城市軌道交通列車運行控制系統的功能ATO功能_第1頁
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文檔簡介

城軌列控系統的功能城軌列控系統的功能ATO的功能ATO系統主要用于實現“地對車的控制”，即用地面信息實現對列車驅動、制動的控制，包括自動駕駛、無人自動折返、自動控制車門開閉等功能，使列車最佳工況正點、安全、平穩地運行。ATO為非故障-安全系統，其控制列車自動運行，主要目的是模擬司機的最佳駕駛，實現正常情況下高質量的自動駕駛，提高列車運行效率，提高列車運行的舒適度，節省能源。ATO的功能（1）自動駕駛功能自動調整列車運行速度ATO車載控制器通過比較實際列車運行速度、ATP給出的最大允許速度及目標速度，并根據線路的情況，自動控制列車的牽引及制動，使列車在區間內的每個區段始終控制速度（ATP計算出來的限制速度減去5Km/h）運行，并盡可能減少牽引、惰行和制動之間的轉換。ATO的功能（1）自動駕駛功能停車點的目標制動車站停車點作為目標點，當停車特征被啟動后，ATO系統基于列車速度、預先決定的制動率和距停止點的距離計算出一個制動曲線，采用最合適的減速度使列車準確、平穩地停在規定的停車點。與列車定位系統相配合，可使停車位置的誤差達到0.5m以下。Vt2-V02=2aSATO的功能（1）自動駕駛功能從車站自動發車當發車安全條件符合時（在ATO模式下，關閉了車門，由ATP系統監視），ATO系統給出啟動顯示，司機按下啟動按鈕，ATO系統使用列車從制動停車狀態轉為驅動狀態。停車制動被緩解，然后列車加速。ATO系統通過預設的數據提供牽引控制，該牽引控制可使列車平穩加速。ATO的功能（1）自動駕駛功能區間臨時停車由ATP系統給出目標點位置（例如前方有車）及制動曲線，并將數據傳送給ATO系統車載單元，ATO系統得到目標速度為“0”的速度信息后，自動啟動列車制動器，使列車挺穩在目標點前方10m左右，此時車門還是由ATP系統鎖住。一旦前方停車目標點取消，速度信息改為進行碼后，ATO系統使列車自動啟動。ATO的功能（2）無人自動折返功能無人自動折返是一種特殊情況下的駕駛模式，在這種駕駛模式下無需司機控制，而且列車上的全部控制臺將被鎖閉。從接收到無人駕駛許可，就自動進入AR模式，授權經駕駛室MMI顯示給司機，司機必須確認這個顯示，并得到授權，鎖閉控制臺。只有按下站臺的AR按鈕以后，才實施無人駕駛列車折返運行。列車自動回到發車站臺后，ATC車站設備就會退出AR模式。ATO的功能（3）自動控制車門功能由ATP系統監督開門條件，當ATP系統給

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