鼠籠式三相異步電動機正反轉控制線路任務一手動切換正反轉控制線路

K1K2FU1KM1KM1FRSB1SB21359KM2KM2SB371311HL1HL2KM1圖3-1

交流接觸器聯(lián)鎖的正反轉控制線路L1L2L3FRUVWKM1QSFUL11L21L31L12L22L32L13L23L33M3～KM2KM2（a）主電路（b）控制電路正轉反轉電動機正反轉控制線路電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相序，可改變電動機的旋轉方向按鈕、接觸器控制的正反轉自動控制主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉按鈕反轉按鈕工作原理：缺點：基本控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉啟動按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動機M停止按下按鈕SB2反向啟動控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點：操作不便按鈕聯(lián)鎖控制線路K1K2FU1KM1KM1FRSB1SB21359KM2KM2SB371311HL1HL2SB2圖3-4按鈕聯(lián)鎖控制電路SB3正轉反轉

按鈕交流接觸器雙重聯(lián)鎖控制線路K1K2FU1KM1KM1FRSB1SB213511KM2KM2SB371713HL1HL2SB2圖3-7按鈕交流接觸器雙重聯(lián)鎖控制電路SB3正轉反轉KM2KM1915控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：易產生故障控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖接觸器聯(lián)鎖正反轉控制電路電氣原理圖的繪制電氣原理圖的繪制原則（1）主電路和控制電路分別畫出。（2）電氣原理圖中同一器件的線圈和各觸點可以不畫在一起，甚至可以不畫在同一張圖紙時，但必須標注相同的文字符號。（3）交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器等電磁式電器的觸點都應畫線圈未通電的狀態(tài)；按鈕、行程開關應畫沒有受力時的觸點狀態(tài)；主令控制器應畫手柄置于“零點”的觸點狀態(tài)；開關畫分斷狀態(tài)。通路標號圖3-8線號的標注方法KA1KA31V16KA2KA1KM232KMKA252733SB3SB4KA129NV16KA2KA1KM232KMKA252733SB3SB4KA129N31KA1KAV16KA2KA1KM232KMKA252733SB3SB4KA129N31KA1KA（a）允許（b）允許（c）不允許電控柜接線圖的繪制柜體的設計前門后門A面板B面板（a）內板前門后門面板（b）內板圖3-10操縱臺側面示意圖接線圖的畫法16U16V16W2N16KM16U116V116W125圖3-12接觸器接線圖16U16V16W2N16KM16U116V116W125圖3-11接觸器接線圖元器件的分配當線路復雜、柜體較多時，應考慮元器件在各柜體的分配。分配元器件的基本原則一是接線方便，用線省。二是各柜元器件疏密基本均勻，不要有的柜子太擠，有的柜子太空。還應考慮用戶外接線方便，應根據實際情況具體分析決定。操縱臺接線圖的繪制QS3KM22L132L232L331KM1FU1L131L231L332KM2FUL1L2L3L11L21L31L12L22L32FU2U2V2W1FR1U1V1WM3～2FRM3～1L141L241L342L142L242L343FR3U3V3W3KM13FU3L123L223L323L133L233L33M3～L121N1KM1KM1SB11SB25791HLFU12KM2KM2SB12SB2外停止11152HL1FR2FR131KM2KM～220V3KM13KM13FR3SB23SB3171921253KM23KM23SB42329273HL13HL23KM1圖3-17

電氣原理圖3KM2133SB11#電機2#電機3#電機接線端子（1）電源進線，當電源進線太粗時，為了減小接線電阻，可以直接接主空氣開關的輸入端，不留接線端子。（2）電動機或其它裝在機械上的元件的引出線，若電動機的功率太大，所用導線太粗，可以直接接到熱繼電器上，以減小接線電阻。一般情況都是接到端子上。（3）各柜之間的連接線。（4）其它的過渡線，如有一個外接器件共需要3根線，其中2根需要在操縱臺接，有1根需要在1#控制柜接。任務二正反轉自動循環(huán)運行控制線路控制線路圖3-23正反轉自動循環(huán)線路KM1KM1SB1KM2HL1KM2KT1KM1SB2KM2111515K2～36VFU1K1KM2KM1HL2KT22113KM2KT1KT2KT2KM1KT1KT2KT19177231925FR3圖3-24正反轉自動循環(huán)線路KM2KM2KM2KM1HL2KA221KT2KM1KT2KT117231925KM1KM1SB1KM2HL1KA1KM1SB2111515K2～36VFU1K113KM2KT1KT2KT197FR3KA1KA2行程控制--自動往復運動后退前進電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行

2.到位后能自動返回電機SQbSQaKMR行程控制----自動往復運動控制電路

限位開關用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。SQa~SQaSQbSQbKMFKMRKMRKMFKMFSB1SB2SB3SQ1SQ2后退前進SQaSQ2SQbSQ1FR工作臺自動往返控制電動機的正、反轉控制電路FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2電動機正轉控制主電路

