1、在繪圖過程中，要注意元件管腳與連線的連接方式，另外，對于某些連接錯誤（特別是LED以及電阻等元件的連接），電氣性能檢查不能發現。手工布局，也就是手工將每個元件移動到合適位置。通過元件移動來完成。（2定時器最大位數－s）×定時周期=t，定時周期=12/CPU晶振頻率，得到的s需要分成高8位和低8位，分別放入計數器THx和TLx中（x為0或1）本實驗使用簡單的雙四拍工作模式即可，這也是FAN8200比較方便的工作方式。只要將CE1和CE2分別置為高，然后IN1和IN2按照預定的脈沖輸出，即01‐>11‐>10‐>00‐>01這個循環構成一個方向旋轉的輸出脈沖，將此序列翻轉，就是相反方向的輸出脈沖。對于直流電機來說，其轉速由輸入電壓決定，因此具有平滑調速的效果；相比而言，交流電機的轉速由交流電頻率和電機結構決定，難以改變速度。脈寬調制（PulseWidthModulation，PWM）是一種能夠通過開關量輸出達到模擬量輸出效果的方法。使用PWM可以實現頻率調制、電壓調制等效果，并且需要的外圍器件較少，特別適合于單片機控制領域。這里只關心通過PWM實現電壓調制，從而控制直流電機轉速的效果。也稱作脈寬調制調速。PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在外圍積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果。使用3個中斷，外部中斷測量轉動圈數，一個時鐘中斷0.1ms輸出01，一個時鐘中斷1s，計算轉速并調整。反饋控制的基本原理就是根據實際結果與預期結果之間的差值，來調節控制變量的值。當實際轉速高于預期轉速時，我們需要減少控制變量，以降低速度；反之則需要調高控制變量。原理圖的基本元素包括元件、連線、結點等。元件的基本屬性包括元件的名稱、元件的封裝和元件的標號等在原理圖中，交叉的線是在邏輯和電氣上無關的，除非使用結點在交叉點連接。網絡文件中包括所有使用的元件的說明和所有網絡的說明。一個網絡指在電氣上彼此互連的所有管腳和連線。例如所有連接到一起的地線構成地線網絡等。要特別注意連線與其要連接的管腳必須是點與點對接，而不能使連線覆蓋管腳。電路板上按照不同用途分為若干層，層與層之間互不交叉。根據可以布線的層數可以分為單面板，雙面板和多層板。常用的雙面板包括TopLayer（正面）、BottomLayer（背面）、TopOverlay（正面印字面）和KeepOutLayer（邊界輪廓）等。封裝是指元件的幾何尺寸和物理規格是如何定義的。包括元件的大小，管腳次序，管腳的大小和管腳間的距離等數據。不同的電路器件可以有相同的封裝，同一種器件生產廠商也可能根據不同需要生產不同封裝的產品。焊點是用來插接元件的孔，也就是元件的各個管腳在板上的幾何位置；過孔是連接不同面之間走線的橋梁。焊點和過孔的屬性包括大小，形狀（園、正方形、長方形）和內徑。如何安排走線和過孔的過程稱為布線（Route）。使用Netlist->Load調出由原理圖生成的網絡文件，此操作系統將給出完成信息，一般的出錯原因是由于在原理圖中沒有指定元件的封裝或指定的封裝沒有找到等步進電機的轉動速度的控制是通過改變時鐘的周期，即改變換相的頻率來實現的；它轉過的角度由輸入的脈沖個數決定。當然，由于各種物理因素（包括摩擦、機械慣性、響應時間等），步進電機的最高轉速有限制。MCS－51的時鐘可以利用其內部的振蕩器產生，只要在引腳XTAL1和XTAL2上外接定時反饋電路，內部振蕩器便自激振蕩，產生時鐘輸出到內部的定時控制邏輯。定時反饋電路一般為石英晶振和電容組成的并聯電路。振蕩頻率主要由晶振的頻率決定，一般在0.5MHz到16MHz之間，典型值為12MHz和11.0592MHz。電容的主要作用是幫助振蕩器起振，對振蕩頻率也有微小的影響。典型值為30pF。MCS－51的工作時鐘也可以由外部提供。大多數MCS－51的指令執行時間為一個機器周期，小部分指令為2個機器周期，只有乘除法需要4個機器周期。定時計數選擇位C/T＝0時為定時方式。這時，以振蕩器的12分頻信號作為計數信號，也就是每一個機器周期定時器內的值加1。若晶振為12MHz，則定時器的計數頻率為1MHz。定時器從初值開始加1到溢出所需的時間是固定的，也就是（2定時器最大位數－定時器初值）×定時周期，所以稱為定時方式。C/T＝1為外部計數方式，這種方式采用外部引腳（T0為P3.4，T1為P3.5）的輸入脈沖作為計數脈沖。