電機與拖動心得體會【篇一：電力拖動學習心得體會】《電力拖動自動控制系統》學習心得進入到大四我們接觸到了一門新的課程叫《電力拖動自動控制系統》，幾次課上下來發現這門課包含的內容實在是太多了，涉及到了自動控制原理、電機拖動、電力電子和高數等多門學科的知識，讓我覺得學起來有點吃力。但經過老師的細細梳理,使我慢慢對這門課程有了新的認識，電力拖動是以電動機作為原動機拖動機械設備運動的一種拖動方式。電力拖動裝置由電動機及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機起動、制動的控制，對電動機轉速調節的控制，對電動機轉矩的控制以及對某些物理參量按「定規律變化的控制等，可實現對機械設備的自動化控制。現代運動控制已成為電機學，電力電子技術，微電子技術，計算機控制技術，控制理論，信號檢測與處理技術等多門學科相互交叉的綜合性學科。課上老師簡單介紹了運動控制及其相關學科的關系，隨著其他相關學科的不斷發展，運動控制系統也在不斷發展，不斷提高系統的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運動控制系統有了更深刻的理解。運動控制系統的任務是通過對電動機電壓,電流，頻率等輸入電量的控制,來改變工作機械的轉矩，速度，位移等機械量，使各種機械按人們期望的要求運行,以滿足生產工藝及其他應用的需要。工業生產和科學技術的發展對運動控制系統提出了日益復雜的要求，同時也為研制和生產各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計算機技術、數據處理、電力電子等課程的基礎上，學習以電動機為被控對象的控制系統，培養學生的系統觀念、運動控制系統的基本理論和方法、初步的工程設計能力和研發同類系統的能力。課堂上老師全面、系統、深入地介紹了運動控制系統的基本控制原理、系統組成和結構特點、分析和設計方法。運動控制內容主要包括直流調速、交流調速和伺服系統三部分。直流調速部分主要介紹單閉環、雙閉環直流調速系統和以全控型功率器件為主的直流脈寬調速系統等內容；交流調速部分主要包括基于異步電動機穩態模型的調速系統、基于異步電動機動態模型的高性能調速系統以及串級調速系統；隨動系統部分介紹直、交流隨動系統的性能分析與動態校正等內容。此外，書中還介紹了近幾年發展起來的多電平逆變技術和數字控制技術等內容。《運動控制系統》既注重理論基礎，又注重工程應用，體現了理論性與實用性相統一的特點。書中結合大量的工程實例，給出了其仿真分析、圖形或實驗數據，具有形象直觀、簡明易懂的特點。第一部分中主要介紹直流調速系統，調節直流電動機的轉速有三種方法：改變電樞回路電阻調速閥，減弱磁通調速法，調節電樞電壓調速法。變壓調速是是直流調速系統的主要方法，系統的硬件結構至少包含了兩部分：能夠調節直流電動機電樞電壓的直流電源和產生被調節轉速的直流電動機。隨著電力電子技術的發展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉換成可控直流電源；另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調節輸出直流電壓。本章說明了兩類直流電源的特性和數學模型。當用可控直流電源和直流電動機組成一個直流調速系統時，它們所表現車來的性能指標和人們的期望值必然存在一個不小的差距，并做出了分析。開環控制系統無法滿足人們期望的性能指標，本章就閉環控制的直流調速系統展開分析和討論。論述哦了轉速單閉環直流調速系統的控制規律，分析了系統的靜差率，介紹了pi調節器和p調節器的控制作用。轉速單閉環直流調速系統能夠提高調速系統的穩態性能，但動態性能仍不理想，轉速，電流雙閉環直流調速系統是靜動態性能良好，應用最廣的直流調速系統；還介紹了轉速,電流雙閉環系統的組成及其靜特性，數學模型，并對雙閉環直流調速系統的動態特性進行了詳細分析。