河南理工大學畢業實習報告院系：機械與動力工程學院專業班級：熱動10級04班學號：311004001727姓名：張凱題目：礦用水泵綜合性能試驗臺設計指導教師：郭培紅目錄1概述 11.1課題名稱 概述1.1課題名稱礦用水泵綜合性能試驗臺設計1.2設計要求設計一臺用于測試出廠礦用水泵綜合性能的試驗臺。礦用水泵綜合性能試驗臺的主要功能為：（1）測量礦用水泵的測試參數（包括：入口壓力、出口壓力、流量、轉速、扭矩、揚程、軸功率和效率等），其中入口壓力、出口壓力、流量、轉速、扭矩為原始數據，揚程、軸功率和效率通過原始數據計算得到；（2）繪制性能曲線，確定泵的出場參數。主要參數:（1）最大流量：800m3/h（2）最大揚程：700m；（3）最大功率：1250kW；（4）轉速：1450r/min（5）精度要求：一級1.3實習目的根據課題要求，了解水泵了解離心泵的拆卸、裝配方法與順序。進一步了解和掌握離心式水泵的構造，以及各零件的結構、作用，加深對離心式水泵基本知識、基本理論的理解和掌握，提高實際動手能力，為后續畢業設計和今后的工作打下一定的基礎。1.4實習方式（1）校內數字圖書館科技文獻檢索；（2）互聯網搜索；（3）現場技術調研；（4）生產廠家技術調研；1.5實習時間2014年3月3日~2014年3月10日校內文獻檢索2014年3月11日~2014年3月24日校外技術調研2014年3月25日~2014年3月30日撰寫實習報告2實習內容2.1流體機械實驗室離心泵是最常見的液體輸送設備。在一定的轉速下，離心泵的揚程H、軸功率N及效率η均隨流量Q的改變而改變。通常通過實驗測出H—Q、N—Q及η—Q的關系，并用曲線表示之，稱為特性曲線。特性曲線是確定泵的適宜操作條件和選用泵的重要依據。泵特性曲線的具體測定方法如下：揚程H的測定在泵的吸入口和壓出口之間列伯努利方程：上式中是泵的吸入口和壓出口之間管路內的流體流動阻力(不包括泵體內部的流動阻力所引起的壓頭損失)，當所選的兩截面很接近泵體時，與伯努利方程中其它項比較，值很小，故可忽略。于是上式變為：將測得的和的值以及計算所得的u入，u出代入上式即可求得H的值。（這里進口管和出口管直徑一樣，故u入=u出）。N的測定本實驗臺采用扭矩傳感器測量泵的軸功率，表測得的扭矩為M,測的轉速為n,

泵的軸功率N＝扭矩×轉速（kW）η的測定（kw）

式中η———泵的效率；

N———泵的軸功率，kw

Ne———泵的有效功率，kw

H———泵的揚程，m

Q———泵的流量，m3/s

ρ———水的密度，kg/m3設備主要參數：離心泵型號S80-50-250離心泵轉速(r/min)2900功率(kW)22揚程(m)80流量(m3/h)50離心泵入口管徑(mm)80離心泵出口管徑(mm)80兩取壓口之間垂直高度差mm800表2.1該實驗裝置為離心泵的閉式實驗臺其結構如圖所示：

