會尋跡的機器人_第1頁
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文檔簡介

會尋跡的機器人第一頁，共十六頁。我們的目的本次活動，我們進一步學習機器人“黑標傳感器”的使用方法。設計一個尋跡機器人完成軌跡賽。第二頁，共十六頁。我們的活動軌跡繞圖賽：第三頁，共十六頁。一、改進、設計單光感機器人通過查找資料，我們小組的同學了解到要想機器人沿著橢圓形跑道跑，可以用黑標傳感器和“條件判斷”模塊結合使用來解決這個問題。第四頁，共十六頁。和上次活動一樣，我們先在三維仿真教育系統中為機器人安裝黑標傳感器并在端口設置中接入端口3。機器人安裝完成后，我們在仿真環境中依次檢測場地內的顏色，并把結果記錄在表中。第五頁，共十六頁。根據黑標傳感器的特性，我們小組為機器人制定這樣的識路方案：我們讓機器人一邊向前走，一邊檢測黑線。如果看見黑色，機器人就向左轉去找白色；如果看見白色，機器人就向右轉去找黑線。反復執行這個過程，機器人就能沿著黑色軌跡運動了。二、制定識路方案，畫出流程圖第六頁，共十六頁。我們把機器人的執行過程以流程圖的形式畫出來。第七頁，共十六頁。機器人行進示意圖：第八頁，共十六頁。下面我們就可以按流程圖方案編寫成一個機器人程序了。三、編寫機器人程序第九頁，共十六頁。為了讓機器人傳感器反復檢測進行選擇判斷，我們要用到“條件分支”和“條件循環”圖標。第十頁，共十六頁。第十一頁，共十六頁。通過查找資料，我們了解到黑標傳感器，如果檢測到顏色變化，會向機器人控制器返回灰度數據O到255。我們需要定義一個新的變量來存放這個數據。第十二頁，共十六頁。第十三頁，共十六頁。在選擇分支的上方滿足條件設置馬達讓機器人左轉找白色，在選擇分支的下方設置馬達讓機器人右轉找黑色。為保證成功率，我們將馬達的速度設置為60。第十四頁，

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