第二部分主要介紹交流調速系統。交流調速系統有異步電動機和同步電動機兩大類。異步電動機調速系統分為3類：轉差功率消耗型調速系統，轉差功率饋送型調速系統，轉差功率不變型調速系統。同步電動機的轉差率恒為零，同步電動機調速只能通過改變同步轉速來實現，由于同步電動機極對數是固定的，只能采用變壓變頻調速。本章介紹了基于等效電路的異步電動機穩態模型，討論異步電動機變壓變頻調速的基本原理和基頻以下的電流補償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm（spwm），電流跟蹤pwm（cfpwm）和電壓空間矢量pwm（svpwm）三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動機調速系統中應用的特殊問題。并討論了轉速開環電壓頻率協調控制的變壓變頻調速系統和通用變頻器。詳細討論了轉速閉環轉差頻率控制系統的工作原理和控制規律，并介紹了變頻調速在恒壓供水系統中的應用實例。矢量控制和直接轉矩控制是兩種基于動態模型的高性能的交流電動機調速系統，矢量控制系統通過矢量變換和按轉子磁鏈定向，得到等效直流電機模型,然后按照直流電動機模型設計控制系統；直接轉矩控制系統利用轉矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號，根據當前定子磁鏈矢量所在的位置，直接選取合適的定子電壓矢量，實施電磁轉矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動機調速系統都能實現優良的靜，動態性能，各有所長，也各有不足之處。作為一個即將踏入社會的畢業生，這學期的學習又讓我充實了不少，也給自己奠定了基礎，非常感謝呂庭老師對我們的幫助，以后進入到工作崗位一定會做到學以致用。篇二：2013哈工大繼續教育電氣專業（交流拖動）心得體會交流拖動控制系統學習心得體會通過本次2013年度專業技術人員繼續教育知識更新培訓我學習了電力拖動自動控制系統下篇■■交流拖動控制系統，電力拖動自動控制系統是把電能轉換成機械能的裝置，它被廣泛地應用于一般生產機械需要動力的場合，也被廣泛應用于精密機械等需要高性能電氣傳動的設備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉矩等。一、交流拖動控制系統的應用領域主要有三個方面：?一般性能的節能調速?高性能的交流調速系統和伺服系統?特大容量、極高轉速的交流調速（一）、一般性能的節能調速1、風機、水泵的調速范圍和對動態快速性的要求都不高，只需要一般的調速性能。2、風機、水泵等通用機械的容量幾乎占工業電力拖動總容量的一半以上，需要調速時不得不依賴擋板和閥門來調節送風和供水的流量，因而把許多電能白白地浪費了。3、如果換成交流調速系統，把消耗在擋板和閥門上的能量節省下來,每臺風機、水泵平均都可以節約20%~30%以上的電能，效果是很可觀的。（二）、高性能的交流調速系統和伺服系統1、交流電機性能遠遠優越于直流電機，如果改成交流拖動，顯然能夠帶來可觀的效益。以前，由于交流電機原理上的原因，其電磁轉矩難以像直流電機那樣通過電樞電流施行靈活的實時控制。2、 20世紀70年代初發明了矢量控制技術，使交流電機可以獲得和直流電機相仿的高動態性能，從而使交流電機的調速技術取得了突破性的進展。3、 其后，又陸續提出了直接轉矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流調速系統媲美的高性能交流調速系統和交流伺服系統。（三）、特大容量、極高轉速的交流調速值時，其設計與制造就非常困難了。