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《數(shù)字?jǐn)z影與攝像》課時(shí)教案課次第15周第1次課授課時(shí)間第15周星期x第1-2節(jié)授課地點(diǎn)xx授課方式講授[√]課堂討論[]講練結(jié)合[]其他[]學(xué)時(shí)2授課主題題目第十一章攝影攝像新技術(shù)11.1360全景拍攝與制作11.2無(wú)人機(jī)拍攝11.3全息攝影教學(xué)目的要求目的及要求:通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí),使學(xué)生了解攝影攝像新技術(shù)的概念和基本任務(wù);理解攝影攝像新技術(shù)的一般用途;掌握攝影攝像新技術(shù)的基本使用方法和技術(shù)技巧;能夠靈活運(yùn)用攝影攝像新技術(shù)進(jìn)行作品的創(chuàng)作;能夠分析不同攝影攝像新技術(shù)的不同特點(diǎn)。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn):360全景拍攝與制作、無(wú)人機(jī)拍攝和全息攝影難點(diǎn):概念與拍攝技巧教學(xué)資源教案、教學(xué)課件等教學(xué)進(jìn)程課程導(dǎo)入:隨著傳媒技術(shù)、視頻應(yīng)用和視頻技術(shù)的發(fā)展,攝影攝像制作不再僅僅局限于電影廣告、電視領(lǐng)域,而是擴(kuò)大到動(dòng)畫(huà)游戲、數(shù)字電影、數(shù)字創(chuàng)意、互聯(lián)網(wǎng)媒體、移動(dòng)視頻、虛擬現(xiàn)實(shí)和網(wǎng)絡(luò)教育等更為廣闊的領(lǐng)域。新的媒體形態(tài)的發(fā)展將是未來(lái)媒體發(fā)展的新趨勢(shì),這種趨勢(shì)也包括了攝影攝像技術(shù)的發(fā)展。攝影攝像新技術(shù)的產(chǎn)生和成熟,進(jìn)一步推進(jìn)了攝影攝像數(shù)字化、智能化的發(fā)展。(5分鐘)2.講授新課:理論講授,引發(fā)思考,強(qiáng)化學(xué)生對(duì)概念和知識(shí)的理解。一、
360全景拍攝與制作1.360全景概述360全景,是通過(guò)對(duì)專(zhuān)業(yè)相機(jī)捕捉整個(gè)場(chǎng)景的圖像信息,使用軟件進(jìn)行圖片拼合,并用專(zhuān)門(mén)的播放器進(jìn)行播放,即將平面照片和計(jì)算機(jī)圖像,合成為360度全景景觀(panoramic),如圖11-1所示。它將二維的平面圖模擬成真實(shí)的三維空間,同時(shí)可以提供各種操縱圖像的功能,包括放大縮小、各個(gè)方向移動(dòng)觀看場(chǎng)景,以達(dá)到模擬和再現(xiàn)場(chǎng)景的真實(shí)環(huán)境效果。360全景和以往的建模、圖片等表現(xiàn)形式相比,其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾方面:(1)真實(shí)感強(qiáng),基于對(duì)真實(shí)圖片的制作生成,相比其他建模生成對(duì)象更真實(shí)可信;(2)比平面圖片能呈現(xiàn)更多圖像信息,可以任意控制,交互性能好;(3)經(jīng)過(guò)對(duì)圖像的透視處理模擬真實(shí)三維實(shí)景,沉浸感強(qiáng),給觀賞者帶來(lái)身臨其境的感覺(jué);(4)生成方便,制作周期短,制作成本低;(5)文件小,傳輸方便,適合網(wǎng)絡(luò)使用,發(fā)布格式多樣,適合各種形式的應(yīng)用。2.360全景拍攝1)魚(yú)眼鏡頭拍攝360全景攝影,通常需要使用魚(yú)眼鏡頭進(jìn)行拍攝,因?yàn)轸~(yú)眼鏡頭可以拍攝到較大的視角范圍,從而以較少的照片拼接成一個(gè)360全景圖。