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文檔簡介

2016年10月12日1二〇一六年十二月旋翼機陳愷2016年10月12日2本節課的主要內容1、旋翼機的種類3、多旋翼的基本飛行原理2、多旋翼的組成（以四旋翼為例）2016年10月12日32016年10月12日4旋翼機與固定翼的優缺點對比：固定翼：優點：續航時間最長、飛行效率最高、載荷最大

缺點：必須要助跑，降落的時候必須要滑行直升機：優點：垂直起降、載荷量大

缺點：續航時間沒有優勢，機械結構復雜、維護成本高多旋翼：優點：垂直起降、機械結構簡單、易維護

缺點：載重和續航都更差2016年10月12日5簡單介紹直升機2016年10月12日6簡單介紹直升機2016年10月12日7多旋翼的基本飛行原理：懸停2016年10月12日8多旋翼的基本飛行原理：升降運動2016年10月12日9多旋翼的基本飛行原理：前后運動2016年10月12日102016年10月12日11多旋翼的基本飛行原理：橫滾運動2016年10月12日12多旋翼的基本飛行原理：偏航運動2016年10月12日13拓展：三旋翼的基本飛行原理2016年10月12日14多旋翼的組成（以四軸為例）1、總體介紹2、機身主體3、動力系統4、控制系統2016年10月12日15總體介紹2016年10月12日16總體介紹2016年10月12日17機身主體2016年10月12日182016年10月12日192016年10月12日202016年10月12日21云臺的好壞對拍攝效果起到重要的作用

（視頻對比）2016年10月12日22云臺的工作原理：通過角度傳感器測量角度，進一步姿態是由兩臺執行電機來實現，電機接受來自控制信號的信號精確地運行定位2016年10月12日232016年10月12日24動力系統：1、螺旋槳2、電機3、電調4、電池2016年10月12日25電機KV值：機的轉速（空載）=KV值X電壓；例如KV1000的電機在10V電壓下它的轉速（空載）就是10000轉/分鐘。電機的KV值越高，提供出來的扭力就越小。所以，KV值的大小就與漿有著密切的關系2016年10月12日26一般電機與漿是這樣配的：3S電池下；KV900-1000的電機配1060或1047漿，9寸漿也可

KV1200-1400配9050（9寸漿）至8*6漿

KV1600-1800左右的7寸至6寸漿

KV2200-2800左右的5寸漿

KV3000-3500左右的4530漿2016年10月12日27控制系統2016年10月12日282016年10月12日292016年10月12日302016年10月12日312016年10月12日322016年10月12日332016年10月12日342016年10月12日352016年10月12日36大疆精靈地面站2016年10月12日37只需要了解其用途2016年10月12日38初學者僅

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