改變通入電動機三相定子繞組中電流的相序，即可使電動機改變旋轉方向而反轉。電動機反轉控制主電路FRSB2SB1KM1KM2KM1正轉控制輔助電路KM2KM1SB3KM2反轉控制輔助電路1、電動機的正轉控制過程演示FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2KM1輔助常閉打開互鎖，使正轉時反轉電路不能接通。KM1輔助常開閉合自鎖。按下正轉起動按鈕，電動機正轉輔助電路接通。KM1主觸頭閉合，正轉主電路接通，電動機正向運轉。打開停止按鈕，電動機正轉停止電動機的反轉控制過程演示FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2KM2輔助常閉打開互鎖，使反轉時正轉電路不能接通。KM2輔助常開閉合自鎖。按下反轉起動按鈕，電動機反轉輔助電路接通。KM2主觸頭閉合，反轉主電路接通，電動機反向運轉。打開停止按鈕，電動機反轉停止雙重互鎖KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3~SBst2KMRKMRKMF正反轉控制演示：時間繼電器圖3-28時間繼電器外形圖時間繼電器的符號(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)通電延時線圈(b)斷電延時線圈(c)通電延時常開觸點(d)斷電延時常開觸點(e)通電延時常閉觸點（f）斷電延時常閉觸點(g)瞬動常開觸點（h）瞬動常閉觸點圖3-29時間繼電器圖形符號圖時間繼電器的文字符號為KT.時間繼電器的選擇（1）根據控制電路對延時觸頭的要求選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型。（2）根據延時范圍、觸點數量和精度要求選擇繼電器具體種類和型號。要求不高的場合，宜采用價格低廉的JS7系列空氣阻尼式；要求很高或延時很長可用電動式；一般情況可考慮晶體管式。（3）根據控制電路電壓選擇吸引線圈的電壓或晶體管時間繼電器的工作電壓。中間繼電器線圈常開觸點常閉觸點圖3-31中間繼電器圖形符號圖中間繼電器的文字符號為KA識圖坐標單坐標單坐標就是只有橫坐標，沒有縱坐標。坐標線通常畫在原理圖的下方，坐標一般用數字表示。雙坐標雙坐標就是既有橫坐標，又有縱坐標。坐標線通常畫在圖紙邊框內，橫坐標一般用數字表示，縱坐標一般用字母表示，在接觸器或繼電器線圈下方標出該接觸器或繼電器所用觸點的數量和坐標圖3-37單坐標171VF352VFKA26KA2KAHL31KM232KMKAC019091921101150111217217201153175185252733KACSB3SB4KA1KA1293101828384N171VF352VFKA26KA2KAHL31KM232KMKAC0190B91B92B10610710810911011111211311401112C17E15F0115B17C18F252733KACSB3SB4KA1KA129310182B83B84BN106107108109110111112113114ABCDEABCDE圖3-38雙坐標

自動往返控制——實質是利用生產機械的行程終端加位置開關實現的正、反轉控制。生產機械STBSTAFRKM2STBKM1KM2SB3KM1KM2STAKM1SB1SB2L1L2生產機械往復運動工作臺。往復運動控制線路

如此不斷地重復前面的往復運動，直至按動停止按鈕后，生產機械才能停止運動。任務四小車自動往返控制線路生產機械FRKM2STBKM1KM2SB3KM1KM2STAKM1SB1SB2L1L2實現往復運動的關鍵？

關鍵在于限位開關采用復合式位置開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運動；反向運動停車的同時，自動起動正向運動。

自動循環(huán)控制線路按生產機械所處的位置對電動機實施控制。正程：電動機正轉；逆程：電動機反轉。控制要求：前進后退原位終點A1、A在原位時，啟動電機只能正轉；2、A前進至終點自動停車；3、A在終點時，啟動電機只能反轉；4、A后退至原位自動停車；5、A在前進或后退途中均可停車，再啟動后既可進也可退。實現方法：在生產機械行程的終點和原位安裝行程開關。控制電路STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關至終點位置撞開STb

運動過程按下SB2A正向運行電機停車（反向運行同樣分析）原位終點前進后退ASTaSTbSTbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制過程按下SB2KMF線圈通電壓下STa，KMR線圈不通電，電機不能反轉，A只前進。A在原位時：(電機正轉）帶動A前進A前進到終點壓下STbSTb常閉觸點斷開KMF線圈斷電(電機停轉）A停在終點。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下SB3KMR線圈通電壓下STb，KMF線圈不通電，電機不能正轉，A只后退。A在終點時：(電機反轉）帶動A后退A后退到原位壓下STaSTa常閉觸點斷開KMR線圈斷電(電機停轉）A停在原位。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下SB1KMR線圈斷電A在途中時：(電機停轉）A停止KMF線圈斷電此時：按下SB2A前進按下SB3A后退原位終點前進后退ASTaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb例：主電路為電機的正反

轉電路，分析此電路實現

的功能。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（1）A在原位時：A在原位，壓下STaKMR線圈斷電電機不能反轉按下SBFKMF線圈通電，并自鎖電機正轉帶動A前進啟動后只能前進，不能后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（2）A前進到終點時：立即后退，退回到原位自動停。A到達終點，壓下STb常閉觸點斷開KMF線圈斷電電機反轉帶動A后退常開觸點閉合KMR線圈通電A后退到原位壓下STaKMR線圈斷電電機停轉A停在原位（3）A在途中時：可停車；再啟動時，既可前進也可后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbA在途中，按下SB1線圈都斷電電機停車A停在途中。再啟動時，因A在途中：STa和STb均不受壓；按下SBFA前進按下SBRA后退（4）A在途中時，若暫時停電，復電時，A不會自行運動。A在運行途中，如果停電

線圈要斷電各觸點恢復常態(tài)再通電時，A不會自行運動。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（5）A在途中若受阻，在一定時間內電機應自行斷電而停車。A在運行途中若受阻，電機出現過載或堵轉現象，其電流

很大，會使主電路中的熱元件FR發(fā)熱，控制電路中的常

閉輔助觸點FR斷開，使接觸器線圈斷電，電機停車。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb過載保護圖3-41小車自動往返控制線路K219KM2KM2KM121SQ117SQ2KM1KM1KAKM2115～36VFU1K113SQ2119SQ1KASB175SB2KASB2HL2HL101242720253035013355732019281113373FR圖3-40小車自動往返控制線路KM1KM1SB1KM2SB2111K2～36VFU1K19SQ27515SQ1KM2KM2KM117SQ113SQ2HL1HL220