圖2.1當用單泵不能滿足工作需要的流量時，可采用兩臺泵（或兩臺以上）的并聯工作方式，如圖3所示。離心泵I和泵Ⅱ并聯后，在同一揚程（壓頭下），其流量Q并是這兩臺泵的流量之和，Q并=QI+QⅡ。并聯后的系統特性曲線，就是在各相同揚程下，將兩臺泵特性曲線（Q-H）1和（Q-H）Ⅱ上的對應的流量相加，得到并聯后的各相應合成流量Q并，最后繪出（Q-H）并曲線，如圖4所示。圖中兩根虛線為兩臺泵各自的特性曲線（Q-H）1和（Q-H）Ⅱ；實線為并聯后的總特性曲線（Q-H）并，根據以上所述，在（Q-H）并曲線上任一點M，其相應的流量QM是對應具有相同揚程的兩臺泵相應流量QA和QB之和，即QM=QA+QB。泵的并聯工作兩臺性能曲線不同的泵的并聯工作圖2.2上面所述的是兩臺性能不同的泵的并聯。在工程實際中，普遍遇到的情況是用同型號、同性能的泵的并聯。（Q-H）1和（Q-H）Ⅱ特性曲線相同，在圖上彼此重合，并聯后總特性曲線為（Q-H）并。當單臺泵工作不能提供所需要的壓頭（揚程）時，可用兩臺泵（或兩臺以上）的串聯方式工作。離心泵串聯后，通過每臺泵的流量Q是相同的，而合成壓頭是兩臺泵的壓頭之和。串聯后的系統總特性曲線，是在同一流量睛把兩臺單泵對應揚程疊加起來，就可得出泵串聯的相應合成壓頭，從而可繪制出串聯系統的總特性曲線（Q-H）串，如圖5所示。串聯特性曲線（Q-H）串上的任一點M的壓頭HM，為對應于相同流量QM的兩臺單泵I和Ⅱ的壓頭HA和HB之和，即HM=HA+HB。圖2.3兩臺泵的串聯2.2神華重機公司水泵廠焦作神華重型機械制造有限公司(原焦作重型機械制造有責任限公司)是集科技開發、生產經營、技術服務于一體，具有百年歷史的國家二級企業，國家二級計量單位，省級文明單位，中國煤礦機械裝備公司及河南省煤礦機械制造公司成員廠。公司現有職工二千多人，其中各類專業技術人員300余人，中、高級專業技術職稱人員50余人。擁有固定資產5000萬元，年產值7000萬元，各種機加工設備300臺（套），其中5m立車、5m滾齒機、大型數顯落地鏜銑床等精良設備50臺（套）。公司技術力量雄厚，下設機械加工、鉚焊、鑄造、熱處理、檢測及安裝等分廠，有先進的理化實驗、計量檢測、產品檢測、信息中心等。本公司面向煤礦、建材、化工、冶金、電力、環保等行業，可承攬年產120萬噸煤炭設備、30萬噸水泥成套設備、15萬千瓦電煤磨設備及20萬噸純堿成套設備、0.6—30萬千瓦燃煤電廠環保設備制造及安裝，產品遠銷全國二十六個省、市、自治區，曾多次為國家重點工程配套。2000年12月獲得中國方圓認證委員會質量認證中心ISO9001國際質量體系認證。我們的質量方針是：滿足顧客的需要是我們永恒的追求。質量目標是：質量體系按ISO9001標準保持穩定有效運行，產品一次交驗合格率95%。以高質量、低成本、優質服務、達到顧客滿意為宗旨。本公司面向煤礦、建材、化工、冶金、電力、環保等行業。多次為國家重點工程配套帶式輸送機，在用戶中享有較高聲譽。