魚(yú)眼鏡頭之所以被認(rèn)為是拍攝三維全景的利器,是因?yàn)樗暯菑V、拍攝高效,畫(huà)面質(zhì)量也能滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)瀏覽的效果。常用的魚(yú)眼鏡頭包括兩種,即8mm和15mm的魚(yú)眼鏡頭。使用8mm的魚(yú)眼鏡頭進(jìn)行拍攝,最少情況下,拍攝四張圖像就能合成一張360全景圖;使用15mm的魚(yú)眼鏡頭進(jìn)行拍攝,最多也只需要10張。鏡頭焦距越長(zhǎng),視角越窄,因此,可以使用短焦距獲得大視角,以較少的拍攝張數(shù)拼接全景圖,減少拍攝工作量及后期拼接時(shí)間。魚(yú)眼鏡頭與普通超廣角鏡頭之間的主要區(qū)別,在于視角的大小以及是否校正影像的畸變。如13mm的超廣角鏡頭,它的視場(chǎng)角僅有118;而17毫米的魚(yú)眼鏡頭,視場(chǎng)角已達(dá)180。超廣角鏡頭與普通鏡頭一樣,竭力校正畫(huà)面邊緣出現(xiàn)的畸變,力爭(zhēng)使拍出的畫(huà)面與實(shí)物相一致。而魚(yú)眼鏡頭則有意地保留影像的桶形畸變,用以夸張其變形效果,拍出的畫(huà)面除了中心部位以外,其它所有的直線都會(huì)變成彎曲的弧線。魚(yú)眼鏡頭有兩種基本類(lèi)型:一種是圓形魚(yú)眼鏡頭,用其拍攝在底片上產(chǎn)生以底片的畫(huà)幅寬度為直徑的圓形影像;另一種是對(duì)角線魚(yú)眼鏡頭,產(chǎn)生底片全畫(huà)幅的矩形變形影像,不同型號(hào)的魚(yú)眼鏡頭如圖所示。魚(yú)眼鏡頭2)逆光拍攝在進(jìn)行360全景外景拍攝時(shí),可能會(huì)需要朝太陽(yáng)光方向進(jìn)行拍攝,由于拍攝時(shí)正好正對(duì)太陽(yáng)光,拍攝區(qū)域由于沒(méi)有太陽(yáng)光照攝,沒(méi)辦法反映光線到像機(jī),就會(huì)出現(xiàn)逆光拍攝現(xiàn)象,如圖所示。可通過(guò)以下幾個(gè)方法來(lái)解決逆光拍攝的問(wèn)題。逆光拍攝(1)調(diào)整曝光補(bǔ)償法根據(jù)背景光的強(qiáng)弱,在原始測(cè)光的基礎(chǔ)上增加1~2檔的曝光補(bǔ)償(可在P、TV、AV模式下使用)。M檔可提高ISO間接獲得曝光補(bǔ)償(好處:可保證光圈快門(mén)組合的初始值;壞處:降低畫(huà)質(zhì))。(2)曝光鎖定法將鏡頭焦距調(diào)到最長(zhǎng)焦段,并盡量靠近主體進(jìn)行測(cè)光,將此時(shí)測(cè)得的曝光值鎖定,然后按需要重新構(gòu)圖進(jìn)行拍攝。(3)強(qiáng)制使用閃光燈法在逆光條件下,射入鏡頭的光線較強(qiáng),造成拍攝主體發(fā)黑,這時(shí)可使用強(qiáng)制閃光方法對(duì)拍攝主體進(jìn)行補(bǔ)光(如在白天既要使用閃光補(bǔ)光,又要放大光圈虛化背景,而閃光同步速度較低,就需要用到中灰(ND)濾鏡給鏡頭減光)。3.360全景制作360全景不是憑空生成的,要制作一個(gè)360全景,我們需要有原始的圖像素材,原始圖像素材的來(lái)源可以是在現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景中,使用相機(jī)的全景拍攝功能得到的魚(yú)眼圖像;或者是通過(guò)建模渲染得到的虛擬圖像。要拍攝全景素材,一般情況下需要用到特定的專(zhuān)業(yè)設(shè)備,包括:數(shù)碼單反相機(jī)、魚(yú)眼鏡頭、全景云臺(tái)、三腳架等。和傳統(tǒng)的數(shù)碼照片相比,360全景圖像的生成無(wú)疑很復(fù)雜,一則需要使用多張照片進(jìn)行合成,二則照片之間需要有一定的景觀重疊,據(jù)此進(jìn)行圖像拼接,因此需要一定的攝影技巧。這種照片通常由專(zhuān)業(yè)攝影人士使用單反相機(jī)配上廣角的鏡頭甚至是“魚(yú)眼鏡頭”對(duì)景物進(jìn)行若干個(gè)角度的拍攝之后由計(jì)算機(jī)軟件合成。