注塑機構造分析及其工作原理注塑機構造分析及其工作原理一、注塑機的工作原理：注塑成型是運用塑料的熱物理性質，把物料從料斗加入料筒中，料筒外由加熱圈加熱，使物料熔融，在料筒內裝有在外動力馬達作用下驅動旋轉的螺桿，物料在螺桿的作用下，沿著螺槽向前輸送并壓實，物料在外加熱和螺桿剪切的雙重作用下逐步地塑化，熔融和均化，當螺桿旋轉時，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺桿的頭部，與此同時，螺桿在物料的反作用下后退，使螺桿頭部形成儲料空間，完畢塑化過程，然后，螺桿在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高壓，將儲料室內的熔融料通過噴嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料通過保壓、冷卻、固化定型后，模具在合模機構的作用下，啟動模具，并通過頂出裝置把定型好的制品從模具頂出落下，其作業循環流程如圖1所示。閉模閉模注射座邁進注射保壓冷卻啟模制品頂出退回塑化塑化退回固定塑化圖1注塑機工作流程圖二、注塑機的分類：按合模部件與注射部件配備的型式有臥式、立式、角式三種。（1）臥式注塑機：臥式注塑機是最慣用的類型。其特點是注射總成的中心線與合模總成的中心線同心或一致，并平行于安裝地面。它的優點是重心低、工作平穩、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開檔大，占用空間高度小，但占地面積大，大、中、小型機都有廣泛應用。（2）立式注塑機：其特點是合模裝置與注射裝置的軸線呈一線排列并且與地面垂直。含有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進行塑化，易實現自動化及多臺機自動線管理等優點。缺點是頂出制品不易自動脫落，常需人工或其它辦法取出，不易實現全自動化操作。（3）角式注塑機：注射裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據注射總線與基面垂直，而合模總成中心線與基面平行。角式注射機的優點是兼備有臥式與立式注射機的優點，特別合用于開設側澆口非對稱幾何形狀制品的模具。三、注塑機的構成構造分析注塑機根據注射成型工藝規定是一種機電一體化很強的機種，重要由注射部件、合模部件、機身、液壓系統、加熱系統、控制系統、加料裝置等構成。如圖2所示。（一）、注塑部件1．注射部件的構成：現在，常見的注塑裝置有單缸形式和雙缸形式，并且都是通過液壓馬達直接驅動螺桿注塑。因不同的廠家、不同型號的機臺其構成也不完全相似。其工作原理為：預塑時，在塑化部件中的螺桿通過液壓馬達驅動主軸旋轉，主軸一端與螺桿鍵連接，另一端與液壓馬達鍵連接，螺桿旋轉時，物料塑化并將塑化好的熔料推到料筒前端的儲料室中，與此同時，螺桿在物料的反作用下后退，并通過推力軸承使推力座后退，通過螺母拉動活塞桿直線后退，完畢計量，注射時，注射油缸的桿腔進油通過軸承推動活塞桿完畢動作，活塞的桿腔進油推動活塞桿及螺桿完畢注射動作。注塑機注塑機注射部件裝置塑化部件螺桿料筒螺桿頭噴嘴注射座注射油缸座移油缸液壓馬達合模部件合模裝置調模裝置頂出裝置機身液壓系統泵、液壓馬達、閥蓄能器、冷卻器、管路等油路控制加熱系統冷卻系統控制系統動作程控料筒溫度控制液壓泵電機控制故障檢測報警控制安全保護加料裝置圖2注塑機構成示意圖2．塑化部件：塑化部件分為柱塞式和螺桿式，塑化部件是完畢均勻塑化，實現定量注射的核心部件。