圖2.4

公司依靠科技進步，堅持走質量效益型道路，形成了從新產品開發、生產制造、銷售和服務全過程的質量保證體系。作為國家二級計量合格單位，我公司擁有一套完整的質量檢測系統，嚴格的管理程序，先進的測試設備，檢測手段齊全，從原材料進廠到產品出廠，每一個環節都進行嚴格檢查。企業設有質量測試中心，中心有九個實驗室：化驗室、硬度實驗室、金相室、探傷室、力學實驗室、熱工儀表室、機械性能測試室、計量鑒定室、托輥實驗室。各種檢測儀器和設備30余臺，主要有：大型金相顯微鏡，布洛維硬度計，長度測試儀、超聲波探傷儀、磨損試驗機、高頻疲勞試驗機、X射線探傷儀，各種拖輥性能測試設備等。通過以上測試手段可以對我廠產品的成品，半成品以及材料的物理，化學和機械性能進行測試分析和質量控制。我公司技術力量雄厚，產品設計采用計算機輔助設計和工藝，先后開發出一批具有國內先進水平的新產品，提高了產品的市場競爭力。圖2.5泵類產品在購買群體上主要是五種類型客戶：項目型客戶、工程型客戶、配套型客戶、維修型客戶以及個人用戶。據統計，2003年全球泵業市場銷售額達400多億美元，同期國內泵業市場銷售額也超過了400億元人民幣，按可比價格計算，國內泵業市場的容量約占全球泵業市場總容量的八分之一左右。在國內泵業市場上，目前有各類從業企業6000多家，總體上可分為傳統國企、新興民企、外資企業以及業內中小企業等四個陣營。從銷售額上看，國內市場上年銷售額最高的企業尚不足10個億：6000多家企業，400多億的銷售總額，最高的不足10億……由此可以看出，國內泵行業的離散度相當之高，市場尚處于自由競爭的分散狀態。整個泵業市場有一個相對強一些的第一集團，但沒有絕對的行業老大。行業內各企業的競爭非常激烈，市場份額越來越向幾個優勢企業集中。圖2.6曾幾何時，泵行業內許多為國民經濟做出了巨大貢獻、曾經盛極一時的明星國企已風光不再，左支右絀。一方面，其傳統產品和通用泵類產品的產量下降非常嚴重，許多已下降到不足原有生產量的1/4；另一方面，近年來形成的高技術泵類和特殊泵類產品，也因定貨不足而導致生產能力大量閑置。這些自上世紀30年代就陸續成立，見證了殖民地體制、舊中國體制、新中國計劃經濟體制以及具有中國特色的社會主義市場經濟體制，經歷了共和國輝煌的嬌子們，大多已經或正在被兼并、停產，甚至破產倒閉，只有少數企業憑借著自己某一方面的技術優勢還在苦苦支撐，企業的產品定位和市場定位都處于一種混亂、尷尬的局面。2004年3月22日，談判已歷時三年之久的湘潭電機股份公司收購重組長沙水泵廠一案終于塵埃落定，后者被湘潭電機股份公司正式收購，成為湘電股份的控股子公司，此舉也開創了上游電機企業兼并國有大型水泵企業的先河。在我國的水泵行業，曾長期有“北沈陽、南長沙”之說，消息傳來，不僅讓人扼腕沉思。應該說，體制不活、管理落后是導致如此局面的關鍵因素，改革體制無疑是扭轉解決問題的鑰匙。對傳統國有企業來說，只有盡快轉變機制，提高市場競爭能力才能爭取更大的發展空間。得益于國家改革開放的嶄新階段，最早發端于江浙一帶的許多民營企業憑借其科學靈活的經營機制、健全完善的銷售網絡異軍突起。這些民營企業體制上新，無歷史負擔，生產經營上具備規模優勢，銷售網絡覆蓋全國，逐漸向集團化邁進或已經集團化改制成功，顯示出強勁的發展勢頭。在當今泵業市場上，民營企業的數量已遠遠大于國有企業的數量，民營企業的產值也遠大于國有企業的產值。據最新統計，國有企業和國有控股企業的產值只占30%左右，民營企業要占到50%以上，泵企業中年產值排在前幾位的企業已經是民營企業。可以說，民營企業作為行業主體和市場中堅的地位得以正式確立，在未來的發展中，必將扮演越來越重要的角色。圖2.7中國大陸被稱為“全球唯一一個尚未被蠶食的市場”，隨著改革開放和中國的入世，國際上各行業中，眾多跨國企業正在迅速占領中國市場。在泵行業，許多世界泵業的巨人們已經在中國布局設點。成立于1871年，位列世界上三家最大的泵制造公司之一的德國KSB公司，于1995年在上海合資設廠；創立于1945年的全球性水泵制造商丹麥格蘭富集團，也于1995年12月在蘇州工業園區注冊成立，總投資達2000萬美元；2000年，創建于1872年，德國最大的水泵集團威樂泵業在中國的獨資企業——威樂—山姆遜（北京）水泵系統有限公司在北京正式開業。全球最大的流體及水處理企業、泵業巨人ITT飛力于1996年在沈陽成立獨資企業，是ITT飛力在全球的5個先進生產基地之一。

另外，一些我們所不熟悉的國際泵業巨頭如ABS和Maag等也正在進軍中國市場，前者向中國上海新建的中德合資企業“大眾”提供了相當數量的潛水排污泵，以承擔該廠年30萬輛轎車的產量；后者培訓了兩名中國工程師，以希望能夠在中國擴展全球網絡業務，……

外資、合資企業的優勢是資金雄厚、技術先進、用人機制靈活，沒有歷史負擔；不足之處是進入大陸時間短，目前尚只能占領一部分高尖端市場，營銷網絡還有待完善，對整個市場尚未形成強勁的競爭力。由于傳統的泵產品屬于勞動密集型產品，行業門檻不高，因此衍生出分布在全國各地的、數以千計的中小企業，這些小企業的生存多是依附一個較大的企業，有的地方甚至出現了“一企為泵、全民皆泵”的局面。它們普遍屬于沒有技術開發，沒有銷售網絡，沒有售后服務的“三無”企業，迫于生存壓力以及受利益驅使，往往對質量和服務等無暇多顧，憑借著成本和價格優勢，在亂中取利。

