ST語言編程手冊目錄TOC\o"1-5"\h\z\u1.ST基本原理 101.1語言描述 101.1.1語法圖 101.1.2語法圖中的塊 101.1.3規則的意義（語義） 111.2基本元素的語言 111.2.1ST字符組 111.2.2ST中的標識符 121.2.3預留標識符 131.2.4數字和布爾值 201.2.5字符串 221.3ST源文件的結構 231.3.1語句 241.3.2注釋 251.4數據類型 261.4.1基本數據類型 261.4.2用戶定義的數據類型 301.4.3技術目標數據類型 371.4.4系統數據類型 401.5變量聲明 401.5.1變量聲明的語法 401.5.2所有變量聲明的概述 421.5.3變量或數據類型的初始值 431.6賦值和表達式 461.6.1賦值 471.6.2表達式 521.6.3運算對象 531.6.4算術表達式 541.6.5關系表達式 571.6.6邏輯表達式和位串行表達式 591.6.7運算符的優先級 601.7控制語句 611.7.1IF語句 611.7.2CASE語句 631.7.3FOR語句 641.7.4WHILE語句 661.7.5REPEAT語句 671.7.6EXIT語句 671.7.7RETURN語句 681.7.8WAIFORCONDITION語句 681.7.9GOTO語句 701.8數據類型轉換 701.8.1基礎數據類型轉換 701.8.2補充的轉換 742.功能，功能塊和程序 742.1創建和調用功能和功能塊 752.1.1定義功能 752.1.2定義功能塊 762.1.3FC和FB的聲明部分 762.1.4FB和FC部分的語句 782.1.5功能和功能塊的調用 792.2功能和功能塊的比較 862.2.1例子說明 862.2.2帶注釋的源文件 872.3程序 882.4表達式 903.在SIMOTION中ST的集成 923.1源文件部分的使用 923.1.1源文件部分的使用 923.1.2在ST源文件之間的導入和導出 1013.2在SIMOTION中的變量 1053.2.1變量模型 1053.2.2全局設備變量的使用 1143.2.3變量類型的存儲范圍 1153.2.4變量初始化的時間 1213.2.5變量和HMI設備 1273.3訪問輸入和輸出（過程圖像，I/O變量） 1293.3.1訪問輸入和輸出的概述 1293.3.2直接訪問和過程圖像訪問的重要特征 1303.3.3直接訪問和循環任務的過程圖像 1313.3.4背景任務的固定過程圖像的訪問 1353.3.5訪問I/O變量 1403.4使用庫 1403.4.1編輯一個庫 1413.4.2庫的know-how保護 1423.4.3從庫中使用數據類型，功能和功能塊 1433.5相同的標識符和命名空間的使用 1443.5.1相同的標識符的使用 1443.5.2命名空間 1463.6參考數據 1493.6.1交叉對照表 1503.6.2程序結構 1513.6.3代碼屬性 1523.7控制預處理器和pragma編輯 1533.7.1控制一個預處理器 1533.7.2屬性控制編輯器 1583.8跳轉語句和標簽 1604.錯誤源和程序調試 1614.1避免錯誤和有效編程的注釋 1614.2程序調試 1614.2.1程序測試的模式 1614.2.2符號瀏覽器