PLC在地鐵設備中的應用 課件 第十一章 基于PLC的地鐵屏蔽門控制系統_第1頁
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基于PLC的地鐵屏蔽門控制系統第一節屏蔽門控制系統的整體設計方案第二節地鐵屏蔽門系統的控制模式第三節

屏蔽門控制系統的設計思路第四節屏蔽門控制系統的PLC實現第一節屏蔽門控制系統的整體設計方案返回地鐵屏蔽門由門機結構、門機傳動系統、控制系統和電源系統組成。屏蔽門控制系統包括:①主控機(PSC,包括命令處理模塊及狀態監視單元);②站臺端頭控制盒(PSL,即就地控制盤);③門機控制器(DCU,即門控單元);④通訊接口及傳輸介質模塊等設備

。主控機是控制系統的核心部件,每排屏蔽門都必須配備一套主控機的命令處理模塊,每個車站都至少配備一套主控機的狀態監視單元。每套命令處理模塊可以進行獨立工作,因此車站兩側的屏蔽門控制系統之間沒有聯鎖關系,可以進行單獨操作。圖1地鐵屏蔽門控制系統第一節屏蔽門控制系統的整體設計方案返回屏蔽門設備室內的主控機,該部分的構成部件有主監視系統、單元控制器、配電回路以及用于連接其它設備的接線端子、接口設備等。以上裝置都配備在車站的控制值班室中,用于接收屏蔽門的信號信息,并向屏幕門發送遙控信號。站臺端頭控制盒,即就地控制盤,系統要求在每個車站的每側屏蔽門都必須配備兩套就地控制盤,具體安裝在出站口的位置處。這套設備用于將控制信號傳送給車站控制室,在接到信號信息后核心主控機設備又瞬間將開/關門等信號信息發送給門機控制器。門機控制器,即門控單元。門機控制器用于處理接收到的來自主控機的各項命令,然后給驅動電機發送命令來執行開關門。除此之外,該單元還可以監測屏蔽門的運行狀態,將屏蔽門的具體工作情況記錄下來,同時用自帶的通信工具把屏蔽門的運行工作狀況傳送給中心系統。第二節地鐵屏蔽門系統的控制模式返回考慮到系統會出現的各類情況,給屏蔽門系統設置了應對各類不同情況的三級控制模式:①系統級控制模式②車站級控制模式③手動操作模式。在這三者之中,人工手動模式能保證系統完全故障下仍正常使用。(一)系統級控制列車進站,在正確的停車范圍內停車到位后,正常運行下的信號系統會發送開門操作的信息給屏蔽門系統使其自動打開,當然也可以設置成在列車司機確認停車無誤手動按下開關門按鈕來控制活動門的開和關。系統級控制下屏蔽門的開和關主要通過中央控制盤上的門機控制器來進行操作控制,門控單元可以讓站臺屏蔽門和列車車門開度配合良好,實現同步的開關門,讓車站和列車上的乘客可以及時快速的進行乘降。(二)車站級控制出現列車停車故障時,需要進行故障操作。而車站控制室內的操作報警盤在進行操作時是不需要使用信號系統的,因此這時就需要使用操作報警盤操作盤及時起到代替系統級控制的作用。當車站發生火災等緊急情況時,操作人員就要把所有的站臺屏蔽門在車站控制室的指揮下全部及時打開,以便乘客緊急疏散和排出濃煙。車站級控制模式除了可以使用上述方法外還可以用就地控制盤來實現。但前提條件是要先給主控機通過操作報警盤將“緊急操作”的信號傳送過去,實施了緊急操作的功能,這樣才可以實現站臺就地控制盤的“緊急操作”功能。(三)手動操作模式在系統故障時候,例如系統停電、某扇主動門故障和進行緊急疏散等。這種情況下,系統級模式和車站級模式都無法控制屏蔽門,車站的站務值班員可以在站臺側使用特定的鑰匙或者旅客在列車行駛側打開手動開門按鈕設施,即使用鑰匙開門和打開單扇滑動門這兩種方式將屏蔽門打開。第三節屏蔽門控制系統的設計思路返回1.設計思路電氣控制系統的設計需要充分發揮PLC的功能,最大程度地實現控制系統的各項設計要求。在進行接下來的具體系統設計時,一般可以照以下幾個設計步驟來實施:第三節屏蔽門控制系統的設計思路返回2.屏蔽門控制系統的設計要求列車在進入車站之后,會在列車自動控制系統的作用下停車讓乘客及時乘降。這就需要地鐵列車的每扇車門與軌道交通站臺屏蔽門位置相匹配。因此列車必須在固定的規定位置及時停車,并進行相應的開關門操作,且在停站時間結束后繼續運行離開車站。下圖所示是列車相對于屏蔽門的運動軌跡圖第三節屏蔽門控制系統的設計思路返回3.屏蔽門控制系統的主要控制步驟(1)按下啟動整套控制系統的總電源開關,控制系統接通電源;調節控制模式選擇開關,有兩種選擇模式,一種是系統級控制模式,另一種為車站級控制模式。選擇之后控制系統開始運轉。(2)系統級控制模式選擇(3)車站級控制模式選擇(4)在任意模式過程中,調節開關到另一控制模式都可及時轉換。第四節屏蔽門控制系統的PLC實現返回硬件系統設計的關鍵在于確定屏蔽門的I/O分配。根據屏蔽門控制系統的要求,列出其I/O分配情況,見下表所列。軟元件號信號名稱軟元件號信號名稱I0.0電源開關Q0.0列車電機正轉運行I0.1控制模式選擇開關Q0.1屏蔽門電機正轉勻速運行關門I0.2屏蔽門電機開門按鈕Q0.2屏蔽門電機反轉勻速運行開門I0.3屏蔽門電機關門按鈕Q0.3屏蔽門電機減速運行I0.4紅外傳感器輸入信號Q0.4故障報警輸出I0.5屏蔽門關閉到位檢測開關Q0.5系統級控制I0.6屏蔽門打開到位檢測開關Q0.6車站級控制I0.7列車起始位置檢測開關Q0.7關門提示I1.0列車最終位置檢測開關Q1.0蜂鳴器I1.1屏蔽門位置I1.3屏蔽門系統存在故障I1.2屏蔽門降速處檢測開關I1.4列車電機正轉按鈕第四節屏蔽門控制系統的PLC實現返回在屏蔽門控制系統的具體控制要求的指導下,設計該系統的運行流程圖。第四節屏蔽門控

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