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第7課

機(jī)器人沿線行走震澤實(shí)驗(yàn)小學(xué)

趙婷芳認(rèn)識(shí)巡線傳感器巡線機(jī)器人主要使用的傳感器是什么？它的工作原理是什么？巡線傳感器包含兩個(gè)灰度傳感器，當(dāng)遇到白色和黑色區(qū)域時(shí)紅外線接收管接收到的信號(hào)不一樣，巡線傳感器的讀數(shù)就會(huì)不同。所以機(jī)器人能夠沿著白色背景上的黑線或黑色背景上的白線移動(dòng)。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)想一想巡線機(jī)器人在行駛時(shí)執(zhí)行了哪些動(dòng)作？機(jī)器人相對(duì)黑線有哪些情況？直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)置于黑線左側(cè)、右側(cè)、全黑、全白。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試在這4種情況下巡線傳感器讀數(shù)，想一想機(jī)器人應(yīng)如何修正前進(jìn)方向？左邊紅外傳感器右邊紅外傳感器巡線傳感器輸出數(shù)值小車方向修正黑黑黑白白黑白白0123前進(jìn)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)后退說(shuō)一說(shuō)示例：如果巡線傳感器的讀數(shù)=0，那么小車前進(jìn)如果巡線傳感器的讀數(shù)=1，那么小車左轉(zhuǎn)如果巡線傳感器的讀數(shù)=2，那么小車右轉(zhuǎn)如果巡線傳感器的讀數(shù)=3，那么小車后退編制程序優(yōu)化程序每次都要提取巡線傳感器的值，反應(yīng)速度是否變慢？思考一下如何修改？添加一個(gè)變量pp，優(yōu)化程序“如果.....那么....”語(yǔ)句能否用“如果....那么....否則.....”替換，思考一下改動(dòng)后能否提高運(yùn)行效率。調(diào)試程序1.

調(diào)試程序。2.

比一比，看看誰(shuí)的機(jī)器人更快更穩(wěn)。本課小結(jié)本節(jié)課遇到了哪些問(wèn)題？最大的收獲是什么？

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