360全景圖像生成之后,多數(shù)利用Flash、Silverlight、或者是HTML5的動(dòng)畫(huà)技術(shù)自動(dòng)連續(xù)變換角度進(jìn)行圖像展示。使用專(zhuān)業(yè)相機(jī)生成全景圖像的方法對(duì)普通用戶(hù)來(lái)說(shuō)太過(guò)昂貴和復(fù)雜,所幸的是,智能手機(jī)的攝像能力和圖形計(jì)算能力得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,因而在智能手機(jī)上開(kāi)發(fā)出全景拍照功能并簡(jiǎn)化了拍照的過(guò)程。與傳統(tǒng)的電子數(shù)碼拍照過(guò)程不同,智能手機(jī)上全景拍照操作時(shí)在顯示屏的可視界面中迭加一個(gè)半透明的圖層,指示用戶(hù)移動(dòng)手機(jī)變換角度抓拍若干張照片,并利用校準(zhǔn)、拼接以及校色等算法幾秒內(nèi)快速合成全景照片。4.360全景應(yīng)用1)旅游應(yīng)用高清晰度全景三維展示景區(qū)的優(yōu)美環(huán)境,給觀眾一個(gè)身臨其景的體驗(yàn),結(jié)合景區(qū)游覽圖導(dǎo)覽,可以讓觀眾自由穿梭于各景點(diǎn)之間,是旅游景區(qū)、旅游產(chǎn)品宣傳推廣的最佳創(chuàng)新手法,如圖所示。360全景旅游應(yīng)用虛擬導(dǎo)覽展示可以用來(lái)制作風(fēng)景區(qū)的介紹光盤(pán),名片光盤(pán),旅游紀(jì)念品等,還可以借助電腦、觸摸屏、IPAD、大屏幕全屏投影等設(shè)備展示,讓大家不到景區(qū)就能瀏覽各個(gè)景區(qū)景點(diǎn),省時(shí)省力。2)汽車(chē)展示應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)多媒體全景展示形式,展示汽車(chē)的內(nèi)部360全景和外部環(huán)視,消費(fèi)者可以更自如地觀看汽車(chē)展示如圖所示。圖11-7360全景旅游應(yīng)用(1)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用借助虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立的三維汽車(chē)模型,可顯示汽車(chē)的懸掛、底盤(pán)、內(nèi)飾直至每一個(gè)焊接點(diǎn),設(shè)計(jì)者可確定每個(gè)部件的質(zhì)量,了解各個(gè)部件的運(yùn)行性能。這種三維模型準(zhǔn)確性很高,汽車(chē)制造商可按得到的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)直接進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。(2)在汽車(chē)制造中的應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是虛擬制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)和靈魂,虛擬制造系統(tǒng)是由多學(xué)科知識(shí)形成的綜合系統(tǒng),是利用計(jì)算機(jī)支持技術(shù)對(duì)必須生產(chǎn)和制造的汽車(chē)進(jìn)行全面建模和仿真,它能夠仿真非實(shí)際生產(chǎn)的材料和產(chǎn)品,同時(shí)產(chǎn)生有關(guān)它們的信息。也可以制定零件生產(chǎn)的機(jī)加工方案、擬定產(chǎn)品檢驗(yàn)和試驗(yàn)步驟等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用范圍涉及到汽車(chē)的整個(gè)生命周期,它可以在汽車(chē)生產(chǎn)設(shè)備、工裝和模具,甚至樣車(chē)的設(shè)計(jì)之前,很容易地生產(chǎn)系統(tǒng)和工藝過(guò)程進(jìn)行建模、修改、分析及優(yōu)化。