三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的分類（一） 按CMM的技術(shù)水平分類1（數(shù)字顯示及打印型:這類CMM主要用于兒何尺寸測(cè)量，可顯示并打印出測(cè)得點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，但要獲得所需的兒何尺寸形位誤差，還需進(jìn)行人工運(yùn)算，其技術(shù)水平較低，LI前已基本被陶汰。2（帶有訃算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理型:這類CMM技術(shù)水平略高，口前應(yīng)用較多。其測(cè)量仍為手動(dòng)或機(jī)動(dòng)，但用計(jì)算機(jī)處理測(cè)量數(shù)據(jù)，可完成諸如工件安裝傾斜的自動(dòng)校正計(jì)算、坐標(biāo)變換、孔心距計(jì)算、偏差值計(jì)算等數(shù)據(jù)處理工作。3（計(jì)算機(jī)數(shù)字控制型:這類CMM技術(shù)水平較高，可像數(shù)控機(jī)床一樣，按照編制好的程序自動(dòng)測(cè)量。（二） 按CMM的測(cè)量范圍分類：1（小型坐標(biāo)測(cè)量機(jī):這類CMM在其最長一個(gè)坐標(biāo)軸方向（一般為X軸方向）上的測(cè)量范圍小于500mm,主要用于小型精密模具、工具和刀具等的測(cè)量。2（中型坐標(biāo)測(cè)量機(jī):這類CMM在其最長一個(gè)坐標(biāo)軸方向上的測(cè)量范圍為500,2000mm,是應(yīng)用最多的機(jī)型，主要用于箱體、模具類零件的測(cè)量，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用，如圖1.8所示。3（大型坐標(biāo)測(cè)量機(jī):這類CMM在其最長一個(gè)坐標(biāo)軸方向上的測(cè)量范圍大于2000mm,主要用于汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等大型零件的測(cè)量，如圖1.9所示的大型龍門式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。（三） 按CMM的精度分類:1（精密型CMM其單軸最大測(cè)量不確定度小于1X10,6L（L為最大量程，單位為mm）,空間最大測(cè)量不確定度小于（2,3）X10,6L,一般放在具有恒溫條件的計(jì)量室內(nèi)，用于精密測(cè)量。2仲低精度CMM:低精度CMM的單軸最大測(cè)量不確定度大體在1X10,4L左右，空間最大測(cè)量不確定度為(2,3)X10,4L,中等精度CMM的單軸最大測(cè)量不確定度約為1X10,5L,空間最大測(cè)量不確定度為(2,3)X10,5Lo這類CMM—般放在生產(chǎn)車間內(nèi)，用于生產(chǎn)過程檢測(cè)。按CMM的結(jié)構(gòu)形式分類按照結(jié)構(gòu)形式，CMM可分為移動(dòng)橋式、固定橋式、龍門式、懸臂式、立柱式等。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)形式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是山三個(gè)正交的直線運(yùn)動(dòng)軸構(gòu)成的，這三個(gè)坐標(biāo)軸的相互配置位置(即總體結(jié)構(gòu)形式)對(duì)測(cè)量機(jī)的精度以及對(duì)被測(cè)工件的適用性影響較大。移動(dòng)橋式結(jié)構(gòu)，它是口前應(yīng)用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)簡單，敞開性好，工件安裝在固定工作臺(tái)上，承載能力強(qiáng)。但這種結(jié)構(gòu)的X向驅(qū)動(dòng)位于橋框一側(cè)，橋框移動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生繞Z軸偏擺，而該結(jié)構(gòu)的X向標(biāo)尺也位于橋框一側(cè)，在Y向存在較大的阿貝臂，這種偏擺會(huì)引起較大的阿貝誤差，因而該結(jié)構(gòu)主要用于中等精度的中小機(jī)型。固定橋式結(jié)構(gòu)，其橋框固定不動(dòng)，X向標(biāo)尺和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可安裝在工作臺(tái)下方中部，阿貝臂及工作臺(tái)繞Z軸偏擺小，其主要部件的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，運(yùn)動(dòng)誤差小，適用于高精度測(cè)量，但丄作臺(tái)負(fù)載能力小，結(jié)構(gòu)敞開性不好，主要用于高精度的中小機(jī)型。中心門移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，敞開性一般，兼具移動(dòng)橋式結(jié)構(gòu)承載能力強(qiáng)和固定橋式結(jié)構(gòu)精度高的優(yōu)點(diǎn)，適用于高精度、中型尺寸以下機(jī)型。