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第二節選修4—4坐標系與參數方程第一課時坐標系(2)極坐標系:在平面內取一個定點O,叫做極點;自極點O引一條射線Ox,叫做極軸;再選一個長度單位,一個角度單位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆時針方向),這樣就建立了一個極坐標系.設M是平面內任一點,極點O與點M的距離|OM|叫做點M的極徑,記為ρ;以極軸Ox為始邊,射線OM為終邊的角xOM叫做點M的極角,記為θ,有序數對(ρ,θ)叫做點M的極坐標,記為M(ρ,θ).3.常用簡單曲線的極坐標方程續表續表2.極坐標方程與直角坐標方程互化(1)公式代入:直角坐標方程化為極坐標方程公式x=ρcosθ及y=ρsinθ直接代入并化簡.(2)整體代換:極坐標方程化為直角坐標方程,變形構造形如ρcosθ,ρsinθ,ρ2的形式,進行整體代換.

DC2.在同一直角坐標系中,求滿足下列圖形的伸縮變換:由曲線4x2+9y2=36變成曲線x′2+y′2=1.方法總結求曲線的極坐標方程的步驟(1)將已知條件轉化到直角坐標系中.(2)根據已知條件,得到曲線的直角坐標方程.(3)將曲線的直角坐標方程轉化為極坐標方程.

[典例剖析]類型1直角坐標方程化為極坐標方程[例1]以直角坐標系原點為極點,Ox軸為極軸建立極坐標系,將下列直角坐標方程化為極坐標方程.(1)x2+y2-2x-1=0;(2)3x+4y-5=0;(3)x2+y2=2.方法總結極坐標方程與普通方程的互化技巧(1)將極坐標方程兩邊同乘ρ或同時平方,將極坐標方程構造成含有ρcosθ,ρsinθ,ρ2的形式,然后利用公式代入化簡得到普通方程.(2)巧借兩角和差公式,轉化成ρsin(θ±α)或ρcos(θ±α)的結構形式,進而利用互化公式得到普通方程.(3)將直角坐標方程中的x換成ρcosθ,將y換成ρsinθ,即可得到其極坐標方程.

A方法總結極坐標應用中的注意事項(1)若把直角坐標化為極坐標求極角θ時,應注意判斷點P所在的象限(即角θ的終邊的位置

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