在汽車(chē)柔性生產(chǎn)系統(tǒng)(FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CMIS)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中,就廣泛運(yùn)用了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。(3)在汽車(chē)試驗(yàn)中的應(yīng)用中虛擬試驗(yàn)技術(shù)作為虛擬制造技術(shù)的一個(gè)環(huán)節(jié),在汽車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)及汽車(chē)被動(dòng)安全性研究中正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,汽車(chē)被動(dòng)安全性研究包括車(chē)身抗撞性研究、碰撞生物力學(xué)研究以及乘員約束系統(tǒng)和內(nèi)飾件的研究。虛擬試驗(yàn)方法的核心是有限元法和多剛體動(dòng)力學(xué)的數(shù)值方法,它通過(guò)一定的前后處理程序和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模板,以CAD文件為輸入,在計(jì)算機(jī)中模擬出與實(shí)際試驗(yàn)一樣的環(huán)境。通過(guò)計(jì)算,得到試驗(yàn)報(bào)告。設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)出的新型汽車(chē)是否合理,往往需要經(jīng)過(guò)碰撞、風(fēng)洞等測(cè)試加以檢驗(yàn)。二、
無(wú)人機(jī)拍攝1.無(wú)人機(jī)拍攝概述無(wú)人機(jī)是通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器,如圖所示。無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本低,不僅能完成載人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù),更適用于載人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù),在突發(fā)事情、應(yīng)急、預(yù)警情況下有很大的作用。無(wú)人機(jī)航拍攝影以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備,如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀,激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息,用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理,并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn),是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)拍攝技巧1)風(fēng)速較快時(shí)的操縱方式由于無(wú)人機(jī)的體積小重量輕,飛行時(shí)受氣流的影響很大,在風(fēng)速較大的時(shí)候不能保持穩(wěn)定的飛行狀態(tài),所以大風(fēng)天氣不適合進(jìn)行航攝作業(yè)。但是作業(yè)時(shí)難免會(huì)遇到天氣變化的情況,在此時(shí)飛機(jī)的控制就會(huì)變得比平時(shí)困難。