龍門式結(jié)構(gòu)，它和移動(dòng)橋式結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別是它的移動(dòng)部分只是橫梁，移動(dòng)部分質(zhì)量小，整個(gè)結(jié)構(gòu)剛性好，三個(gè)坐標(biāo)測(cè)量范圉較大時(shí)也可保證測(cè)量精度，適用于大機(jī)型，缺點(diǎn)是立柱限制了工件裝卸，單側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)仍會(huì)帶來較大的阿貝誤差，而雙側(cè)驅(qū)動(dòng)方式在技術(shù)上較為復(fù)雜，只有Y向跨距很大、對(duì)精度要求較高的大型測(cè)量機(jī)才采用。懸臂式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，具有很好的敞開性，但當(dāng)滑架在懸臂上作Y向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使懸臂變形發(fā)生變化，故測(cè)量精度不高，一般用于測(cè)量精度要求不太高的小型測(cè)量機(jī)。單柱移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，也稱為儀器臺(tái)式結(jié)構(gòu)，它是在工具顯微鏡的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。其優(yōu)點(diǎn)是操作方便、測(cè)量精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，測(cè)量范圍小，適用于高精度的小型數(shù)控機(jī)型。單柱固定式結(jié)構(gòu)，它是在坐標(biāo)鋰的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。其結(jié)構(gòu)牢靠、敞開性較好，但工件的重量對(duì)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)有影響，同時(shí)兩維平動(dòng)工作臺(tái)行程不可能太大，因此僅用于測(cè)量精度中等的中小型測(cè)量機(jī)。橫臂立柱式結(jié)構(gòu)，也稱為水平臂式結(jié)構(gòu)，在汽車工業(yè)中有廣泛應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)簡單、敞開性好，尺寸也可以較大，但因橫臂前后伸出時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大變形，故測(cè)量精度不高，用于中、大型機(jī)型。橫臂工作臺(tái)移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，其敞開性較好，橫臂部件質(zhì)量較小，但工作臺(tái)承載有限，在兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)范圉較小，適用于中等精度的中小機(jī)型?，F(xiàn)在一些便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，如關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)激光跟蹤干涉儀等先進(jìn)儀器。二、 工作臺(tái)：早期三坐標(biāo)的工作臺(tái)是山鑄鐵或鑄鋼制成，但近年來廣泛采用花崗巖來制造工作臺(tái)，這是因?yàn)榛◢弾r變形小穩(wěn)定性好、耐磨損、不生銹，且價(jià)格低廉、易于加工。有些測(cè)量機(jī)裝有可升降的工作臺(tái)，以擴(kuò)大Z軸的測(cè)量范圍，還有些測(cè)量機(jī)備有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以擴(kuò)大測(cè)量作用。三、 導(dǎo)軌:導(dǎo)軌是測(cè)量機(jī)的導(dǎo)向裝置，直接影響測(cè)量機(jī)的精度，因而要求其具有較高的直線性精度。在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上使用的導(dǎo)軌有滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和氣浮導(dǎo)軌，但常用的為滑動(dòng)導(dǎo)軌和氣浮導(dǎo)軌，滾動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)用較少，因?yàn)闈L動(dòng)導(dǎo)軌的耐磨性較差，剛度也較滑動(dòng)導(dǎo)軌低。在早期的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中，許多機(jī)型采用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌?；瑒?dòng)導(dǎo)軌精度高，承載能力強(qiáng)，但摩擦阻力大，易磨損，