順序控制程序設計第五章高等職業(yè)教育新業(yè)態(tài)新職業(yè)新崗位系列教材三菱FX3uPLC應用實例教程（第2版）01天塔之光控制程序設計天塔燈光布置如圖5-1-1所示。當按下啟動按鈕時，天塔之光開始發(fā)射型閃爍：第一組HL1亮1秒后滅；接著第二組HL2、HL3、HL4亮1秒后滅；再接著第三組HL5、HL6、HL7、HL8亮1秒后滅。當按下停止按鈕時，燈全部熄滅。設計要求實例5-1中用到的輸入/輸出元件地址如表5-1-1所示。輸入/輸出元件及其控制功能控制程序設計(1)用步進指令設計。用步進指令編寫的天塔之光程序如圖5-1-2所示。控制程序設計(2)用數(shù)據(jù)傳送指令設計。用數(shù)據(jù)傳送指令編寫的天塔之光程序如圖5-1-3所示。(3)用觸點比較指令設計。用觸點比較指令編寫的天塔之光程序如圖5-1-4所示。02電動機星/角減壓啟動控制程序設計設計要求：當按下啟動按鈕時，電動機先以星形方式啟動；啟動延時5秒后，電動機再以角形方式運行。當按下停止按鈕時，電動機停止運行。輸入/輸出元件及其控制功能實例5-2中用到的輸入/輸出元件地址如表5-2-1所示。控制程序設計(1)用步進指令設計。用步進指令編寫的電動機星/角減壓啟動程序如圖5-2-1所示。控制程序設計(2)用數(shù)據(jù)傳送指令設計。用數(shù)據(jù)傳送指令編寫的電動機星/角減壓啟動程序如圖5-2-2所示。(3)用觸點比較指令設計。用觸點比較指令編寫的電動機星/角減壓啟動程序如圖5-2-3所示。03小車定時往復運行控制程序設計設計要求使用兩個常開控制按鈕，控制一臺小車在A、B兩點之間做往復運行。小車初始位在A點，當按下啟動按鈕后，小車開始從A點向B點運行。當小車運行到B點時，小車停止運行，在B點原地等待5秒。當小車原地等待滿5秒時，小車開始從B點向A點運行。當小車運行到A點時，小車停止運行，在A點原地等待5秒。當小車原地等待滿5秒時，小車開始下一次往復運行。當按下停止按鈕后，小車停止運行。輸入/輸出元件及其控制功能實例5-3中用到的輸入/輸出元件地址如表5-3-1所示。控制程序設計(1)用步進指令設計。用步進指令編寫小車定時往復運行控制程序如圖5-3-1所示。(2)用啟保停電路設計。用啟保停電路編寫小車定時往復運行控制程序如圖5-3-2所示。04兩臺電動機限時啟動、限時停止控制程序設計設計要求某生產(chǎn)機械由兩臺三相異步電動機拖動。控制要求如下：第1臺電動機優(yōu)先于第2臺電動機啟動，只有在第1臺電動機運行10秒后，第2臺電動機才允許啟動；第2臺電動機優(yōu)先于第1臺電動機停止，只有在第2臺電動機停止運行10秒后，第1臺電動機才允許停止運行；在第2臺電動機未啟動的情況下，允許第1臺電動機停止運行。輸入/輸出元件及其控制功能實例5-4中用到的輸入/輸出元件地址如表5-4-1所示。程序設計兩臺電動機限時啟動、限時停止控制程序如圖5-4-1所示。05洗衣機控制程序設計設計要求設計一個洗衣機的PLC控制系統(tǒng)。控制要求如下：啟動后，打開進水閥，向洗衣機注水，當水位上升到高水位時，關(guān)閉進水閥，開始洗滌。在洗滌期間，電動機先正轉(zhuǎn)20秒，再暫停5秒，然后反轉(zhuǎn)20秒，暫停5秒，如此循環(huán)2次后，打開排水閥，洗衣機排水。當水位下降到低水位時，開始脫水，脫水時間為10秒，脫水結(jié)束后關(guān)閉排水閥，洗衣全過程結(jié)束，系統(tǒng)自動停機。輸入/輸出元件及其控制功能實例5-5中用到的輸入/輸出元件地址如表5-5-1所示。程序設