在不改變飛機(jī)動(dòng)力大小的情況下,飛機(jī)相對(duì)空氣的運(yùn)動(dòng)速度是不變的,所以對(duì)于地面的操縱者而言,順風(fēng)時(shí)的飛行速度要遠(yuǎn)大于逆風(fēng)時(shí)的飛行速度。飛機(jī)在下風(fēng)處飛行時(shí),很容易被風(fēng)吹的距離過(guò)遠(yuǎn),距離過(guò)遠(yuǎn)又會(huì)讓操縱者看不清飛行姿態(tài),不能準(zhǔn)確地控制飛機(jī),結(jié)果很難控制飛機(jī)飛回來(lái)了。為了安全起見(jiàn),飛機(jī)的飛行區(qū)域應(yīng)該控制在上風(fēng)處和距離不遠(yuǎn)的下風(fēng)處。2)起飛滑跑時(shí)發(fā)生意外無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)時(shí),往往不能在很理想的場(chǎng)地進(jìn)行。場(chǎng)地本身不平整很容易使飛機(jī)在起飛滑跑時(shí)發(fā)生意外的轉(zhuǎn)向。此時(shí)飛機(jī)還在地面,離人群較近,并且飛機(jī)處于加速階段,發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最大功率,螺旋槳轉(zhuǎn)速也最大,處理失當(dāng)就容易對(duì)人身安全造成危害。所以一旦在起飛滑跑階段出現(xiàn)異常,第一反應(yīng)就是將發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)減到最小,盡量能將其熄火,在此同時(shí)使飛機(jī)的行駛路徑遠(yuǎn)離人群。按照規(guī)范的操作要求,起飛時(shí)操縱者應(yīng)該站在飛機(jī)后側(cè),其他人員全部站在操作者身后。這樣飛行方向和操縱人員的身體朝向一致,可以在異常情況發(fā)生時(shí)最大程度地縮短操縱者的反應(yīng)時(shí)間,保護(hù)人身安全。3)操作失誤時(shí)的應(yīng)對(duì)操作失誤造成飛機(jī)飛行狀態(tài)異常,比如在轉(zhuǎn)向時(shí)打錯(cuò)副翼,飛機(jī)傾斜角過(guò)大造成升力不足,飛機(jī)飛行高度迅速下降等,在發(fā)生這種情況的時(shí)候,首先應(yīng)該冷靜迅速地通過(guò)操縱副翼將飛機(jī)姿態(tài)修正,這之后升降舵才能完全發(fā)揮作用,然后操縱升降舵將飛機(jī)爬升到安全位置。航測(cè)用無(wú)人機(jī)由于搭載有精密儀器,在飛行中不必要也不允許出現(xiàn)激烈的動(dòng)作。在操縱其飛行時(shí)手法應(yīng)當(dāng)盡量柔和,動(dòng)作不能過(guò)大,特別是時(shí)刻注意反向修正,即“回舵”。在每次對(duì)飛機(jī)下達(dá)任何控制命令改變飛行姿態(tài)之后,都要及時(shí)將飛機(jī)姿態(tài)修正為正常平穩(wěn)狀態(tài)。如圖所示,為航拍愛(ài)好者的正常無(wú)人機(jī)飛行拍攝操作。航拍愛(ài)好者的正常無(wú)人機(jī)飛行拍攝操作(來(lái)自資陽(yáng)日?qǐng)?bào)官網(wǎng))4)推桿的使用推桿指向前推升降舵操縱桿使飛機(jī)機(jī)頭下沉。當(dāng)推桿動(dòng)作過(guò)大時(shí)飛機(jī)會(huì)呈現(xiàn)明顯的俯沖姿態(tài)。這種狀態(tài)是相當(dāng)危險(xiǎn)的,因?yàn)轱w機(jī)在處于一定高度之上時(shí),有充分的空間和時(shí)間來(lái)應(yīng)付各種異常狀態(tài)。而飛機(jī)處于俯沖狀態(tài)時(shí)高度快速降低,重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,從而速度也不斷加快,這時(shí)留給操縱者的反應(yīng)空間和時(shí)間就大大縮短了,容易造成飛行事故。航拍飛行任務(wù)也不同于特技飛行,飛機(jī)飛行狀態(tài)要求盡量穩(wěn)定,不會(huì)進(jìn)行大幅度的動(dòng)作調(diào)整,所以一般不進(jìn)行推桿操作。