2、交流電機沒有換向器，不受這種限制，因此，特大容量的電力拖動設備，如厚板軋機、礦井卷揚機等，以及極高轉速的拖動，如高速磨頭、離心機等，都以采用交流調速為宜二、交流調速系統的主要類型（一）、交流調速系統的主要類型——按電動機的調速方法分類交流電機主要分為異步電機（即感應電機）和同步電機兩大類，每類電機又有不同類型的調速系統。現有文獻中介紹的異步電機調速系統種類繁多，可按照不同的角度進行分類。常見的交流調速方法有：1、 降電壓調速2、 轉差離合器調速3、 轉子串電阻調速4、 繞線轉子電動機串級調速和雙饋電動機調速5、 變極對數調速6、 變壓變頻調速（二）、交流調速系統的主要類型——按電動機的能量轉換類型分類按照交流異步電機的原理，從定子傳入轉子的電磁功率可分成兩部分：一部分是拖動負載的有效功率，稱作機械功率；另一部分是傳輸給轉子電路的轉差功率。從能量轉換的角度上看，轉差功率是否增大，是消耗掉還是得到回收，標志系統效率的高低。從這點出發，可以把異步電機的調速系統分成三類。1、 轉差功率消耗型調速系統2、 轉差功率饋送型調速系統3、 轉差功率不變型調速系統三、閉環控制的異步電動機變壓調速系統一一種轉差功率消耗型調速系統（一）異步電動機變壓調速原理異步電機的電磁轉矩為:te?pm?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2當異步電機等效電路的參數不變時，在相同的轉速下，電磁轉矩與定子電壓的平方成正比，因此，改變定子外加電壓就可以改變機械特性的函數關系，從而改變電機在一定負載轉矩下的轉速。（二）、變壓調速方式下的機械特性帶恒轉矩負載工作時，普通籠型異步電機變電壓時的穩定工作點為a、b、c,轉差率s的變化范圍不超過0~sm，調速范圍有限。如果帶風機類負載運行，則工作點為d、e、f，調速范圍可以大一些。1、交流力矩電動機的機械特性為了能在恒轉矩負載下擴大調速范，并使電機能在較低轉速下運行而不致過熱，就要求電機轉子有較高的電阻值，這樣的電機在變電壓時的機械特性繪于圖5-5。顯然，帶恒轉矩負載時的變壓調速范圍增大了，堵轉工作也不致燒壞電機，這種電機又稱作交流力矩電機。2、晶閘管交流調壓器的實現一般用三對晶閘管反并聯或三個雙向晶閘管分別串接在三相電路中，用相位控制改變輸出電壓。能耗制動：可以根據制動電路的要求選擇某幾個晶閘管不對稱地工作，例如只讓1,2，6三個器件導通,就可使定子繞組中流過半波直流電流,對旋轉著的電動機轉子產生制動作用。必要時，還可以在制動電路中串入電阻以限制制動電流。（三）、閉環控制的變壓調速系統及其靜特性普通異步電機變電壓調速范圍很窄，高轉子電阻的力矩電機可以增大調速范圍但機械特性又變軟。為此，對于恒轉矩性質的負載，要求調速范圍較大時,往往采用帶轉速反饋的閉環控制系統（見圖5-6a）。圖5-6b所示的是閉環控制變壓調速系統的靜特性。當系統帶負載在a點運行時，如果負載增大引起轉速下降，反饋控制作用能提高定子電壓，從而在右邊一條機械特性上找到新的工作點#。同理，當負載降低時，會在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的工作點a"。（四）、閉環變壓調速系統的近似動態結構框圖轉速調節器asr是常用pi調節器；晶閘管觸發和整流裝置在動態中可以近似成一階慣性環節；考慮到測速反饋濾波作用，fbs的傳遞函數可近似成一階慣性環節；異步電機的動態過程是由一組非線性微分方程描述的，不可能用一個傳遞函數來準確描述其輸入輸出關系。篇三：《電力拖動》教學中的幾點體會《電力拖動》教學反思摘要：文章介紹了《電力拖動》這門課教學實踐中的一些體會，從元件教學、基本電路原理教學、安裝實訓教學、維修實訓教學、機床電路教學五個方面進行了闡述。提出了元件教學中的實驗教學，總結了電路原理教學中的技巧，安裝實訓教學中的教學思路，提高維修技能的方法，機床教學中“提出要求T設計簡單電路T組合成復雜電路”這一推理過程的教學方法。關鍵詞：電力拖動教學體會《電力拖動》是中職機電技術應用專業的一門核心職業能力課程，集專業理論和技能訓練于一體，具有廣泛的應用性和很強的實踐性。