*******學(xué)校授課教案綱要教師姓名系部專業(yè)汽車系汽車檢測(cè)專業(yè)課程名稱底盤電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車底盤電控系統(tǒng)原理與檢修一體化教程》機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)理論2教學(xué)方式地點(diǎn)教室教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)（1）能夠正確檢修電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（2）能夠?qū)﹄娍貏?dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障進(jìn)行診斷與排除。（1）能夠熟悉電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型、基本組成。（2）能夠熟悉電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。教學(xué)內(nèi)容電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重點(diǎn)難點(diǎn)：對(duì)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障進(jìn)行診斷與排除方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)法綜合素質(zhì)培養(yǎng)具有良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)；具有良好的身心素質(zhì)和人文素養(yǎng)；具有較強(qiáng)的合作意識(shí)；具有環(huán)境保護(hù)的意識(shí)。教學(xué)方法案例教學(xué)法、啟發(fā)式教學(xué)法教學(xué)資源1.PPT2.教材3.輔助教材4.實(shí)物教學(xué)后記（對(duì)課程設(shè)置、教學(xué)計(jì)劃、教學(xué)大綱、教案、教材、教學(xué)方法的建議）教學(xué)活動(dòng)流程設(shè)計(jì)教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容備注一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入新課二、知識(shí)講授提要一、電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型與優(yōu)點(diǎn)1．電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型根據(jù)動(dòng)力源的不同，電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式EPS）和電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動(dòng)式EPS）。（1）液壓式EPS（2）電動(dòng)式EPS2．電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)二、液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置而構(gòu)成。液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括傳感器（車速傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器也稱轉(zhuǎn)角速度傳感器）、電控單元（ECU）、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵（轉(zhuǎn)向助力泵）、普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向機(jī)及轉(zhuǎn)向橫拉桿）等。液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏控制式三種形式。1．流量控制式EPS（1）分流控制式（2）旁流控制式2．反力控制式EPS（1）基本組成反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵（葉片泵）、儲(chǔ)液罐、車速傳感器和電控單元組成。（2）工作過(guò)程3．閥靈敏度控制式EPS（1）閥靈敏度控制式EPS特點(diǎn)（2）閥靈敏度控制式EPS組成閥靈敏度控制式EPS主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁閥、車速傳感器及ECU等組成。三、電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)只需利用電控單元控制電動(dòng)機(jī)電流的方向和幅值，就可直接控制轉(zhuǎn)向助力的大小，控制的自由度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便，其在轎車上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。1.電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成、原理及特點(diǎn)（1）基本組成電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電控單元等組成。（2）電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是根據(jù)汽車行駛速度（車速傳感器輸出信號(hào)）、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)向角信號(hào)，由ECU控制電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，使汽車在低、中和高速下都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果。（3）電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置的不同，電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式3種類型。（4）電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)2.電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）轉(zhuǎn)矩傳感器（2）電動(dòng)機(jī)（3）電磁離合器（4）減速機(jī)構(gòu)（5）電控單元（ECU）四、大眾車系電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大眾車系中的邁騰、帕薩特、速騰、高爾夫等車型均采用電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，也稱電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（雙齒輪式）。該系統(tǒng)可根據(jù)駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向要求，轉(zhuǎn)向電控單元ECU控制電動(dòng)機(jī)工作，進(jìn)而起到轉(zhuǎn)向助力的作用。轉(zhuǎn)向助力的大小取決于車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角。1．電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成大眾車系電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、轉(zhuǎn)向齒輪、電動(dòng)機(jī)及電控單元等組成。2.電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)（1）電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器（3）轉(zhuǎn)向力矩傳感器（4）轉(zhuǎn)向電控單元（5）轉(zhuǎn)向指示燈3．電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理及工作過(guò)程（1）控制系統(tǒng)組成（2）控制原理轉(zhuǎn)向電控單元的永久存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有特性曲線組，轉(zhuǎn)向助力就是通過(guò)特性曲線組來(lái)按照車速情況進(jìn)行調(diào)節(jié)的。（3）工作過(guò)程（4）系統(tǒng)電路圖五、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）是指后輪也和前輪相似，也有轉(zhuǎn)向器，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。三、技能學(xué)習(xí)機(jī)房模擬四、技能訓(xùn)練五、課堂小結(jié)總結(jié)本課程主要內(nèi)容六、布置作業(yè)復(fù)習(xí)題*******學(xué)校授課教案綱要教師姓名系部專業(yè)汽車系汽車檢測(cè)專業(yè)課程名稱底盤電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車底盤電控系統(tǒng)原理與檢修一體化教程》機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)實(shí)訓(xùn)2教學(xué)方式地點(diǎn)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)（1）能夠正確地對(duì)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢查與調(diào)整。（2）能夠熟悉電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件的檢修方法。（1）能夠熟悉電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和總體構(gòu)造。（2）能夠熟悉電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修內(nèi)容和方法。教學(xué)內(nèi)容電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重點(diǎn)難點(diǎn)：電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)法綜合素質(zhì)培養(yǎng)具有良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)；具有良好的身心素質(zhì)和人文素養(yǎng)；具有較強(qiáng)的合作意識(shí)；具有環(huán)境保護(hù)的意識(shí)。教學(xué)方法案例教學(xué)法、啟發(fā)式教學(xué)法教學(xué)資源1.教材2.輔助教材3.實(shí)物教學(xué)后記（對(duì)課程設(shè)置、教學(xué)計(jì)劃、教學(xué)大綱、教案、教材、教學(xué)方法的建議）教學(xué)活動(dòng)流程設(shè)計(jì)教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容備注一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入新課復(fù)習(xí)上節(jié)課的電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造和工作原理二、知識(shí)講授提要一、液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐液面的檢查2.V帶張緊力的檢查3.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向液壓油壓力的檢查4.電控系統(tǒng)線路檢查5.電控元件的檢查二、電動(dòng)式電