螺桿式塑化部件如圖3所示,重要由螺桿、料筒、噴嘴等構成，塑料在旋轉螺桿的持續推動過程中，實現物理狀態的變化，最后呈熔融狀態而被注入模腔。圖3螺桿式塑化部件構造圖1-噴嘴；2-螺桿頭；3-止逆環；4-料筒；5-螺桿；6-加熱圈；7-冷卻水圈螺桿式塑化部件的工作原理：預塑時，螺桿旋轉，將從料口落入螺槽中的物料持續地向前推動，加熱圈通過料筒壁把熱量傳遞給螺槽中的物料，固體物料在外加熱和螺桿旋轉剪切雙重作用下，并通過螺桿各功效段的熱歷程，達成塑化和熔融，熔料推開止逆環，通過螺桿頭的周邊通道流入螺桿的前端，并產生背壓，推動螺桿后移完畢熔料的計量，在注射時，螺桿起柱塞的作用，在油缸作用下，快速前移，將儲料室中的熔體通過噴嘴注入模具。螺桿式塑化部件普通含有以下特點：①螺桿含有塑化和注射兩種功效；②螺桿在塑化時，僅作預塑用；③塑料在塑化過程中，所通過的熱歷程要比擠出長；④螺桿在塑化和注射時，均要發生軸向位移，同時螺桿又處在時轉時停的間歇式工作狀態，因此形成了螺桿塑化過程的非穩定性。（1）螺桿螺桿是塑化部件中的核心部件，和塑料直接接觸，塑料通過螺槽的有效長度，通過很長的熱歷程，要通過3態（玻璃態、黏彈態、黏流態）的轉變，螺桿各功效段的長度、幾何形狀、幾何參數將直接影響塑料的輸送效率和塑化質量，將最后影響注射成型周期和制品質量。與擠出螺桿相比，注塑螺桿含有下列特點：注射螺桿的長徑比和壓縮比比較小；注射螺桿均化段的螺槽較深；注射螺桿的加料段較長，而均化段較短；注射螺桿的頭部構造，含有特殊形式。注射螺桿工作時，塑化能力和熔體溫度將隨螺桿的軸向位移而變化。（2）、螺桿的分類注塑螺桿按其對塑料的適應性，可分為通用螺桿和特殊螺桿，通用螺桿又稱常規螺桿，可加工大部分含有低、中黏度的熱塑性塑料，結晶型和非結晶型的民用塑料和工程塑料，是螺桿最基本的形式，與其對應的尚有特殊螺桿，是用來加工用普通螺桿難以加工的塑料；按螺桿構造及其幾何形狀特性，可分為常規螺桿和新型螺桿，常規螺桿又稱為三段式螺桿，是螺桿的基本形式，新型螺桿形式則有諸多個，如分離型螺桿、分流型螺桿、波狀螺桿、無計量段螺桿等。常規螺桿其螺紋有效長度普通分為加料段（輸送段）、壓縮段（塑化段）、計量段（均化段），根據塑料性質不同，可分為漸變型、突變型和通用型螺桿。?漸變型螺桿：壓縮段較長，塑化時能量轉換緩和，多用于PVC等熱穩定性差的塑料。?突變型螺桿：壓縮段較短，塑化時能量轉換較激烈，多用于聚烯烴、PA等結晶型塑料。?通用型螺桿：適應性比較強的通用型螺桿，可適應多個塑料的加工，避免更換螺桿頻繁，有助于提高生產效率。常規螺桿名段的長度以下：螺桿類型加料段（L1）壓縮段（L2）均化段（L3）漸變型25~30%50%15~20%突變型65~70%15~5%20~25%通用型45~50%20~30%20~30%（3）、螺桿的基本參數螺桿的基本構造如圖4所示，重要由有效螺紋長度L和尾部的連接部分構成。圖4螺桿的基本構造ds—螺桿外徑，螺桿直徑直接影響塑化能力的大小，也就直接影響到理論注射容積的大小，因此，理論注射容積大的注塑機其螺桿直徑也大。L/ds—螺桿長徑比。L是螺桿螺紋部分的有效長度，螺桿長徑比越大，闡明螺紋長度越長，直接影響到物料在螺桿中的熱歷程，影響吸取能量的能力，而能量來源有兩部分：一部分是料筒外部加熱圈傳給的，另一部分是螺桿轉動時產生的摩擦熱和剪切熱，由外部機械能轉化的，因此，L/ds直接影響到物料的熔化效果和熔體質量，但是如果L/ds太大，則傳遞扭矩加大，能量消耗增加。L1—加料段長度。