其主要功能是學會常用低壓電器的結構、工作原理和使用方法，掌握電動機基本控制電路的工作原理、安裝、調試與檢修，了解基本電路在機床等常用電氣設備中的應用，并在理論教學和實踐活動中培養學生的綜合素質，提高職業能力，激發創造潛能，為畢業就業奠定堅實的基礎。在《電力拖動》傳統的教學中，往往按“元件、基本電路、機床電路”的順序安排教學，使學生一開始便長時間進入枯燥無味、晦澀難懂的元件教學中，往往感到不知在學什么，學這有什么用，元件還沒學完，興趣卻已蕩然無存。學習基本電路時也常常感到所學的內容離自己太遙遠，難度太大，挫傷學習的積極性。等到了機床控制電路部分，因為基礎沒打好，那些復雜的機床電路在學生看來已成了天書。在本人多年教學實踐中，通過反復思考和不斷實踐，逐漸擯棄這種教學模式，采用多種教學方法改變了這一現狀。

一、元件教學元件教學是學習電力拖動控制電路的基礎。對中職學生來說，電力拖動電路中的常用元件大多不熟悉甚至沒聽說過。在傳統教學中，往往是對電氣元件的結構、工作原理和和使用方法進行講解，然后進行拆裝實習操作，以加深理解。但實際上,多數學生經過這些過程后并不能達到教學要求，聽講時聽得似是而非，實習時也只是機械的的操作，對其工作原理并不能深刻理解。在教學中,了這些問題。例如，對于我增加了一些必要的實驗，很好地解決不能深刻理解。在教學中,了這些問題。例如，對于我增加了一些必要的實驗，很好地解決按鈕來說，因為受電視機、在按鈕應該是按一下閉合、收音機等生活電器的影響，學生往往存按鈕來說，因為受電視機、在按鈕應該是按一下閉合、收音機等生活電器的影響，學生往往存再按一下斷開的思維定勢,鈕教學中，我增加了學生特別是對常閉按鈕更是感到陌生。在按分組實驗，用按鈕，電池、觀察小燈泡的亮滅，使學小燈泡組成電路，讓學生去按動按鈕并再按一下斷開的思維定勢,鈕教學中，我增加了學生特別是對常閉按鈕更是感到陌生。在按分組實驗，用按鈕，電池、觀察小燈泡的亮滅，使學小燈泡組成電路，讓學生去按動按鈕并生首先獲得感性認識，對常開、常閉的概念馬上有了清晰的理解。再如，時間繼電器往往是教學中的難點，學生往往對延時觸點，瞬時觸點，延時閉合、瞬時斷開等分不清楚。在教學中我通過采用兩個小燈泡、電池與時間繼電器組成電路的實驗進行比較，使學生理清了思路，突破了難點。二、電路原理教學這一步是為實現教學目的而打基礎的重要階段，是獲得專業技能的開始。因為圖紙是工程技術的語言，在工作過程中，所有電氣原理都是通過圖形表達的,一切都要按圖施工、按圖檢查、按圖驗收。圖紙是工程技術工作的依據，只有掌握了這一技術語言，才能了解工作的內容及要求，所以要求學生首先必須從識圖的基本功做起。對讀電氣原理圖、電氣接線圖要把握訣竅，掌握以下規律：①認清線路中每個圖符是何物、居何態、有何功能；②區別按鈕或手動電器的動作順序、誰先誰后；③確定各種繼電器如接觸器、電壓和電流繼電器等線圈的得電順序；④明白各繼電器觸頭動作的先后順序；⑤按鈕或繼電器，在動作時常閉觸頭先分斷，常開觸頭后閉合；復原時常開觸頭先斷開，常閉觸頭后閉合；⑥一個電器動作后，如有若干個觸頭同時被通斷時，觀察它們控制哪些電路、弓I起哪些反應、為哪條電路準備創造了條件；⑦反過來又能通過實物接線去理解圖形的表示形式，最終以邏輯推理辦法讀知其全圖。三、安裝實訓教學抓好基本功技能訓練，可以大大地提高學生的動手操作能力。要按電氣接線圖進行規范化的接線，從簡單的安裝接線開始就要養成良好習慣，練好安裝接線的基本功。如在安裝“電動機自鎖控制線路”時，老師首先對線路中各電氣元件進行解體，使學生能夠直觀地了解其內部的結構、線路的工作原理，然后著重分析線路能實現自鎖的特點，使學生了解電機“點動”與咱鎖”控制線路的區別，掌握電機控制線路的基本環節，為各種控制線路的組合安裝打下基礎。通過由淺入深、循序漸進的練習，可以使學生掌握控制線路的三種關系。