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指導教 79自6月25 至7月7核心詞：STC15W201S1.11方案二：使用三極管或者達林頓管，結合單片機輸出方案三：STC15W201STI16位的超電機的驅動芯片選用L298N。由單片機產生的占空比可調PWML298，控制電機的轉向及轉速。通過調節三極管能夠R4來增大其敏1將檢測到的信號送到單片機的I/O口，當I/O口檢測到的信號為高電平時，表明小車處在黑色的引線上；同理，當I/O口檢測到的信號為低21檢測到黑線，小車左拐；若只有紅外管3檢測到黑線，小車右2.4.1避障與否尋跡與否優良中

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