基于LIDAR應(yīng)用的全固化激光技術(shù)研究的開題報(bào)告一、課題背景及研究意義：近年來，激光雷達(dá)（LIDAR）技術(shù)在機(jī)器人、自動駕駛、無人機(jī)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)LIDAR技術(shù)常采用機(jī)械掃描控制，請自動旋轉(zhuǎn)掃描，或通過旋轉(zhuǎn)正交雙軸的控制方式進(jìn)行探測。這種技術(shù)存在一個(gè)顯著的缺點(diǎn)：慢。這主要原因是一些含機(jī)械運(yùn)動的元件造成的，包括平臺、旋轉(zhuǎn)設(shè)備等，不僅限制了探測速度，而且很快會產(chǎn)生零部件的磨損。解決這些問題的方法是采用全固化的激光雷達(dá)技術(shù)，這種技術(shù)可以顯著降低探測成本和維護(hù)成本，提高精度和可靠性。因此，對于全固化激光技術(shù)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論意義。二、研究內(nèi)容：基于現(xiàn)有全固化激光技術(shù)的基礎(chǔ)上，研究全固化激光雷達(dá)在各種應(yīng)用場景下的自適應(yīng)性和適應(yīng)性，進(jìn)一步探索其性能與探測精度之間的關(guān)系。具體研究內(nèi)容包括：1.改進(jìn)全固化激光雷達(dá)的探測算法和控制策略，提高探測精度和探測范圍。2.開發(fā)一套全固化激光雷達(dá)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)探測精度的精細(xì)控制。3.對全固化激光雷達(dá)在不同環(huán)境下的性能進(jìn)行測試和驗(yàn)證，開發(fā)相應(yīng)的優(yōu)化措施來提高新系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。三、研究方法：本研究將采用實(shí)驗(yàn)研究與理論分析相結(jié)合的方法，通過建立全固化激光雷達(dá)控制系統(tǒng)模型和仿真模型，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)，評估全固化激光雷達(dá)在性能指標(biāo)、穩(wěn)定性等方面的優(yōu)劣。四、研究預(yù)期成果：本課題計(jì)劃設(shè)計(jì)和研發(fā)一種高性能全固化激光雷達(dá)系統(tǒng)，能夠在自動駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用。可望實(shí)現(xiàn)以下研究成果：1.實(shí)現(xiàn)LIDAR無機(jī)械運(yùn)動的全固化工作，并在探測精度、速度等方面顯著提高。2.提出一種全固化激光雷達(dá)的自適應(yīng)控制方法，具有高精度、高速度、低成本等優(yōu)勢。3.驗(yàn)證所提出的方法、算法和技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的性能，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的商業(yè)化應(yīng)用。五、研究方案：1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段：此階段主要是確定全固化激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)中所需硬件、軟件、系統(tǒng)架構(gòu)和工作流程等，并制定相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方案和實(shí)驗(yàn)流程。2.系統(tǒng)建模與仿真階段：此階段建立控制系統(tǒng)模型和仿真模型，進(jìn)行模型驗(yàn)證和優(yōu)化，并分析系統(tǒng)現(xiàn)象和問題。3.實(shí)驗(yàn)研究階段：此階段為實(shí)現(xiàn)所建立的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺，并對自適應(yīng)控制算法和控制策略進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。4.數(shù)據(jù)處理分析與結(jié)果呈現(xiàn)階段：此階段對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行收集和處理，提煉，并將研究成果編寫成相關(guān)論文或報(bào)告。六、研究計(jì)劃：2019年3-4月：開題報(bào)告并制定初始研究方向及實(shí)驗(yàn)方案；2019年5-6月：搜集有關(guān)全固化激光技術(shù)領(lǐng)域的研究資料并進(jìn)行資料整合；2019年7-8月：根據(jù)初步搜集到的資料，確定全固化激光雷達(dá)控制系統(tǒng)模型和仿真模型；2019年9-12月：設(shè)計(jì)和構(gòu)建實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和優(yōu)化算法和策略；2020年1-4月：對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析處理，編寫研究論文和報(bào)告。七、研究可行性分析：全固化激光雷達(dá)技術(shù)在LIDAR領(lǐng)域具有很