加料段又稱輸送段或進料段，為提高輸送能力，螺槽表面一定要光潔，L1的長度應確保物料有足夠的輸送長度，由于過短的L1會造成物料過早的熔融，從而難以確保穩定壓力的輸送條件，也就難以確保螺桿后來各段的塑化質量和塑化能力。塑料在其本身重力作用下從料斗中滑進螺槽，螺桿旋轉時，在料筒與螺槽構成的各推力面摩擦力的作用下，物料被壓縮成密集的固體塞螺母，沿著螺紋方向做相對運動，在此段，塑料為固體狀態，即玻璃態。h1—加料段的螺槽深度。h1深，則容納物料多，提高了供料量和塑化能力，但會影響物料塑化效果及螺桿根部的剪切強度，普通h1≈（0.12～0.16）ds。L3—熔融段長度。熔融段又稱均化段或計量段，熔體在L3段的螺槽中得到進一步的均化，溫度均勻，組分均勻，形成較好的熔體質量，L3長度有助于熔體在螺槽中的波動，有穩定壓力的作用，使物料以均勻的料量從螺桿頭部擠出，因此又稱計量段。L3短時，有助于提高螺桿的塑化能力，普通L3=（4～5）ds。h3—熔融段螺槽深度，h3小，螺槽淺，提高了塑料熔體的塑化效果，有助于熔體的均化，但h3過小會造成剪切速率過高，以及剪切熱過大，引發分子鏈的降解，影響熔體質量，；反之，如果h3過大，由于預塑時，螺桿背壓產生的回流作用增強，會減少塑化能力。L2—塑化段（壓縮段）螺紋長度。物料在此錐形空間內不停地受到壓縮、剪切和混煉作用，物料從L2段入點開始，熔池不停地加大，到出點處熔池已占滿全螺槽，物料完畢從玻璃態通過黏彈態向黏流態的轉變，即此段，塑料是處在顆粒與熔融體的共存狀態。L2的長度會影響物料從玻璃態到黏流態的轉化歷程，太短會來不及轉化，固料堵在L2段的末端形成很高的壓力、扭矩或軸向力；太長則會增加螺桿的扭矩和不必要的消耗，普通L2=（6～8）ds。對于結晶型的塑料，物料熔點明顯，熔融范疇窄，L2可短些，普通為（3～4）ds，對于熱敏性塑料，此段可長些。S—螺距，其大小影響螺旋角，從而影響螺槽的輸送效率，普通S≈ds。ε—壓縮比。ε=h1/h3，即加料段螺槽深度h1與熔融段螺槽深度h3之比。ε大，會增強剪切效果，但會削弱塑化能力，普通來講，ε稍小一點為好，以有助于提高塑化能力和增加對物料的適應性，對于結晶型塑料，壓縮比普通取2.6~3.0。對于低黏度熱穩定性塑料，可選用高壓縮比；而高黏度熱敏性塑料，應選用低壓縮比。（4）螺桿頭在注射螺桿中，螺桿頭的作用是：預塑時，能將塑化好的熔體放流到儲料室中，而在高壓注射時，又能有效地封閉螺桿頭前部的熔體，避免倒流。螺桿頭分為兩大類，帶止逆環的和不帶止逆環的，對于帶止逆環的，預塑時，螺桿均化段的熔體將止逆環推開，通過與螺桿頭形成的間隙，流入儲料室中，注射時，螺桿頭部的熔體壓力形成推力，將止逆環退回流道封堵，避免回流。表1注射螺桿頭形式與用途形式結構圖特性與用途無止逆環型尖頭形螺桿頭錐角較小或有螺紋，重要用于高粘度或熱敏性塑料鈍頭形頭部為“山”字形曲面，重要用于成型透明度規定高的PC、AS、PMMA等塑料止逆型止逆型環形止逆環為一光環，與螺桿有相對轉動，合用于中、低黏度的塑料爪形止逆環內有爪，與螺桿無相對轉動，可避免螺桿與環之間的熔料剪切過熱，合用于中、低粘度的塑料銷釘形螺桿頭頸部鉆有混煉銷，合用于中、低粘度的塑料分流形螺桿頭部開有斜槽，合用于中、低粘度的塑料對于有些高黏度物料如PMMA、PC、AC或者熱穩定性差的物料PVC等，為減少剪切作用和物料的滯留時間，可不用止逆環，但這樣的注射時會產生反流，需延長保壓時間。對螺桿頭的規定：螺桿頭要靈活、光潔；止逆環與料筒配合間隙要適宜，即要避免熔體回流，又要靈活；現有足夠的流通截面，又要確保止逆環端面有回程力，使在注射時快速封閉；構造上應拆裝方便，便于清洗；螺桿頭的螺紋與螺桿的螺紋方向相反，避免預塑時螺桿頭松脫。