門控位GATE為1時，定時器的計數受外部輸入電平的控制（INT0控制T0，INT1控制T1），如外部控制電平為0，定時器不計數。運行控制位TR0和TR1分別控制兩個定時器是否允許計數。此位由軟件置位和清零。當GATE為0時，TR為1時允許計數；當GATE為1時，只有TR為1且外部控制電平為高時，定時器才計數。溢出標志位TF0和TF1標志定時器是否已經計數到最大值，發生溢出如果方式控制字M1M0為00，定時器處于方式0。此時定時器為一13位的計數器，由TL的低5位和TH的8位構成，當13位計數溢出時置位TF。M1M0為01時為方式1，方式1與方式0的區別僅在于它是16的定時/計數器，由TH和TL聯合構成。方式2，即M1M0＝10是自動恢復初值的8位計數器。這時TL作為8位計數器，TH作為計數初值寄存器。這種方式下，定時器發生溢出后自動恢復為TH中的初值，不需CPU干預，因此定時更加精確。方式2經常作為串行口的波特率發生器使用。當M1M0＝11時為方式3，它只適用于T0，若T1被設置為方式3時，它將停止計數。在此種方式下，T0被分為兩個獨立的8位計數器TL0和TH0。TL0使用T0的所有狀態和控制位，可以作為定時器或計數器使用。TH0被固定為一個8位定時器方式，使用T1的狀態控制位TR1和TF1。TR1為1時允許TH0計數，當TH0計數溢出時置位標志TF1。一般來說，當T1用作串行口的波特率發生器時（詳見串行接口一節），T0才在需要的情況下使用方式3，以增加一個計數器，這時T1在計數溢出時不置位TF1。異步通信方式是按字符傳送的，同步通信是按數據塊傳送的。串行通信時，通信的雙方必須事先商定每秒傳送的數據位數，稱之為波特率。波特率＝2smod*(T1的溢出頻率)/32，T1作為波特率發生器時，通常應禁止T1中斷，工作在定時方式，選擇方式2。這種方式是自動重裝初始值的方式，可以保證定時的精確性。這種工作模式下，波特率的計算公式為：波特率＝2smod*振蕩器頻率/[32*12*(256‐TH1)]當振蕩器頻率為11.0592MHz時，對于常用的波特率如1.2K，9.6K等都可以計算出精確的定時器初值。，IEn是外部中斷的請求源標志ITn是外部中斷的觸發方式控制位EA是整個CPU的中斷允許標志。當EA＝1時，CPU可以響應中斷；當EA＝0時，屏蔽所有中斷申請。ES是串行口中斷允許位；位為1時允許響應對應的中斷申請，為0時屏蔽之1)以累加器A為目的操作數的指令MOVA,RnMOVA,directMOVA,@RnMOVA,#data2)以Rn為目的操作數的指令MOVRn,AMOVRn,directMOVRn,#data以直接尋址單元為目的操作數的指令MOVdirect,AMOVdirect,RnMOVdirect,directMOVdirect,@RiMOVdirect,#data4)以寄存器間接尋址為目的操作數的指令MOV@Ri,AMOV@Ri,directMOV@Ri,#data28、累加器A與外部數據存儲器傳送指令MOVDPTR,#data16MOVXA,@DPTRMOVX@DPTR,AMOVXA,@RiMOVX@Ri,A29、查表指令MOVCA,@A+PCMOVCA,@A+DPTR30、8031的5個中斷源是INT0，INT1上的外部中斷源，定時器T0，T1的溢出中斷和串行口的發送接收中斷等三個內部的中斷源。中斷入口地址為：0003H，0013H,000BH，001BH，0023H。制作線路板時的NET文件存放元器件封裝信息，即元器件的幾何尺寸和物理規格，包括元件的大小、管腳次序、管教的大小和管腳間的距離等。C51中斷處理程序格式：funcnam（）interruptN【usingn】函數名中斷源編號，制定函數所用寄存器組。從原理圖到電路圖（1）元件編號，填寫封裝（2）生成NET文件，（3）在版圖軟件中載入文件（4）繪制輪廓（5）布局調整位置（6）布線（7）生成NET文件并對比。MCS－51有五個獨立的尋址空間。64K字節程序存儲器空間（0－0FFFFH）64K外部數據存儲器空間（0－0FFFFH）256字節內部RAM空（0－0FFH）256位尋址空間（0－0FFH）工作寄存器區步進電機轉向取決于輸出控制字的方式，速度取決于輸出的頻率。速度存在上限，過快硬件有限制無下LED顯示屏原理：重點在于列串行輸出，行循環掃描，視覺暫留。編碼為一組0FFH，0FFH，02H，80H六組02H，80H，02H，80H一組02H，80H，0FFH，0FFH。振動頻率超過20kHz，不能被人耳所接收的聲