目錄

第一部分天津商業大學814機械原理考研真題

2015年天津商業大學814機械原理考研真題

2013年天津商業大學814機械原理考研真題

第二部分兄弟院校機械原理考研真題

2015年南京航空航天大學923機械原理考研真題

2014年南京航空航天大學923機械原理考研真題

2014年北京交通大學960機械原理考研真題

第一部分天津商業大學814機械原理考研

真題

2015年天津商業大學814機械原理考研真題

天津商業大學2015年研究生入學考試試題

專業：輕工過程與裝備

課程名稱：機械原理（814）共5頁第1頁

說明：答案標明題號寫在答題紙上，寫在試題紙上的無效。

一．選擇題（每空2分，共30分，答案標明題號寫在答題紙上，否

則無效）：

1．擬將曲柄搖桿機構改換為雙曲柄機構，則應將原機構中的作

為機架。

A.曲柄B.連桿C.搖桿

2．曲柄滑塊機構若存在死點時，其主動件必須是。

A.曲柄B.連桿C.滑塊

3．在下列指定機構和原動件中，則無急回作用。

A．曲柄搖桿機構中曲柄主動時B．對心曲柄滑塊機構中曲柄

主動時

C．偏置曲柄滑塊機構中曲柄主動時D．擺動導桿機構中曲柄主動

時

4．就單一圓柱齒輪而言，它沒有。

A.齒根圓B.基圓C.分度圓D.節圓

5．一對外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，其正確嚙合條件是除兩齒輪的

模數和壓力角應分別相等外，還包括。

A．兩齒輪錐距相等B．兩齒輪螺旋角大小相等且旋向相同

C．輪1升角等于輪2螺旋角且旋向相同D．兩齒輪螺旋角大小相

等且旋向相反

6．斜齒輪的標準參數在；圓錐齒輪的標準參數在。

A．大端B．端面C．法面D．主剖面

7．一個變位齒輪某些尺寸有變化，而沒變化。

A．分度圓齒厚B.分度圓齒槽寬C.齒根圓D.分度圓

8．壓力角是衡量機械的一個重要指標；為了降低凸輪機構壓力角

應采取的一個措施是。

A．急回性能B.傳力性能C.減小滾子半徑D.增大基圓半徑

9．下列機構中，不可能實現間歇運動。

A.平行四邊形機構B.棘輪機構C.凸輪機構D.槽輪機構

10．某凸輪機構的一周運動規律為：從動件在凸輪轉角0～π/2間按

正弦加速度運動規律上升，π/2～π間停止不動，π～3π/2間按等速運動

規律下降，3π/2～2π間停止。下列說法中，是正確的。

A．凸輪轉角π/2處有剛性沖擊B．凸輪轉角π處有柔性沖擊

C．凸輪轉角3π/2處有剛性沖擊D．凸輪轉角2π處有剛性沖擊

11．剛性轉子動平衡的力學條件是。

A．慣性力系的主矢為零B．慣性力系的主矩為零C．慣性力系

的主矢、主矩均為零

12.槽輪機構所實現的運動變換是。

A．變等速連續轉動為不等速轉動B．變轉動為移動

C．變等速連續轉動為間歇轉動D．變轉動為擺動

13．采用飛輪可調節機器運轉過程中的速度波動。

A．周期性B．非周期性C．周期性和非周期性

二．簡單計算或分析題（每小題10分，共40分）

1．圖示為一曲柄滑塊機構，力矩M及力F分別作用在曲柄和滑塊

上，已知轉動副B和C上的摩擦圓并用虛線畫在圖中，試在圖中畫出作

用在連桿BC上作用力F12及F32的真實方向（構件的重力和慣性力略去不

計）

題二．1圖

試求：

（1）在r=100mm半徑的圓上，應加配重Q=？

（2）配重Q的方位與OX軸之間的夾角a=？

3．圖示為某機構的驅動力矩Md和阻力矩Mr的變化規律，運動周期

為2π。其中，阻力矩Mr按等腰三角形變化，三角形的高為300Nm；驅

動力矩Md為常值。試求：

（1）Md=？；（2）求最小角速度和最大角速度分別出現的對應角

度φmin和φmax（在圖中標出位置也可）。

題二．2圖題二．3圖

4．圖示偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構中，凸輪為偏心圓。

（1）指出理論廓線和實際廓線；（2）畫出理論廓線的基圓；（3）標

出圖示位置從動件受力的壓力角。

題二．4圖

三．（15分）在圖示機構機構簡圖中：⑴若有局部自由度、復合鉸

鏈、虛約束，請指出說明；⑵求該機構的自由度（要求列出公式）；⑶

該機構是否有確定的相對運動？為什么？

題三圖

四．（15分）如圖所示，設計曲柄搖桿機構ABCD。已知搖桿CD的

兩個極限位置及與機架的夾角。（1）以圖上尺寸為依據，利用圖解法

求桿長lAB及lBC(單位mm)？（2）在圖中標出極位夾角θ和擺角ψ。（3）

分析該機構是否有急回特性，計算行程速比系數K(寫出計算式即可)。

（4）若以曲柄為原動件，畫出左極限位置的傳動角。

題四圖

五．（15分）一對正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動，小齒輪因遺失需

配制。已測得大齒輪的齒頂圓直徑da2=408mm，齒數Z2=100，壓力角

a=20°，兩軸的中心矩a=310mm

（1）試確定小齒輪的模數m、齒數Z1。

（2）計算小齒輪分度圓直徑d1、基圓齒距Pb。

（3）如果由于安裝誤差，兩齒輪軸軸孔中心距比標準中心距大

1mm,即實際的安裝中心距為非標準中心距mm,問此時兩

齒輪的嚙合角a’？并求此時節圓半徑r1’。

六．（15分）圖示輪系，齒輪1主動。已知：n1=750r/min，

Z1=20，Z2=80，Z3=20，Z4=40，Z5=20，Z6=80。求傳動比i1H，并求系

桿H的轉速與轉向。

題六圖

七．（20分）圖示導桿機構的運動簡圖，已知原動件1以ω1逆時針

等速轉動，圖中已畫出代表鉸鏈B1（或B2）點速度的pb1。

（1）用矢量方程圖解法列出求B3速度的速度矢量方程并分析各速度

矢量大小和方向，并在圖中已給的pb1基礎上求pb3；

（2）求D點速度；

（3）寫出求的aB3加速度矢量方程式。

題七圖

2013年天津商業大學814機械原理考研真題

天津商業大學2013年研究生入學考試試題[A卷]