應該說，這是市場競爭的一個正常的現象，或者說這是我國泵行業要必然經歷的一個發展階段，全球泵業市場的發展軌跡也驗證了由分散到整和的市場發展規律。可以想象，眾多中小企業中一部分的“優良資產”將被逐步收編；而“三無”的“不良資產”將逐步被市場淘汰。外資、合資企業憑借其多年的品牌優勢占據著高端市場；一些風雨飄搖的老國企憑借某些傳統的優勢割據一方；業內中小企業在低價的泥沼中苦苦掙扎；新興民營企業日漸崛起，代表了行業未來的希望。市場正在加速整合，在中國泵業市場上，中外企業爭雄爭霸正忙……在現場，工人師傅教給了我們關于離心泵的理論知識、現場維修保養的經驗以及巡檢泵體時的注意事項。圖2.8離心水泵分為橫軸和立軸，橫軸和立軸又可以分為蝸殼式和導葉式，這兩個類型又各自可以分為單吸和雙吸，單雙吸再往下分則可以分為單級或者是多級。這里的單級和多級之分就是葉輪的個數。各種水泵有其不同的特點，單吸單級流量小，揚程低，雙吸多級流量大，揚程高。離心水泵的工作原理：水泵開動前，先將泵和進水管灌滿水，水泵運轉后，在葉輪高速旋轉而產生的離心力的作用下，葉輪流道里的水被甩相四周，壓入蝸殼，葉輪入口形成真空，水池的水在外界大氣壓力下沿吸水管被吸入補充了這個空間。繼而吸入的水又被葉輪甩出經蝸殼而進入出水管。由此可見，若離心泵葉輪不斷旋轉，則可連續吸水、壓水，水便可源源不斷地從低處揚到高處或遠方。綜上所述，離心泵是在葉輪的高速旋轉所產生的離心力的作用下，將水提向高處的。圖2.9其次是離心水泵的主要部件:（1）泵體：材質為灰口鑄鐵，抗壓不抗拉，減震（2）葉輪螺母：有自鎖功能（3）止動墊圈（4）密封環：防止水的流出（5）葉輪：有開式、半開式、閉式之分（6）泵蓋（7）軸套（8）填料環（9）填料：材質為石棉（10）填料壓蓋（11）懸架（12）泵軸（13）。水泵的密封有兩種方式，分為填料密封和機械密封，填料密封每分鐘滴水7-8滴為宜，機械密封每分鐘滴水3-6滴為宜。然后是離心水泵的基本參數，離心水泵的選用一般就與以下的幾個參數有關：流量Q：是泵在單位時間內輸送出去的液體量（體積或質量）。體積流量用Q表示，單位是：M3/s，M3/h，L/s等。揚程H：揚程是水泵所抽送的單位重量液體從泵進口處（泵進口法蘭）到泵出口處（泵出口法蘭）能量的增值。也就是一牛頓液體通過泵獲得的有效能量。其單位是N〃m/N=m，即泵抽送液體的液柱高度，習慣簡稱為米。功率和效率：水泵的功率通常是指輸入功率，即原動機傳支泵軸上的功率，故又稱為軸功率，用P表示；泵的有效功率又稱輸出功率，用Pe表示。它是單位時間內從泵中輸送出去的液體在泵中獲得的有效能量。圖2.10然后我們又學習了離心泵的裝配和拆卸步驟以及在此過程中應當注意的事項。在此老師著重講了離心水泵的拆卸、檢修與組裝。離心式泵的拆卸、檢修與組裝拆卸：水泵的拆卸有一定的方法，若粗心大意，出現差錯，就會使水泵發生毛病。拆裝時的注意事項：要合理使用專用工具，如螺絲刀、活絡扳手、銅棒、手錘等。要準備放置水泵零配件的容器，并按一定的拆裝步驟進行。切忌亂放亂甩，以免丟失或碰壞零配件。拆裝時要保持零配件密合面的清潔，不能碰傷和損壞。裝配較緊零配件時，要用木板墊好后再用錘敲打。拆卸步驟：拆卸水泵前，應先擰開放水螺塞放掉泵內積水，并拆去與泵連接的管路，然后按下列步驟拆卸水泵：拆泵蓋。擰下螺母即可卸下泵蓋。難取下時,可用起子將泵蓋頂開后再取下。拆聯軸器或皮帶輪。先把聯軸器或皮帶輪的固定螺絲或螺母擰下，再用拉輪器把聯軸器或皮帶輪從軸端拉出來。拆葉輪。用葉輪扳手擰下軸頭上的反向螺母和止退墊圈，葉輪即可從軸上取下。