但是在飛機(jī)起飛時(shí)拉桿過(guò)猛,起飛仰角過(guò)大使飛機(jī)處于失速狀態(tài)邊緣時(shí),就需要果斷推桿,將機(jī)頭壓低到正常角度,獲得升力和速度讓飛機(jī)正常爬升。無(wú)人機(jī)的推桿操作和畫(huà)面顯示,能夠在遙控設(shè)備上實(shí)現(xiàn),如圖所示。無(wú)人機(jī)遙控設(shè)備的操作與顯示在起飛階段,飛機(jī)滑跑到達(dá)一定速度時(shí),通過(guò)拉桿操作抬起機(jī)頭,當(dāng)獲得合適的仰角后桿位回中,保持仰角不變,飛機(jī)以一定的迎角向上爬升,保持狀態(tài)穩(wěn)定到達(dá)安全高度后進(jìn)行下一步的操作。當(dāng)拉桿忘記及時(shí)回中,或者急于使飛機(jī)起飛,操作時(shí)拉桿過(guò)猛,都會(huì)使飛機(jī)的迎角遠(yuǎn)大于正常值,這時(shí)機(jī)翼的投影面積過(guò)小,升力不足,飛機(jī)很快進(jìn)入失速狀態(tài)從而側(cè)翻墜落。所以當(dāng)發(fā)現(xiàn)迎角過(guò)大時(shí)就要立刻推桿,減小迎角,穩(wěn)定飛機(jī)狀態(tài)。此時(shí)推桿過(guò)猛飛機(jī)則直接向地面俯沖,同樣會(huì)造成墜機(jī)的后果。所以此時(shí)的推桿操作既要迅速,也要準(zhǔn)確。這個(gè)時(shí)候的飛機(jī)離地面往往只有1m左右,如果推桿操作不到位就沒(méi)有任何其他措施可以避免墜機(jī)了,機(jī)會(huì)稍縱即逝,所以此時(shí)就需要果斷的判斷和準(zhǔn)確的操作配合了。5)降落時(shí)保持合適的下滑角飛機(jī)降落類(lèi)似于起飛相反的過(guò)程,飛機(jī)不斷減速,機(jī)頭水平向下保持穩(wěn)定的角度逐漸降低高度;直到最后平穩(wěn)低速地接觸地面,完成著陸過(guò)程。如果機(jī)頭下沉的角度過(guò)大,則飛機(jī)進(jìn)行俯沖,降落速度過(guò)快;反之機(jī)頭上揚(yáng)時(shí),速度減小太快,飛機(jī)升力不足從而失速。機(jī)頭水平則降落航線太長(zhǎng),超出肉眼可以清晰觀察的范圍。所以降落時(shí)要嚴(yán)格控制下降角度。機(jī)頭上揚(yáng)即仰角偏大時(shí),不能采取起飛時(shí)推桿壓低機(jī)頭的做法回復(fù)姿態(tài)了。飛機(jī)降落的正確做法是,根據(jù)飛機(jī)仰角的大小不同將升降舵操縱桿相應(yīng)地稍微回中并保持不動(dòng),等機(jī)頭下降接近水平位置時(shí)馬上將升降舵操縱桿拉到合適位置,這時(shí)機(jī)頭就會(huì)在剛剛下沉過(guò)水平位置后停止下沉,保持一個(gè)合適的小角度向下滑行,從而進(jìn)入正常的降落姿態(tài)了。無(wú)人機(jī)使用注意事項(xiàng)1)開(kāi)機(jī)順序:先遙控器,后飛機(jī)。關(guān)機(jī)順序:先飛機(jī),后遙控器!非常重要,一定不要把順序弄反,不然飛機(jī)會(huì)失控!2)已經(jīng)出廠的飛機(jī),其螺旋槳的安裝是正確的,很多人問(wèn)“主槳是松的,是不是需要固定”,其實(shí)不然,因?yàn)槁菪龢强侩x心力展開(kāi)的,如果人為緊固,反而會(huì)造成偏心引起劇烈的震動(dòng)。3)很多操作者加油門(mén)時(shí),飛機(jī)會(huì)側(cè)偏和后退,這是因?yàn)樽陨淼臉~受到渦流的影響而變得不穩(wěn)定的原因造成的,只需要提速時(shí)候快一點(diǎn)就可以。4)無(wú)人機(jī)不能飛的太高。因?yàn)轱w機(jī)在高空中阻力大,容易失控摔機(jī)。一般情況下,應(yīng)該控制無(wú)人機(jī)的高度在1-2層樓,或者室內(nèi)1-1.5M左右最適宜。5)飛機(jī)油門(mén)控制。