最后一位比特）表7-1RSMC服務(wù)性能指標(biāo)性能特征性能指標(biāo)約束條件服務(wù)成功率用戶具備發(fā)射L頻段信號(hào)的能力；室外空曠地帶相對(duì)于GEO衛(wèi)星無(wú)遮擋，截止高度角S2C信號(hào)用戶最小接收功率為-157.6dBW；用戶實(shí)際服務(wù)頻度、單次報(bào)文最大長(zhǎng)度根據(jù)注冊(cè)參數(shù)約束；服務(wù)時(shí)延為出站鏈路非擁堵條件下指標(biāo)；若用戶相對(duì)衛(wèi)星徑向速度大于1000千米/小時(shí)，需進(jìn)行自適應(yīng)多普勒補(bǔ)償。服務(wù)時(shí)延平均優(yōu)于2秒服務(wù)頻度單次報(bào)文最大長(zhǎng)度20BDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021北斗系統(tǒng)通過(guò)符合全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)（COSPAS-SARSAT）標(biāo)準(zhǔn)的406MHz信號(hào)和北斗系統(tǒng)的B2b信號(hào)，提供具有返向鏈路的SAR服務(wù)。北斗系統(tǒng)與其他中軌衛(wèi)星搜救系統(tǒng)共同組成全球中軌衛(wèi)星搜救系統(tǒng)，為全球用戶提供遇險(xiǎn)報(bào)警服務(wù)，并通過(guò)返向鏈路提供遇險(xiǎn)報(bào)警確認(rèn)服務(wù)。主要性能指標(biāo)包括檢測(cè)概率、定位精度、可用性，以及SAR服務(wù)由北斗三號(hào)標(biāo)稱空間星座中均勻分布在3個(gè)軌道面的6顆搭載有搜救載相位，第二軌道面的1、3相位和第三軌道面的3、5相位。返向鏈路由北斗三號(hào)標(biāo)稱北斗系統(tǒng)SAR服務(wù)地面段，在北斗系統(tǒng)地面控制段的基礎(chǔ)上還包括中軌衛(wèi)星搜救本地用戶終端站（MEOLUT）、任務(wù)控制中心（MCC）和北斗返向鏈路信息處理系統(tǒng)（RLSP）等。SAR服務(wù)按照COSPAS-SARSAT相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)采用WGS-84坐標(biāo)系。WGS-北斗系統(tǒng)可以向全球范圍地球表面及其向空中擴(kuò)展50千米高度的近地區(qū)域內(nèi)，信用戶上行報(bào)警信號(hào)按照406MHz信標(biāo)的種類分為第一代信標(biāo)信號(hào)和第二代信標(biāo)信號(hào)兩種。第一代信標(biāo)采用BPSK方式調(diào)制；第二代信標(biāo)采用直接序列擴(kuò)頻-偏移正交相第一代信標(biāo)信號(hào)結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)COSPAS-SARSAT文檔T.001“COSPAS-SARSAT4061該文檔可從/en/documents-pro/system-documents處獲得21BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021搜救載荷下行信號(hào)主要提供給本地用戶終端站（LUT）使用。北斗搜救載荷的設(shè)計(jì)符合COSPAS-SARSAT的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并與其他中軌衛(wèi)星搜救系統(tǒng)兼容，主要工作參（C/SR.012）1及T.016“COSPAS-SARSATMEOSAR系統(tǒng)中使用的406MHz有效載消息類型、消息內(nèi)容等數(shù)據(jù)段。其中ID為COSPAS-SARSAT的唯一識(shí)別碼。遇險(xiǎn)終B2b信號(hào)詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件公開(kāi)服務(wù)信號(hào)b）用戶終端需要按照全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)的要求注冊(cè)。檢測(cè)概率是指用戶終端發(fā)送第一次報(bào)警消息后的10分鐘內(nèi)，在MEOLUT上檢測(cè)可用性是指可服務(wù)時(shí)間與期望服務(wù)時(shí)間之比。可服務(wù)時(shí)間是指系統(tǒng)提供滿足規(guī)定22BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05返向鏈路時(shí)延是指從北斗返向鏈路信息處理系統(tǒng)收到用戶返向鏈路服務(wù)請(qǐng)求，到返向鏈路成功率是指北斗返向鏈路信息處理系統(tǒng)收到用戶返向鏈路服務(wù)請(qǐng)求后，表8-1MEOSAR服務(wù)性能指標(biāo)性能特征性能指標(biāo)約束條件定位精度≤5千米與其他中軌搜救系統(tǒng)聯(lián)合使用；用戶終端符合C/ST.001標(biāo)準(zhǔn)或C/ST.018標(biāo)準(zhǔn)；MEOLUT符合C/ST.019“COSPAS-SARSATMEOLUT性能規(guī)范和設(shè)計(jì)指南”標(biāo)準(zhǔn)；統(tǒng)計(jì)時(shí)段不少于3個(gè)月。檢測(cè)概率可用性返向鏈路時(shí)延≤2分鐘用戶終端符合C/ST.001標(biāo)準(zhǔn)或C/ST.018標(biāo)準(zhǔn)，并支持北斗返向鏈路。返向鏈路成功率23BDS-OS-PS-3.0?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021北斗系統(tǒng)通過(guò)移動(dòng)通信向用戶提供GAS服務(wù)，用戶可通過(guò)本服務(wù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)和事后毫米級(jí)的高精度定位，主要性能指標(biāo)包括定位精度和收斂時(shí)間GAS服務(wù)的接口特征請(qǐng)參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)地基增強(qiáng)服務(wù)接口控制文件（1.0定位精度是用戶使用GAS服務(wù)獲得的位置與用戶的真實(shí)位置之差的統(tǒng)計(jì)值，包括收斂時(shí)間是在首次滿足定位精度要求且持續(xù)5分鐘一直滿足要求的條件下，第一24BDS-OS-PS-3.02021-05?中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05表9-1GAS服務(wù)性能指標(biāo)服務(wù)類型服務(wù)等級(jí)性能特征性能指標(biāo)約束條件單頻偽距增強(qiáng)服務(wù)實(shí)時(shí)米級(jí)水平定位精度（95%）≤1.2米支持的系統(tǒng)：BDS改正對(duì)象：BDSB1I單頻信號(hào)的B1I+B3I雙頻信號(hào)的載波相位測(cè)量值；觀測(cè)條件：有效可用的衛(wèi)星顆數(shù)垂直定位精度（95%）≤2.5米單頻載波相位增強(qiáng)服務(wù)水平定位精度（95%）≤0.8米垂直定位精度（95%）≤1.6米收斂時(shí)間≤