拆泵殼和密封填料。把與泵殼連接的填料壓蓋松開，將泵殼與托架連接的螺絲擰下便可拆下泵殼，再用鐵絲把填料和水封環鉤出。拆軸承：先拆下軸承蓋，再用手錘墊以銅棒敲出軸承。檢修與維護：裂紋檢查：用手錘輕敲殼體、葉輪，如發出沙啞聲說明殼體已有裂紋，則應立即更換。軸的表面損傷的檢查：有無被高速水流沖刷而出現較深的溝痕。個別部位有拉毛或磨、碰痕跡等，應用銼子銼平。葉輪密封環磨損：解體檢修時常常發現葉輪口環處有不同程度的磨損，如有磨損，應立即更換。組裝：基礎檢驗：基礎坐標、標高、尺寸、預留孔洞應符合設計要求。基礎表面平整、混凝土強度達到設備安裝要求。水泵基礎的平面尺寸，無隔振安裝時應較水泵機組底座四周各寬出100~150mm。基礎外圍周邊設有排水設施，便于維修時泄水或排除事故漏水。水泵基礎表面和地腳螺栓預留孔中的油污、碎石、泥土、積水等應清除干凈；預埋地腳螺栓的螺紋和螺母應保護完好；放置墊鐵部位表面應鑿平。水泵就位安裝：將水泵放置在基礎上，用墊鐵將水泵找正找平。水泵安裝后同一組墊鐵應點焊在一起，以免受力時松動。水泵無隔振安裝：水泵找正找平后，裝上地腳螺栓，螺桿應垂直，螺桿外露長度宜為螺桿直徑的1/2。腳螺栓二次灌漿，灌漿時應搗實，并不應使地腳螺栓傾斜和影響水泵機組的安裝精度。將軸承裝入托架，擰緊端蓋。裝上葉輪，擰緊螺帽和泵蓋。裝入水封環和填料壓蓋，組裝完畢。2.3資料檢索這次實習，我通過學校圖書館的鏈接，了解了很多數據庫。比如說，資源整合平臺有豫北地區資源共享平臺和讀秀學術搜索；中文電子圖書有超星數字圖書(鏡像,遠程)、綜合數字圖書、礦業工程數字圖書、北大方正教參用書、超星數字圖書(Halis)、四庫全書電子版(Halis)、中國標準全文數據庫、本校教師教材專著數據庫；中文電子期刊有中國期刊全文數據庫(鏡像，遠程)、中國數字化期刊群(鏡像，遠程)、中國知識資源總庫(CNKI)(遠程)、中國學術會議論文全文數據庫(萬方)、維普中文科技期刊全文數據庫(鏡像,遠程)、萬方數據知識服務平臺(遠程)、人大復印報刊資料(鏡像,遠程)；中文學位論文有中國學位論文全文數據庫(萬方)、本校碩士博士論文文摘數據庫、中國博士學位論文全文數據庫(2000-2002)、本校碩士博士論文全文數據庫、中國碩士學位論文全文數據庫(2000-2002)、本科優秀論文摘要選編；外文數據庫有EI數據庫、英文學術會議論文全文數據庫(萬方)、ElsevierSDOL全文數據庫、ScienceOnline(幫助)、ProQuest博碩士學位論文全文數據庫、本校教師國際會議論文數據庫、ACS(美國化學學會)全文數據庫(幫助)、IDL(英國工程技術學會)全文數據庫、APS(美國物理學會)全文數據庫、美星外文數字圖書、ICSD(無機晶體結構數據庫)、ASCE美國土木工程師學會全文電子期刊及會議錄。通過學習，我在超星數字圖書館、中國標準全文數據庫、中國期刊全文數據庫、中國知識資源總庫、萬方數據庫等數據庫中查找了一些與畢業設計相關的文獻，對未來的學習十分受用。3實習總結通過這次的畢業實習，自己了解了水泵的分類、工作環境、結構特點以及一些特殊零部件的加工工藝，圓滿的完成了實習的目的與要求，為下一步具體設計過程的展開打下了堅實的基礎。在實習的過程中自己還看到了一些先進的加工方法在實際生產過程中的應用，明白現代加工方法在未來機械行業的發展里的重要作用，如一些軟件在加工過程中的應用，能極大的提高了加工生產效率以及加工的精度，可以大大的減輕勞動工人的作業強度以及加工過程中可能對工人造成的傷害。