一．選擇題（每小題2分，共40分，答案標明題號寫在答題紙上，

否則無效）：

1．若斜齒圓柱齒輪螺旋角β≠0和直齒圓錐齒輪錐角δ≠0，根據當量

齒數和根切概念，下列齒輪中易根切。

A.斜齒圓柱齒輪B.直齒圓錐齒輪C.直齒圓柱齒輪

2．一對外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，其正確嚙合條件是除兩齒輪的

模數和壓力角應分別相等外，還包括。

A．兩齒輪錐距相等B．兩齒輪螺旋角大小相等且旋向相同

C．輪1升角等于輪2螺旋角且旋向相同D．兩齒輪螺旋角大小相

等且旋向相反

3．對于漸開線直齒圓柱齒輪，相鄰齒同側齒廓的法向距離定義為

法向齒距，根據漸開線性質，法向齒距應等于。

A.根圓齒距B.基圓齒距C.分度圓齒距D.頂圓齒距

4．就單一圓柱齒輪而言，它沒有。

A.齒根圓B.基圓C.分度圓D.節圓

5．一對漸開線標準圓柱齒輪按照標準中心距安裝時，下列說法中

不正確的是。

A．實現無側隙嚙合B．分度圓等于節圓

C．分度圓不等于節圓D．節圓壓力角等于分度圓壓力角

6．變位齒輪可實現多種目的，下列四項中不是變位目的的是。

A．增強齒輪軸的強度B.改變一對齒輪傳動的中心距

C．加工小于根切齒數的齒輪D．改善齒輪承載能力

7．一個變位齒輪某些尺寸有變化，而沒變化。

A．分度圓齒厚B.分度圓齒槽寬C.齒根圓D.分度圓

8．某一鉸鏈四桿機構，其四個桿桿長為l1=25，l2=60，l3=55，

l4=80。若l1作機架，l4作連桿，則鉸鏈四桿機構為。

A．曲柄搖桿機構B．雙曲柄機構C．雙搖桿機構

9．在平面連桿機構中，有些機構有急回作用，在下列指定機構和

原動件中，則無急回作用。

A．曲柄搖桿機構中曲柄主動時B．對心曲柄滑塊機構中曲柄

主動時

C．偏置曲柄滑塊機構中曲柄主動時D．擺動導桿機構中曲柄主動

時

10．有些連桿機構有死點位置，下列說法中無死點位置。

A．擺動導桿機構中導桿主動時B．偏置曲柄滑塊機構中滑塊主

動時

C．曲柄搖桿機構中曲柄主動時D．曲柄搖桿機構中搖桿主動

時

11．若采用對心曲柄滑塊機構作為發動機機構，滑塊為活塞，曲柄

為曲軸。下列發動機中不易克服死點位置的發動機是。

A．單缸發動機B．三缸發動機C．四缸發動機D．六缸

發動機

12．在以下課程內容中，沒有使用相對運動原理（反轉法）的是

。

A.平面連桿機構設計B.周轉輪系傳動比計算

C．凸輪廓線設計D.剛性轉子平衡

13．某凸輪機構的一周運動規律為：從動件在凸輪轉角0～π/2間按

等速運動規律上升，π/2～π間停止不動，π～3π/2間按正弦加速度運

動規律下降，3π/2～2π間停止。下列說法中，是不正確的。

A．凸輪轉角π/2處有剛性沖擊B．凸輪轉角π處有柔性沖擊

C．凸輪轉角3π/2處無沖擊D．凸輪轉角2π處有剛性沖擊

14．對于直動從動件凸輪機構，增大凸輪基圓半徑會使從動件的壓

力角。