一是通斷關系，一個控制電器通電即吸合，斷電即釋放，如點動線路；二是先后關系，即動作的先與后，如正反轉控制線路；三是條件關系，如互鎖、聯鎖，即按鈕互鎖和線圈聯鎖。通過認識三種關系，要真正了解控制線路圖中每一個元件的作用以及不同的連接方式所反映出來的不同的動作過程，從而能從根本上學會每一種控制原理。四、維修實訓教學電氣線路故障不是千篇一律的，不同的故障會產生相同的現象，而相同的故障其現象卻不盡相同，所以在維修時不可生搬硬套。維修主要是靠經驗，而經驗則在于積累，但是在學校課堂化的實習教學的有限空間里，如何培養學生具有處理故障的能力呢？只有從以下幾方面做起：1、熟悉控制線路的工作原理

2、掌握正確的檢查方法，培養分析判斷的能力。3、掌握正確的維修方法。這樣，才能使學生掌握處理故障的技巧,把前兩階段所學到的知識運用到第三階段中。如電機不能啟動，引起此現象的故障有可能是由于電源、交流接觸器、按鈕、熔斷器、熱繼電器、電動機等元件或線路的故障，如何盡快準確地找出故障點,并進行排除呢？對于這一故障可采用“邏輯分析法”來縮小故障范圍:1、如按下sbl,km線圈不吸合，故障范圍：電源、控制線路和元件故障。2、如按下sbl,km線圈吸合，電機不轉，故障范圍：可縮小到主電路部分。根據現象分析判斷故障范圍后，可進行測量檢查，采用“分組淘汰法”找出故障點。如現象1可采用以下的測量檢查方法:(1)u11?(1)u11?3t零歐姆：上述線路無故障。(2)v11?4-km線圈阻值：上述線路無故障。(3)按下km常開輔助觸頭3?4線端。①按sb1i(3)按下km常開輔助觸頭【篇二：電機拖動實訓心得體會】三相異步電動機控制電路實訓報告書班別：11機電1學號：0509110130姓名：梁尚明

組員：廣東科學技術職業學院機械與電子工程學院2012年6月目錄實訓一三相異步電動機控制電路1?1電動機正反轉運轉控制電路原理圖1、實訓目的2、實訓內容3、實驗原理41?1電動機正反轉運轉控制電路原理圖1、實訓目的2、實訓內容3、實驗原理4、故障分析5、實驗器材6、實驗步驟1?2電動機正反轉運轉控制電路接線圖6實訓一1.3附圖（實物接線圖）…6實訓一1?1電動機正反轉運轉控制電路原理圖1、實訓目的:（1） 了解交流接觸器、熱繼電器的結構及其在控制電路中的應用,并掌握其工作原理。（2） 學習根據生產機械的工藝要求，設計主電路和控制電路。（3） 掌握電動機實現正、反轉控制的原理。（4） 掌握電動機正、反轉控制線路正確的接線方法和操作方法。2、實訓內容:（1）制作電路的原理圖和接線圖。2）制板。(3)實物接線。(4)通電實驗。3、實驗原理：電路圖如上所示。控制原理如下：按下正轉起動按鈕sbf后，反轉接觸器kmr線圈先斷電，然后正轉接觸器kmf線圈通電并自鎖，電動機正轉。若要反轉可直接按下sbr，則串聯在kmf線圈電路中的sbr動斷觸點先斷開，kmf線圈斷電釋放，電動機停轉，隨后sbr的動合觸點閉合，kmr線圈通電吸合并自鎖，電動機反轉。注意：(1)為保證正轉或反轉能連續工作，在電路中設置了兩個自鎖開關，他們分別與其起動開關并聯(2)為保證正轉時，反轉控制電路可靠斷開，即kmf與kmr不能同時閉合，因此在電路中分別設置了兩個互鎖開關。4、故障分析方法：(1)接通電源后，按轉動按鈕sbf或sbr，若接觸器動作，而電動機不轉，說明主電路中有故障；如果電動機伴有嗡嗡聲，則有可能有一相電源斷開。檢查主電路的保險絲，主觸點km是否良好，聯接導線有無斷開等。（2）接通電源后，按sbf或sbr若接觸器不動作，說明控制電路有故障。檢查控制電路的保險絲，停止按鈕接觸是否良好，線圈及導線是否斷線等。