加速提快后,在飛到1M左右高度時(shí),需要學(xué)會(huì)點(diǎn)動(dòng)控制油門(mén),而不是忽上忽下的拉動(dòng)。輕推操縱桿至一半,可感受操縱手感,同時(shí)使飛機(jī)在中低空靜止懸停,前后左右自如轉(zhuǎn)向并精確定點(diǎn)降落。若要達(dá)到這種程度,通常需要15個(gè)航次(充一次電為一個(gè)航次),不可心急。6)無(wú)人機(jī)具有相對(duì)的耐摔值。飛機(jī)是否耐摔,很多人都會(huì)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題。就像有人問(wèn)寶馬車(chē)是否耐撞一個(gè)道理。其實(shí)飛機(jī)作為一個(gè)電子產(chǎn)品,它肯定怕摔。因?yàn)榫退阃庥^看不出來(lái),里面的電子元件也會(huì)損壞,所以無(wú)人機(jī)具有相對(duì)的耐摔值。7)持續(xù)飛行時(shí)間。就目前國(guó)內(nèi)的電動(dòng)直升飛機(jī)而言,中號(hào)小號(hào)的可以飛6-8分鐘,大號(hào)的可以飛10-15分鐘左右。8)線路對(duì)接。航模飛機(jī)在使用時(shí),連接電池一定要注意,紅線對(duì)紅線,黑線對(duì)黑線連接,電池接口與飛機(jī)接口對(duì)好插進(jìn)去,反插一般很難插進(jìn)去,如果用力過(guò)猛也可以進(jìn)去,那樣線路板就會(huì)馬上燒毀,應(yīng)避免這種事故的出現(xiàn)。9)電池使用。航模四通以上的飛機(jī),基本上都沒(méi)有開(kāi)關(guān),如果在使用完以后,需要立即將電池與飛機(jī)插頭拔開(kāi),如果不拔,鋰電池一直在給飛機(jī)供電,處于放電狀態(tài),一旦鋰電電量放完,鋰電池就報(bào)廢。10)GPS定位器。安裝GPS定位器好處多,不僅可以防止飛機(jī)無(wú)法找回的情況,還可以記錄飛行軌跡。三、
全息攝影1.全息攝影概述全息攝影,又稱(chēng)全像攝影(Holography),是光學(xué)上極富誘惑的一項(xiàng)技術(shù)。我們都有這樣的體會(huì):灑在馬路的油膜在陽(yáng)光下會(huì)呈現(xiàn)出多種色彩,而在吹起的肥皂泡上也會(huì)看到同樣的情況,原因是由于肥皂泡兩個(gè)面的反射光出現(xiàn)了干涉,稱(chēng)光的薄膜干涉現(xiàn)象。光是攝影的生命,而光有很多的特性,如色散和散射,有經(jīng)驗(yàn)的攝影師可以充分利用這些現(xiàn)象,變有害為有利,從而為作品添加一些新奇的效果。照相機(jī)鏡頭是由多組透鏡合成的,為避免光在透鏡表面的反射損失,人們發(fā)明出鏡頭的鍍膜技術(shù),使一定波長(zhǎng)的光在反射時(shí)相互抵消,以增加進(jìn)入鏡頭的光線使成像更清晰。全息攝影拍攝技巧1)保證拍攝系統(tǒng)的穩(wěn)定對(duì)于我們所用的激光波長(zhǎng)為632.18nm的HJ2Ⅱ型氦氖激光器,在曝光過(guò)程中,必須保證拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)不得超過(guò)干涉條紋間距的1/4。將各光學(xué)元件夾持穩(wěn)定,將被照物體粘牢在載物臺(tái)上或夾緊在架上,將曝光定時(shí)器離開(kāi)全息臺(tái)放置。由于氣流通過(guò)光路,聲波干擾以及溫度變化都會(huì)引起周?chē)諝饷芏鹊淖兓虼耍跍?zhǔn)備拍攝前必須遠(yuǎn)離全息臺(tái),保持安靜,靜止2min以上再啟動(dòng)曝光定時(shí)器,并且在曝光期間不能講話(huà)、走動(dòng)和發(fā)出任何聲響,保證環(huán)境穩(wěn)定,曝光后再靜等20s以上,才能取下干板,用黑紙包好。2)安排和調(diào)整光路的具體做法(1)光路擺放按圖(1)所示光路,將各元件大致擺放到各自的相應(yīng)位置上,調(diào)整各元件,使各光束都與臺(tái)面平行且與各元件中心重合,開(kāi)始時(shí)不要加擴(kuò)束鏡。