真的很感謝這次的實習，不僅是自己學到了水泵的知識還使自己對將來所要從事的機械行業有了更清醒的認識，未來自己更好的發展指明了道路。在此也非常的感謝薛老師以及工廠的工人師傅給自己做出的認真的道路，真的是非常的謝謝這次的實習，自己真的是受益匪淺。通過這一段時間的實習，自己學到了很多課本上沒有的知識，出色的完成了實習的任務，為下一階段設計工作的展開打下了堅實的基礎。這次的參觀實習也使自己親身感受到，車間工人師傅們對待工作一絲不茍的精神，也使自己明白了在工廠操作機床設備時一定要注意安全、來不點半點馬虎，否則會造成非常嚴重的后果。本次實習還極大的開闊了自己的視野，也使自己看到了不足，明白了自己離一名優秀的機械工程師還有很大的差距，需要學習提高的地方還有很多。也明白了在實際生產過程中理論與實踐相結合的重要性，給自己未來的努力的方向指明了道路。真的很感謝這次的實習，這次的實習自己也是受益匪淺。也非常的感謝老師在實習過程中給予的認真的指導，在未來的工作崗位上，我一定認真、努力，用自己的所學回報社會，為母校爭光。4致謝衷心感謝神華重機公司水泵廠能夠給我這么一個寶貴的機會，使在學習過程中進行這次實踐訓練，使我學習的理論知識有了根基，提高了我對專業的認識，實習也因此得以順利完成。當然，我也感謝我的指導老師郭培紅教授的認真指導和幫助。老師淵博的知識和嚴謹的治學態度以及對學生負責的高尚師德令我受益終生。一道感謝在此次畢業實習和實習報告寫作過程中給以我幫助的輔導員以及企業指導老師。5參考文獻[1]林錦榮，吳兆林，周志鋼，顧開春．水泵測試系統數據處理的計算機分析[J]．流體機械，2005，33(10)：28—31．[2]陶耀星等．GB3216m89離心泵、混流泵、軸流泵和旋渦泵試驗方法[S]．北京：機械工業出版社，1989．[3]關醒凡等．現代泵技術手冊[M]．北京：宇航出版社，1998．[4]劉超，白玲．水泵性能試驗自動處理系統的分析與設計．[5]劉超，白玲．水泵性能試驗分析處理軟件的設計與實現[J]．南昌航空工業學院學報，2005，19(3)：70—74．[6]徐行健．泵行業的國內外情況[J]．流體機械，1995，12．[7]曹愛紅．水泵綜合參數自動測試系統的研究[D]：[碩士學位論文]．蘭州：蘭州理工大學，2006．[8]ACBwalya，MWJohnson．ExperimentalMeasurementsinaCentrifugalPumpImpeller．FluidEngineering，1996，692．[9]劉小平．網絡化大型水泵綜合參數測控系統研究[D]：[碩士學位論文]．合肥：合肥工業大學，2008．[10]Erdal，A．，Torbergseneta1．FlowdevelopmentdownstreamoftwosimplifiedandOneK—lab／Lawsflowconditioners—experimentsandcalculations．The1997ASMEFluidsEngineeringDivisionSummerMeeting，Vancouver，Canada，June1997，22．一26．[11]在倫，梁森呼，艷芬．水泵自動測試軟件設計方法探討[J]．水泵技術，2007(6)：15-17．[12]劉超，白玲．基于徑向基函數神經網絡擬合水泵特性曲線．機械設計[J]，2008，25(6)：51-61．[13]梁森．水泵開式臺自動測試系統的研究[D]：[碩士學位論文]．蘭州：蘭州理工大學，2007．[14]趙朝光