RL5040TQZM門架叉式清障車改裝畢業設計（可編輯Toclearupobstaclesinordertoensurethevehicleisdesignedroadsdedicatedvehiclesforthetimelyexcludetrafficaccidents,vehiclebreakdowns,illegalparkingandtrafficcongestioncausedbymoderntrafficmanagement-inparticular,thebusyurbantrafficmanagementandhighwayswillessentialequipment.Toclearupobstaclesinthedesignofthetypeofvehicleandworkingprincipleofthedescribedindetailintheprogram,selectthedoorframetoclearupobstaclesintheroadforkliftvehicle.Detaileddesignofthedoorframetoclearupobstaclesintheroadfork-liftvehiclebodies,tractioninstitutions,aswellasthechoiceoftakingpowerdevices.Keywords:Road-blockRemovedTruck;Checkpowerdevices;Liftingmechanism;Tractionagencies;Design目錄摘要Abstract第1章緒論研究本課題的目的和意義道路清障汽車定義、組成、功用國內外道路清障汽車的發展概況國內市場情況國外市場情祝道路清障汽車發展方向與前景本次設計的主要內容第2章道路清障汽車參數的確定基本尺寸參數的確定質量參數的確定額定裝載質量整車整備質量總質量道路清障汽車底盤的選擇62.3.1底盤型號的選定本章小結第3章道路清障汽車結構方案分析93.1方案一固定軸荷式牽引型清障車可調軸荷式牽引裝置103.1.2登高舉升裝置長行程油缸直升式登高舉升裝置短行程油缸折疊桿式登高舉升裝置123.2方案二臂架起重機型清障車基本類型主要結構方案三背式清障車道路清障車153.3.1裝車作業過程方案四門架叉式清障車173.4.1結構作業過程優點和不足3.5總體機構設計方案的確定193.6本章小結第4章清障車副車架的設計計算道路清障汽車副車架的設計與分析214.1.1副車架的截面形狀及尺寸4.1.2副車架的前端形狀及安裝位置224.1.3副車架與主車架的連接4.1.4副車架尺寸和材料的確定254.1.5型鋼的選取門架的校核銷的校核托叉的校核托叉與門架底座間銷的剛度校核外門架和副車架之間螺栓的選取和校核液壓缸底座與和副車架之間螺栓的選取和校核副車架主車架螺栓的選取和校核274.2本章小結第5章液壓系統設計油缸的計算與選型油缸直徑及行程的確定285.1.2油缸的選型油泵的計算與選型油泵工作壓力的計算油泵理論流量的計算油泵排量的計算油泵功率的計算315.2.5油泵的選型油箱與油管的計算與選型315.3.1油箱容積的計算5.3.2油管內徑的計算315.4液壓卷筒選取分配閥的選型取力器的選型取力器布置方案的選定345.6.2取力器取力方式前置式飛輪前端取力飛輪后端取力變速器上蓋取力365.6.6變速器后端蓋取力5.6.7取力器型號的選定375.7本章小結第6章道路清障車基本性能參數計算6.1道路清障車整車參數386.2動力性計算發動機外特性汽車的行駛方程式406.2.3動力性評價指標的計算6.2.4道路清障車整車動力性計算燃油經濟性計算道路清障車穩定性計算道路清障車運輸狀態穩定性計算道路清障汽車拖拽時穩定性計算工具箱中工具的選取本章小結.結論參考文獻致謝附錄第1要而誕生的產物[1]。功能型,雙功能型及多功能混合型。典型清障車結構如圖1.1[3]。圖1.1我國清障車雖起步較晚,但發展迅速。20世紀90位;三是汽車多,2002年汽車產銷總量已躍居世界第美國的CENTURY、CHAUENGER、圖2.12.2.1?車底盤最大承載質量為18800kg,所以初定額定裝載質量為m1700kg2.2.2所選2.2.3總質量makg式中mp??乘員質量(kg),按每人65kg除了上述主要要求外,還有兩個值得注意的方面,一是汽車底盤價格,它是專用汽車購置成本中很大的部分,一定要考慮到用戶可以接受。這也涉及到專用汽車產用的底盤在市場上必須具有一定的保有量[6]。2.3.1目前國內市場上底盤的種類多、品種全,如解放、東風、紅巖等系列底盤性能好,價格便宜,市場保有量大,在載重量為2t系列的產品。表2.1解放東風紅巖價格較便宜便宜便宜供貨來源市場擁有量多市場擁有量多市場擁有量較多經過實際調研和上網搜集各類底盤及其技術參數相關方面的資料,并結合本次規模的輕、中型載貨汽車或專用車輛改裝制造時,選用解放系列底盤相對較合理。