(2)測(cè)量光程測(cè)量物光與參考光的光程,從分束鏡開(kāi)始,沿著光束的前進(jìn)方向量至全息干板為止,按等光程按排光路為好,光程差不得大于1cm。(3)夾角選擇根據(jù)上面的分析,本案例中選擇參考光和物光的夾角取20~30°為宜。(4)調(diào)節(jié)光強(qiáng)比由上所述可知,要達(dá)到較好的效果,應(yīng)使參考光增強(qiáng),以避開(kāi)非線性區(qū),減少斑紋效應(yīng)。但盡管用一束強(qiáng)光做物光,物光照到物體上經(jīng)物體吸收后再反射到干板上的光已比參考光弱得多了,對(duì)于我們功率只有5MW的激光器,參考光和物光的光強(qiáng)比太大,會(huì)造成對(duì)比度差、圖像不清楚,所以又必須使物光增強(qiáng)。多次實(shí)驗(yàn)研究表明:被攝物如果是瓷器,應(yīng)與全息干板距離較近(3~5cm),若拍攝硬幣可與全息干板距離遠(yuǎn)一些(可達(dá)10cm)。放入擴(kuò)束鏡后,調(diào)節(jié)物體方位,使物體漫反射光的最強(qiáng)部分均勻地落在全息干板上,參考光應(yīng)均勻照明并覆蓋整個(gè)全息干板,兩光的光強(qiáng)比為3:1~5:1較為合適。3)拍攝全息圖及再現(xiàn)觀察(1)拍攝底片關(guān)閉室內(nèi)所有光源,在全暗條件下學(xué)會(huì)判斷全息干板藥膜面的方法,即用兩手指同時(shí)摸全息干板兩面,較澀的一面為藥膜面,光滑的一面為玻璃面。取下白屏,將全息干板藥膜面面向被攝物體固定在干板架上。(2)設(shè)置曝光時(shí)間曝光時(shí)間的長(zhǎng)短與光源的功率有關(guān),對(duì)于功率較大的光源,曝光時(shí)間可適當(dāng)短些,若光源功率小,則曝光時(shí)間可適當(dāng)長(zhǎng)些。一般文獻(xiàn)上要求曝光時(shí)間為3~4min,實(shí)際上,曝光時(shí)間長(zhǎng)很難保證拍攝過(guò)程中周?chē)h(huán)境絕對(duì)安靜,對(duì)于我們使用的功率為5MW的HJ2Ⅱ型氦氖激光器和天津感光膠片廠生產(chǎn)的Ⅰ型全息干板來(lái)說(shuō),曝光時(shí)間選擇在30s左右就可以了,但也要看被攝物體的反光程度,對(duì)于反光較強(qiáng)的物體,曝光時(shí)間可適當(dāng)縮短,反之,則適當(dāng)長(zhǎng)。(3)設(shè)置顯影時(shí)間選擇顯影時(shí)間應(yīng)與曝光量、顯影液的濃度及溫度等情況加以綜合考慮。在曝光量正常的情況下,用D219顯影液,其溫度在20℃±15℃時(shí),顯影時(shí)間一般十幾秒即可,但在溫度較高、且新配的藥水的情況下,可能幾秒鐘干板就變黑,顯影時(shí)間應(yīng)視實(shí)際情況而定(但不要超過(guò)3min)。應(yīng)將干板放在顯影液中并輕輕攪動(dòng)液體,幾秒鐘后將干板對(duì)著暗綠燈觀察,看到微黑時(shí)即可用清水沖洗,沖洗干凈放入定影液中2~4min,定影過(guò)程中也應(yīng)不斷攪動(dòng)定影液,之后放入清水中沖洗5~15min,再進(jìn)行干燥。另外,配置好的藥水應(yīng)放在茶色玻璃瓶中避光保存,學(xué)生操作時(shí)要避免將一種藥水帶入另一種藥水中。萬(wàn)一顯影或曝光過(guò)度,可放入漂白液中進(jìn)行減薄處理,減薄處理可在白光下進(jìn)行,不停地拿出觀察,減薄程度適可而止,不可太過(guò),否則全息圖消失。(4)再現(xiàn)觀察將處理好的全息底片放在圖(2)光路中觀察全息圖,再現(xiàn)時(shí)也可用強(qiáng)光照射全息圖,以增加其亮度。(1)(2)光路圖全息攝影拍攝要求為了拍出一張滿(mǎn)意的全息照片,拍攝系統(tǒng)必須具備以下要求:1)光源必須是相干光源:因?yàn)槿⒄障嗟母鶕?jù)是光的干涉原理,所以要
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