第五章輪第一節概述第二節定軸輪系的傳動比計算第三節周轉輪系及其傳動比計算第四節混合輪系及其傳動比計算本章目錄第五節輪系的應用第六節幾種常用的行星傳動簡介*下一頁退出輪系的類型定軸輪系周轉輪系混合輪系第一節概述輪系定軸輪系在輪系運轉過程中，所有齒輪的軸線相對機架都固定不動。第一節概述在運轉過程中，至少有一個齒輪的軸線相對于機架是不固定，而是繞著其它定軸齒輪軸線回轉的輪系。周轉輪系第一節概述根本周轉輪系根本周轉輪系1.包含一個或一組行星輪2.只含有一個系桿〔轉臂〕3.中心輪的數目不超過兩個〔一個或兩個〕第一節概述

由定軸輪系和周轉輪系或由幾個單一的周轉輪系組成的輪系稱作混合輪系。混合輪系第一節概述第二節定軸輪系的傳動比計算傳動比:定軸輪系中首末兩個齒輪的角速度之比。傳動比的表示方法：i12規定：兩個齒輪的轉動方向相同時，傳動比為正〔+〕；兩個齒輪的轉動方向相反時，傳動比為正〔-〕；第二節定軸輪系的傳動比計算1.一對(單級)齒輪的傳動比外嚙合內嚙合第二節定軸輪系的傳動比計算

轉向畫箭頭方法表示圓錐齒輪、蝸桿蝸輪、螺旋齒輪第二節定軸輪系的傳動比計算2.多級傳動的傳動比平行軸的情況第二節定軸輪系的傳動比計算求傳動比i15第二節定軸輪系的傳動比計算由上面的公式第二節定軸輪系的傳動比計算惰輪〔介輪〕第二節定軸輪系的傳動比計算軸不平行的情況第二節定軸輪系的傳動比計算1233'45例：如下圖輪系中，齒輪1、3、3′、5同軸線，且各齒輪均為標準齒輪，:z1=z2=z3/=z4=25.齒輪1的轉速,n1=1440r/min,試求齒輪5的轉速。第二節定軸輪系的傳動比計算解：因為齒輪1、3同軸線，且各齒輪均為標準齒輪，故有m1=m2=m3=m，根據中心距關系a12=a23可得出r3=r1+2r2，即mz3=mz1+2mz2可得z3=z1+2z2=25+2×25=75z5=z3/+2z2=25+2×25=75第二節定軸輪系的傳動比計算1233'45n5為正，說明齒輪5與齒輪1的轉動方向相同。周轉輪系轉化機構(固定H)123H312H第三節周轉輪系及其傳動比計算第三節周轉輪系及其傳動比計算轉化前后各構件的角速度312H轉化機構傳動比123H第三節周轉輪系及其傳動比計算第三節周轉輪系及其傳動比計算第三節周轉輪系及其傳動比計算注意1.不是周轉輪系的傳動比，而是轉化機構的傳動比。2.各構件加上的-nH與各構件的原來轉速是代數相加，因此nG、nK、nH軸線必須平行。3.計算轉速時，注意正負號，假定某以方向為正后，其相反的方向就是負。〔差動輪系〕4.對于具有圓錐齒輪組成的周轉輪系，公式的正負號在轉化輪系中用畫箭頭的方法確定。第三節周轉輪系及其傳動比計算例題第四節混合輪系及其傳動比計算3.分析確定各個輪系的連接條件；定義正確區分輪系確定單一周轉輪系；定軸輪系；2.分別寫出各個輪系傳動比計算式；4.聯立求解。關鍵：找出各個根本周轉輪系在圖示的電動卷揚機減速器中，各輪齒數為z1=24,z2=52,z/2,=21,z3=78,z/3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。解：輪系中雙聯齒輪2-2′是行星輪；構件H〔卷筒〕是轉臂；齒輪1和3是兩個太陽輪。由齒輪1、2-2′、3和H〔5〕組成一個差動輪系；由3′、4和5組成定軸輪系。算例第四節混合輪系及其傳動比計算解兩方程可得差動輪系定軸輪系結果為正值，說明齒輪1和轉臂H轉向相同。第四節混合輪系及其傳動比計算第五節輪系的應用一、用于相距較遠的兩軸間傳動二、用于變速裝置或換向裝置IIIIII雙聯齒輪雙聯齒輪接合接合通過雙聯齒輪移動變速第五節輪系的應用11/2311/23三、獲得較大的傳動比〔1〕定軸輪系二級齒輪減速器多級減速器〔2〕行星減速器第五節輪系的應用四、運動的合成與分解——車輛差速器轉彎—差動輪系第五節輪系的應用直線行使—定軸輪系汽車后橋123H45車輛差速器運動分析發動機運動輸入第五節輪系的應用123H45第五節輪系的