第3章檢測信號的處理工業儀表常用標準信號：電壓：0-5V，0-10V,1-5V電流：0-10mA0-20mA4-20mA

第3章檢測信號的處理3.1放大器3.2濾波器3.3信號轉換電路3.4非線性特性的線性化第3章檢測信號的處理3.1放大器放大器將傳感器輸出的微弱電信號放大到足以進行各種轉換處理或推動各種執行機構。第3章檢測信號的處理3.2濾波器濾波器可以從測量信號中分離出有用信號，濾除噪聲信號，提高測量系統的信噪比。第3章檢測信號的處理信號轉換電路實現不同類型信號的相互轉換，使具有不同輸入、輸出的器件可以互連。

U/IU/I第3章檢測信號的處理3.4非線性特性的線性化在測控系統中，大多數傳感器的輸入與輸出之間并非線性關系。如果非線性誤差過大，需對非線性器件的特性進行校正或補償，使其輸入量與校正后的輸出量之間呈線性關系。§3.1放大器3.1.1測量放大器的基本要求增益高且穩定共模抑制比高失調與漂移小頻帶寬線性度好轉換速率高阻抗匹配好功耗低抗干擾能力強性價比高舉例：儀表放大器AD620參數增益G：1~10,000CMR:100db(最小值，G=10)失調電壓：50μV(最大值）失調漂移：0.6μV/℃（最大值）帶寬：120kHz(G=100)最大非線性度：40ppm0.01%建立時間：15μs高輸入阻抗：10GΩ||2pF低功耗：最大工作電流1.3mA目前市場價：15元人民幣左右根據電路實現方式不同，測量放大器分為三類：采用晶體三極管、結型場效應管等分立元件組成采用通用集成運算放大器組成采用單片專用集成放大器組成§3.1放大器根據電路功能和要求不同，測量放大器包括：3.1.2三運放式差動放大器3.1.3單片集成放大器3.1.4可編程增益放大器3.1.5隔離放大器§3.1放大器3.1.2三運放式差動放大器（儀表放大器）§3.1放大器3.1.2三運放式差動放大器（儀表放大器）§3.1放大器差動放大器是把兩個輸入信號分別輸入到運算放大器的同相和反相兩個輸入端，然后在輸出端取出兩個信號的差模成分，而盡量抑制兩個信號的共模成分。§3.1放大器3.1.2三運放式差動放大器（儀表放大器）§3.1放大器3.1.2三運放式差動放大器（儀表放大器）§3.1放大器3.1.2三運放式差動放大器（儀表放大器）§3.1放大器虛短——運放的電壓放大倍數很大(80dB以上），而輸出電壓有限（10-14V)，因此運放的差模輸入電壓很小（不足1mV),即同相輸入端與反相輸入端的電位接近相等，近似短路。U+=U-虛斷——由于運放的輸入阻抗很高(1MΩ以上），因此流入運放兩個輸入端的電流十分微弱（不足1μA)，兩輸入端接近開路，稱為虛斷。3.1.2三運放式差動放大器（儀表放大器）§3.1放大器差動放大器3.1.2三運放式差動放大器（儀表放大器）§3.1放大器第一級放大增益？第二級放大增益？第二級放大增益3.1.2三運放式差動放大器（儀表放大器）§3.1放大器第一級放大增益？第二級放大增益？3.1.2三運放式差動放大器（儀表放大器）改變Rp可調節放大器增益§3.1放大器§3.1放大器§3.1放大器§3.1放大器§3.1放大器3.1.3單片集成放大器

在差動放大電路中，由于各分立運算放大器的參數不一致，加之電阻難以完全匹配，往往造成共模抑制比降低，增益出現非線性。一些集成電路制造廠家將差動放大電路中的運算放大器集成到一塊芯片上，生產出了單片集成放大器，如AD521，AD522，AD612，AD620等。與分立放大器相比，該類集成芯片具有性能優異、體積小、結構簡單、低成本等優點，因而得到了廣泛使用。下面以美國AnalogDevices公司生產的AD620為例來介紹單片集成放大器的應用。§3.1放大器3.1.3單片集成放大器內部增益電阻R1和R2已調整至絕對值24.7kΩ，因此利用一個外部電阻便可實現對增益的設定。§3.1放大器3.1.3單片集成放大器對于G=1,RG引腳不接§3.1放大器3.1.3單片集成放大器5.49kΩAu=9.998§3.1放大器3.1.3單片集成放大器499ΩAu=100§3.1放大器3.1.3單片集成放大器98.8ΩAu=501§3.1放大器3.1.4可編程增益放大器如何自動改變放大增益?§3.1放大器3.1.4可編程增益放大器運算放大器電阻網絡模擬開關譯碼驅動電路放大電路的增益通過數字邏輯電路由給定的程序來控制電阻網絡§3.1放大器3.1.4可編程增益放大器電阻網絡美國微芯公司生產的MCP6S2x系列G2G1G0=000~111對應8種增益1，2，4，5，8，10，16，32運算放大器電阻網絡模擬開關譯碼驅動電路§3.1放大器3.1.4隔離放大器將電路的輸入側和輸出側在電氣上完全隔離的放大電路稱為隔離放大器。隔離放大器的輸入、輸出和電源電路之間沒有直接的電路耦合，即信號在傳輸過程中沒有公共接地端。變壓器耦合（電磁耦合）