A.增大B.減小C.保持不變D.不確定

15．當滾子推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線出現廓線變尖交叉而運動

失真時，通常采取的改進措施是。

A．適當增加凸輪基圓半徑和適當減小滾子半徑

B．適當增加凸輪基圓半徑和滾子半徑

C．適當減小凸輪基圓半徑和滾子半徑

D．適當減小凸輪基圓半徑和適當增加滾子半徑

16．通常將飛輪放在上調節周期性速度波動效果更好。

A.低速軸B.中速軸C.高速軸D.任意軸

17．非周期性速度波動不能用調節。

A.調速器B.電機自調性C.飛輪

18．質量代換法中的動代換包括以下三個條件；而靜代換不包括

。

A．代換前后構件的質心位置不變；B．代換前后構件對質心的轉

動慣量不變；

C．代換前后構件的質量不變。

19．運動副有其自身的含義及特點。下列說法中不是運動副特點的

是。

A．運動副兩元素保持接觸且允許相對運動B．運動副兩元素不能

相互脫離

C．運動副兩元素不能相互嵌入D.運動副兩元素可以焊在一

起

20．下列機構中，不可能實現間歇運動。

A.平行四邊形機構B.棘輪機構C.凸輪機構D.槽輪機構

二．簡單計算或分析題（每題10分，共40分）

１．圖示為一曲柄滑塊機構，力矩M及力F分別作用在曲柄和滑塊

上，已知轉動副B和C上的摩擦圓并用虛線畫在圖中，試在圖中畫出作

用在連桿BC上作用力F12及F32的真實方向（構件的重力和慣性力略去不

計）

題二．1圖

2．對于寬徑比大于0.2的剛性轉子可能處于靜平衡、靜不平衡、動

平衡、動不平衡中某兩種狀態，試問圖示質量分布的軸處于上述那些狀

態（圖（a）為主視圖，圖（b）為側視圖），計算說明為什么？

題二．2圖

3．圖示為某機構一個運動周期的驅動功力矩Md和阻力矩Mr的變化

規律，指出最大角速度ωmax及ωmin出現的位置；若Md=300Nm,求

Mr=？

題二．3圖

4．圖示偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構中，凸輪為偏心圓。（1）

指出理論廓線和實際廓線；（2）畫出理論廓線的基圓；（3）標出圖示

位置從動件受力的壓力角。

題二．4圖

三．（10分）在圖示機構機構簡圖中：⑴若有局部自由度、復合鉸

鏈、虛約束，請指出說明；⑵求該機構的自由度（要求列出公式）；⑶

該機構是否有確定的相對運動？為什么？

四．（10分）如圖所示，設計曲柄搖桿機構ABCD。已知搖桿CD的

兩個極限位置及與機架的夾角。（1）以圖上尺寸為依據，利用圖解法

求桿長lAB及lBC(單位mm)？（2）在圖中標出極位夾角θ和擺角ψ。

題三圖題四圖

五．（15分）有一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，已知：模數

m=4，壓力角，，。

（1）求此傳動的標準安裝中心距;