所以選擇CA1041K26L2-來源等各方面因素選擇比較使用的底盤;綜合各方面情況最后選用解放表2.2底盤技術參數列表底盤型號CA1041K26L2外型尺寸(長×寬×高)(mm)5820×1870×2081總質量整備質量(kg)2230軸距(mm)接近角/離去角(?)22/14額定載質量(kg)軸荷(kg)1555/2555最高車速(km/h)前輪距/后輪距(mm)1414/1370輪胎規格7.50-前懸/后懸(mm)1023/1697輪胎數123456781清障車2牽引鉸盤3支撐架4變幅臂5舉升油缸6多路換向閥7折疊臂89車輪托叉10圖3.11-清障車2油缸3-液壓系統控制4-裝置支撐架5-梁6-輪框7-被拖車輛連接柄9圖3.2在拖拽作業時,操縱控制手柄,可將梁5放到地面上,將輪框6卡住被拖車輛的車輪,再操縱手柄使梁5升到合道高度,以便輪式托架連接柄8插人梁5的相應孔中并加以堅固,如下圖3.3(a)所示、然后慢慢放下梁5,使小輪9正處于受壓臨界狀態,此時控制裝置的壓力表顯示出最大讀數,表示被拖車輛前輪上的重量已全部轉移到清障車后軸上,清障車前軸負荷也處于最輕狀態。這時繼續操縱控制裝置以減小壓力表讀數,油缸2中油壓下降,小輪9佳軸荷狀態,如圖3.3(b)所示[8]。(a)輪架進入輪下(b)圖3.3圖3.4長行程油缸直升式圖3.5撐閥,1只電控開關、2只行程開關、16圖3.6運動,所以臂架受力簡中一,強度要求較低,但應具有較大剛度。由于臂架無回轉要求,整車制造成本大為降低。在臂架末端的擺動臂內裝有小油缸驅動的可伸縮[10]。圖3.7是否裝有起重副臂來區分。在臂架形狀上,輕小型清障車多采用直線梁臂架如圖圖3.8帶起重副臂的直線梁起重臂圖3.9o采用低速大扭矩馬達,通過離合器驅動鋼絲繩卷筒實現牽引或起重作業。一般通過兩根繩索的有效配合,可實現將事故車輛翻個、掉頭并彌補單繩牽引力的不足工作過程(按正拖方式敘述)固定車輪的方式清障車到達事故現場,將起重臂架下放,清障車尾部接近事故車車頭,在接近過程中,帶有兩支叉架后梁的叉梁副臂貼地而伸入事故車前輪,架后梁上的兩個圓塊穩穩地將事故車車輪卡緊時,用尼龍鎖緊帶或鐵鏈將車輪和叉式拖架捆綁牢固,并用卷筒帶上車輛,這樣事故車輛就和清障車聯結起來了。舉升缸工作,臂架將事故車頭抬起脫離地而清障車起步將事故車拖走[11]。背式清障車道路清障車在作業時應十分注意對事故車輛的保護,特別對一些新件及外觀上進一步的損傷。除采用文明作業方式外,還應在作業方法上子以注意,括使用墊層、軟接觸、選擇拖運部位、使用專用屬具及注意拖行車速等多方而。圖3.10工作平臺前部裝有液壓傳動鋼絲繩卷揚機構,是裝車卸車的動力來源。工作原汽車底盤、翻轉油缸及連桿共同構成在汽車縱向垂直平而內的四桿機構。當翻轉缸伸出時,工作平臺平緩地后移和翻轉,平臺末端落地,與地面成11?~22?角,位于事故車正前方。清障車以車尾接近事故車,翻轉油缸工作使工作平臺后翻落地。開動液壓卷揚背式清障車的最大優點是實現了無損輸送,這是臂架式清障車和門架叉式清障此外,背式清障車可實現長途運輸,車速不受限制,而其它清障車在拖行時的速度低于25km/h忙路段的清障是不利的,背式清障車的成本也略高于其它類型清障車。圖3.11圖3.12圖3.13背式清障車起重油缸控制內門架的升降。在內門架上裝有叉梁副臂及托叉后梁和托叉前梁(圖.16b、c、a),圖3.14門架叉式清障車和同噸位的臂架式清障車具有相同的功能,可以替代臂架式清o圖3.15外門架圖3.16圖3.17支承鋼叉門架叉式清障車和同噸位的臂架式清障車具有相同的功能,可以替代臂架式清o圖3-17道路清障汽車副車架的設計與分析在專用汽車設計時,為了改善主車架的承載渡。圖4.1圖4.2加強后的副車架截面形狀圖4.3副車架的前端形狀應采用逐步過渡的方式。例如采用如圖4.4所示。h1mml15~20mm。如果加工上述形狀困難時,可以采用如圖4.5所示的副車架前端簡易形狀,此時斜面尺寸較大。對于鋼質副車架:h5~7mm;l200~300mm對于硬木質副車架:h5到lH副車架在汽車底盤上布置時,其前端應盡可能地往駕駛室后圍靠近。a-U形b-角形c-L圖4.4ab-硬木質副車架圖4.5副車架前端簡易形狀圖4.6圖4.8主車架縱梁產生相對水平位移。相鄰兩個推止推連接板之間的距離在500~10001??2??3??主車架縱梁圖4.8止推板的連接結構車架縱梁的腹板相固定,然后再用螺栓將上、下托架相連接,見圖4.9U123-螺栓圖4.9連接支架托叉的校核因設計要求選取直徑22mm的螺栓,外門架與副車架有2表4.3受橫向載荷-鉸制孔螺栓連接校核計算結果橫向載荷FAkN3.49螺栓受剪直徑d022受擠壓高度δ20受剪面個數m螺栓機械性能等級螺栓屈服強度σs320擠壓安全系數抗剪安全系數螺栓許用壓應力[σ]256.00螺栓許用切應力[τ]128.00螺栓計算壓應力σp14.54螺栓計算切應力τ30.96:σ?[σ]抗剪強度:τ?[τ]滿足本次道路清障車的改裝設計主要偏重于機械機構的設計與分析,而其液壓系統由專業化液壓件廠集中生產供應;因此在改裝設計中只需要進行液壓元件計算選型油缸是液壓系統執行元件,也是上述舉升和傾卸兩大機構的直接動力來源。通常油缸分為活塞式和浮拄式兩類?；钊骄鶠閱蜗蜃饔?其缸體長度大而伸縮長度小、使用油壓低(一般不超過14MPa)。浮拄式為多級伸縮式油缸,一般有2~5個伸縮節,其結構緊湊,并具有短而粗、伸縮長度大、使用油壓高(可達35MPa),廂降落,因此工作平穩,降落速