電樞繞組的根本知識：元件：構成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。元件的首末端：每一個元件均引出兩根線與換向片相連，其中一根稱為首端，另一根稱為末端。極距：相鄰兩個主磁極軸線沿電樞外表之間的距離，用τ表示。首端末端1整理課件電樞繞組的根本知識：第二節距y2：連至同一換向片上的兩個元件中第一個元件的下層邊與第二個元件的上層邊間的距離。第一節距y1：一個元件的兩條有效邊在電樞外表跨過的距離。合成節距y：連接同一換向片上的兩個元件對應邊之間的距離。換向節距yc：同一元件首末端連接的換向片之間的距離。2整理課件繞組實物圖3整理課件電樞繞組的形式環形繞組鼓形繞組疊繞組波繞組4整理課件3.4.1單疊繞組單疊繞組的連接規律是：所有的相鄰元件依次串聯〔即后一元件的首端與前一元件的尾端相連〕，同時每個元件的出線端依次連接到相鄰的換向片上，最后形成一個閉合回路。特點：槽數Ze、元件數S和換向片數K三者相同單疊繞組的合成節距等于一個槽，換向節距等于一個換向片。y=yk=15整理課件單疊繞組分析實例：1.數據計算y＝yk＝1計算數據y和y1畫繞組展開圖安放電刷和磁極實例：p＝2，Ze＝S＝K＝166整理課件12.單疊繞組展開圖1.槽展開2.繞組放置3.安放磁極電刷123456789101112131416152345678910111213141615槽展開繞組放置安放磁極、電刷NSNSττττ+－++－－7整理課件3.繞組放置元件1：上元件邊在1槽，下元件邊放在相距y1=4即5槽下層。元件2：上元件邊在2槽，下元件邊放在相距y1=4即6槽下層。以此類推8整理課件某一瞬間電刷、磁極放置磁極：磁極寬度約0.7τ,均勻分布，N、S極交替安排。電刷：連接內、外電路。為了在正負電刷間獲得最大直流電勢以及產生最大的電磁轉矩，電刷放在被電刷短路的元件電勢為零的位置。電勢為零的元件：在一個主極下的元件邊電勢具有相同的方向。在磁極的幾何中心線上電勢為零。電刷放置：電刷放置在使電刷的中心線與主磁極軸線對準的換向片上。9整理課件元件連接順序表繞電樞一周，所有元件互相串聯構成一閉合回路。10整理課件繞組電路圖：結合電刷的放置，得到該瞬時的電路圖每個極下的元件組成一條支路。即單疊繞組的并聯支路數正好等于電機的極數。這是單疊繞組的重要特點之一。11整理課件單疊繞組的特點：元件的兩個出線端連接于相鄰兩個換向片上。并聯支路數等于磁極數，2a=2p;整個電樞繞組的閉合回路中，感應電動勢的總和為零，繞組內部無換流；每條支路由不相同的電刷引出，電刷不能少，電刷數等于磁極數;正負電刷引出的電動勢即為每一支路的電動勢，電樞電壓等于支路電壓;由正負電刷引出的電樞電流Ia為各支路電流之和，即12整理課件3.4.2單波繞組為了使緊相串聯的元件所生的電勢同向相加，元件邊應處于相同磁極極性下，即合成節距單波繞組：換向極距yc必須符合即為了使繞組從某一換向片出發，沿電樞鐵心一周后回到原來出發點相鄰的一片上，那么可由此再繞下去。單波繞組的連接規律是：把相隔大約兩個極距，即在磁場中位置差不多相對應的元件連接起來。13整理課件單波繞組分析實例:實例：p＝2，Ze=S＝K＝15左單波繞組計算數據y和y1畫繞組展開圖安放電刷和磁極1.繞組數據計算14整理課件元件、磁極、電刷放置原那么元件、換向片的放置：1＃元件上層邊1＃槽，下層邊4＃槽;首末端所連的換向片相距yk＝7；為了端部對稱，首末端所連的兩換向片之間的中心線與1＃元件的軸線重合。1＃元件上層邊所連的換向片定為1＃。依次聯接。磁極放置：

N、S極磁極均勻交替的排列。電刷的放置：放在與主極軸線對準的換向片上。

15整理課件單波繞組展開圖334567891110121314152145678910111213141512SNNSττττ槽展開繞組放置安放磁極、電刷16整理課件單波繞組元件連接順序表從繞組展開圖可以看出，全部15個元件串聯而構成一個閉合回路的順序是：1815714613512411310291用聯接順序圖表示為：1815714613512411310291411310291815714613512上層邊下層邊17整理課件單波繞組電路圖單波繞組把相同極性下的全部元件串聯起來組成一條支路。由于磁極只有N、S之分，所以單波繞組的支路對數a與極對數多少無關，永遠為1，即a≡1。18整理課件單波繞組的特點：同極性下各元件串聯起來組成一條支路，支路對數a＝1，與磁極對數p無關。當元件的幾何尺寸對稱時，電刷在換向器外表上的位置對準主磁極中心線，支路電動勢最大。電刷組數應等于極數〔采用全額電刷〕;電樞電流Ia＝2ia。19整理課件直流電機繞組的歸納所有的直流電機的電樞繞組總是自成閉路.電樞繞組的支路數〔2a〕永遠是成對出現，這是由于磁極數(2p)是一個偶數.

注：a－支路對數

p－極對數為了得到最大的直流電勢，電刷總是與位于幾何中線上的導體相接觸。20整理課件單疊繞組和單波繞組的區別單疊繞組：先串聯所有上元件邊在同一極下的元件，形成一條支路。每增加一對主極就增加一對支路。2a＝2p。疊繞組并聯的支路數多，每條支路中串聯元件數少，適應于較大電流、較低電壓的電機。單波繞組：把全部上元件邊在相同極性下的