5、實驗器材器材名稱型號規格與數量空氣開關dz47-63、dz47-60（各1個）熔斷器rt18-32（5個）端子排tb25-12（1個）、tb25-6（2個）、tb25-5（2個）交流接觸器delixi（1個）、cjx2-32（1個）熱繼電器jr36-6（1個）防爆按鈕la5821（1個）導線2r-bv（若干）三相異步電動機（1臺）篇二：電機與拖動實訓報告電機與拖動篇三：電機與拖動實驗報告實驗報告本課程名稱：電機與拖動班級：姓名：學號：指導老師：茂名學院自動化專業實驗室實驗一認識實驗一、 實驗目的學習電機實驗的基本要求與安全操作注意事項。認識在直流電機實驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件。學習并勵電動機的接線、起動、改變電機轉向以及調速的方法。二、 預習要點1.直流電動機起動的基本要求:起動電流足夠小，起動轉矩要大。ntqtjt375dt2q?cm?iq（1）、電樞串電阻（并調到最大）；（2）、磁場調節電阻應最小；（3）、空載（靜態轉矩為0）。直流電動機起動時，為什么在電樞回路中需要串接起動變阻器？n為了限制起動電流：i??r?rr?reseeqsqsq直流電動機起動時，勵磁回路串接的磁場變阻器應調至什么位置？為什么？u成正比。ir4■如何改變電動機的轉向？改變電磁轉矩的方向：t?c?i（1）改使起動轉矩足夠大，tq?cm?iq,與ffms三、 實驗設備mel-i型電機系統教學實驗臺主控制屏；2.電機導軌及測功機、轉速轉矩測量(me卜13)；直流并勵電動機m03；銘牌數據:ue=220v;ie=1?1a;if0?16a;ne=1600r/min220v直流可調穩壓電源(位于實驗臺主控制屏的下部)；5.電機起動箱；6.直流電壓、毫安、安培表(mel-06)。注意量程!7.四、 實驗步驟(2)操作并填表打開電源并調至產生220vis=0?2a，迅速測取um、iar使is=0?15a和is=0?1a表1-1室表中ra1=(ra11+ra12+ra13)/3ra2=(ra21+ra22+ra23)/3ra3=(ra31+ra32+ra33)/32.直流電動機的起動操作步驟：(1)按圖1-2正確接線［要求接線牢固，儀表量程、極性正確］; (2為0；(3(43.(1；叫(2)觀察轉轉速n；rfJ3?(1路兩端接線，(2六、1■畫出直流并勵電動機電樞串電阻起動的接線圖。說明電動機起動時，起動電阻r1和磁場調節電阻rf應調到什么位置？為什么？答：接線圖如上所示。電機啟動時，啟動電阻r1和磁場調接電阻rf應調到最大，是為了限制啟動電流過大而燒壞器件。2■增大電樞回路的調節電阻，電機的轉速如何變化？增大勵磁回路的調節電阻，轉速又如何變化?答：增大電樞回路電機轉速降低，增大勵磁回路調接電阻電機轉速增大。3■用什么方法可以改變直流電動機的轉向?答：改變電流、磁場、電壓的方向。4■為什么要求直流并勵電動機磁場回路的接線要牢靠？答:為了避免弱磁，造成飛車事故，他勵電機必須設有弱磁保護。七.實驗體會：本次實驗輕松簡單，掌握了電機轉速的調接的方法,是入門的好實驗，讓我們掌握了基礎。實驗二直流電動機一、實驗目的1■掌握用實驗方法測取直流并勵電動機的工作特性和機械特性。2.掌握直流并勵電動機的調速方法。二、預習要點1.什么是直流電動機的工作特性和機械特性？(1)直流電動機的工作特性：是指端電壓u?路無外串電阻，勵磁電流un廠電樞電fnu?isrsurs??is?n0??nn=f(is)=ce?,②轉矩特性ce?ce?t、uiscici=0n??n； (2)機械特性：是指端電壓u?105tci?un?220v，電樞電路無外串電阻，勵磁電流ifn時，電動機的轉速n與電磁轉矩tf（t2）的關系：n=u?srruutr=?。?s??2c直流電動機調速原理是什么？改變直流電動機的工作速度的原理如下：u?s（s?串）u?srn??1）改變電樞電路電阻r調速；??cc?ee篇四：電機電力拖動實訓報告僅供參考任何人不得以任何非法盈利 ?目錄電機繞組的設計與實訓錯誤！未定義書簽。實訓目的 1二異步電機的基礎理TOC\o"1-5"\h