線性度高、隔離性好、共模抑制能力強，但工作頻帶窄、體積大、成本高。光電耦合

成本低、質量輕、結構簡單、轉換速度快、工作頻帶寬，但線性度不如變壓器耦合，主要用于開關量控制。§3.1放大器3.1.4隔離放大器§3.1放大器3.1.4隔離放大器被測信號在輸入級放大后由高頻信號調制成調幅波，再通過隔離變壓器傳送至輸出級，經解調、濾波和放大后輸出。§3.1放大器3.1.4隔離放大器光電耦合——被測信號在輸入級放大后由光電耦合器中的發光二極管轉換成光信號，再由光敏二極管、光敏三極管等光電器件轉換成電壓或電流信號，最后經由放大電路放大后輸出。§3.1放大器3.1.4隔離放大器光電耦合——被測信號在輸入級放大后由光電耦合器中的發光二極管轉換成光信號，再由光敏二極管、光敏三極管等光電器件轉換成電壓或電流信號，最后經由放大電路放大后輸出。§3.2濾波器

濾波器是一種能使有用信號通過，濾除信號中無用頻率信號的電子裝置。

濾波器的用途濾波器是一種選頻裝置，可以使信號中特定頻率成分通過，而極大地衰減其他頻率成分．§3.2濾波器3.2.1濾波器的類型低通高通低通濾波器（LPF）高通濾波器（HPF）帶通濾波器（BPF）帶阻濾波器（BEF）§3.2濾波器3.2.1濾波器的類型帶通帶阻低通濾波器（LPF）高通濾波器（HPF）帶通濾波器（BPF）帶阻濾波器（BEF）§3.2濾波器3.2.1濾波器的類型§3.2濾波器3.2.1濾波器的類型根據處理信號不同：模擬濾波器數字濾波器根據組成濾波器電路元器件不同：LC無源濾波器由電感、電容組成，選頻特性好，信號能量損耗小，但體積大、不易于集成，測控系統內應用較少。RC無源濾波器由電阻、電容組成，選頻特性差，電阻對信號功率有損耗，只用于低性能濾波器。RC有源濾波器（普遍采用）在RC無源濾波器基礎上引入運算放大器等具有能量放大作用的有源元件，補償電阻上損失的能量，具有良好的選頻特性。基于特殊元件的無源濾波器機械濾波器，壓電陶瓷等，選頻特性好、穩定性高，但由于其品種系列有限，不便于調整。§3.2濾波器3.2.1濾波器的類型根據處理信號不同：模擬濾波器數字濾波器RC有源濾波器是一種具有特定頻率響應的放大器。它是在運算放大器的基礎上增加一些R、C無源元件而構成。根據組成濾波器電路元器件不同：LC無源濾波器RC無源濾波器RC有源濾波器（普遍采用）基于特殊元件的無源濾波器§3.2濾波器3.2.2濾波器的基本參數截止頻率fc工程上以信號功率衰減到1/2的頻率作為通帶與阻帶的邊界點，稱為轉折頻率，又稱為截止頻率。通帶增益Kp低通濾波器，通帶增益一般指ω＝0時的增益；高通濾波器，通帶增益一般指ω→∞時的增益；帶通濾波器，通帶增益一般指中心頻率處的增益；帶阻濾波器，一般給出阻帶衰減，定義為增益的倒數。品質因素Q諧振頻率與帶寬之比阻尼系數α§3.2濾波器3.2.3二階RC有源濾波器低通濾波器高通濾波器壓控電壓源型無限增益多路反饋型雙二階環型§3.2濾波器3.2.3二階RC有源濾波器帶通濾波器帶阻濾波器§3.2濾波器3.2.3二階RC有源濾波器◆低通濾波器通帶增益①當輸入信號Ui頻率較大時：

C2的電抗趨近于0，即U+趨近于0，所以U0趨近于0②當輸入信號Ui頻率較小時：

C1，C2的電抗趨近于無窮大，相當于斷路，其它元件構成同相負反饋放大電路。正反饋負反饋§3.2濾波器3.2.3二階RC有源濾波器1kHz10V§3.2濾波器3.2.3二階RC有源濾波器1kHz10V§3.2濾波器3.2.3二階RC有源濾波器100Hz10V200Hz10V§3.2濾波器3.2.3二階RC有源濾波器300Hz10V