（5）料筒（ⅰ）、料筒的構造料筒是塑化部件的重要零件，內裝螺桿外裝加熱圈，承受復合應力和熱應力的作用，構造如圖5：圖5料筒構造1-前料筒；2-電熱圈；3-螺孔；4-加料口螺孔3裝熱電偶，要與熱電偶緊密地接觸，避免虛浮，否則會影響溫度測量精度。（ⅱ）、加料口加料口的構造形式直接影響進料效果和塑化部件的吃料能力，注塑機大多數靠料斗中物料的自重加料，慣用的進料口截面形式如圖6所示：對稱形料口如圖6（a），制造簡樸，但進料不利；現多用非對稱形式，如圖6（b）、8（c）所示，此種進料口由于物料與螺桿的接觸角大，接觸面積大，有助于提高進料效率，不易在料斗中開成架橋空穴。圖6加料口構造形式圖（ⅲ）、料筒的壁厚料筒壁厚規定有足夠的強度和剛度，由于料筒內要承受熔料和氣體壓力，且料筒長徑比很大，料筒規定有足夠的熱容量，因此料筒壁要有一定的厚度，否則難以確保溫度的穩定性；但如果太厚，料筒笨重，浪費材料，熱慣性大，升溫慢，溫度調節有較大的滯后現象。（ⅳ）、料筒間隙料筒間隙指料筒內壁與螺桿外徑的單面間隙，此間隙太大，塑化能力減少，注射回泄量增加，注射時間延長，在此過程中引發物料部分降解；如果太小，熱膨脹作用使螺桿與料筒摩擦加劇，能耗加大，甚至會卡死，此間隙Δ=（0.002~0.005）ds。（ⅴ）、料筒的加熱與冷卻注塑機料筒加熱方式有電阻電熱、陶瓷加熱、鑄鋁加熱，應根據使用場合和加工物料合理設立，慣用的有電阻加熱和陶瓷加熱，為符合注塑工藝規定，料筒要分段控制，小型機3段，大型機普通5段。冷卻是指對加料口處進行冷卻，因加料口處若溫度過高，固料會在加料口處“架橋”，堵塞料口，從而影響加料段的輸送效率，故在此處設立冷卻水套對其進行冷卻。我廠是通過冷卻循環水對加料口進行冷卻的。（6）噴嘴（ⅰ）噴嘴的功效噴嘴是連接塑化妝置與模具流道的重要部件，噴嘴有多個功效：預塑時，建立背壓，驅除氣體，避免熔體流涎，提高塑化能力和計量精度；注射時，與模具主澆套形成接觸壓力，保持噴嘴與澆套良好接觸，形成密閉流道，避免塑料熔體在高壓下外溢；注射時，建立熔體壓力，提高剪切應力，并將壓力頭轉變成速度頭，提高剪切速度和溫升，加強混煉效果和均化作用；變化噴嘴構造使之與模具和塑化妝置相匹配，構成新的流道型式或注塑系統；噴嘴還承當著調溫、保溫和斷料的功效；減小熔體在進出口的粘彈效應和渦流損失，以穩定其流動；保壓時，便于向模具制品中補料，而冷卻定型時增加回流阻力，減小或避免模腔中熔體向回流。（ⅱ）、噴嘴的基本形式噴嘴可分為直通式噴嘴、鎖閉式噴嘴、熱流道噴嘴和多流道噴嘴，現階段我廠用的都是直通式噴嘴。其特點是噴嘴球面直接與模具主澆套球面接觸，噴嘴的圓弧半徑和流道比模具要小，注射時，高壓熔體直接經模具的澆道系統充入模腔，速度快、壓力損失小，制造和安裝均較方便。3、注射油缸：其工作原理是：注射油缸進油時，活塞帶動活塞桿及其置于推力座內的軸承，推動螺桿邁進或后退。通過活塞桿頭部的螺母，能夠對兩個平行活塞桿的軸向位置以及注射螺桿的軸向位置進行同時調節。4、推力座：注射時，推力座通過推力軸推動螺桿進行注射；而預塑時，通過油馬達驅動推力軸帶動螺桿旋轉實現預塑。5、座移油缸：當座移油缸進油時，實現注射座的邁進或后退動作，并確保注塑噴嘴與模具主澆套圓弧面緊密地接觸，產生能封閉熔體的注射座壓力。6、對注射部件精度規定：裝配后，整體注射部件要置于機架上，必須確保噴嘴與模具主澆套緊密地接合，以防溢料，規定使注射部件的中心線與其合模部件的中心線同心；為了確保注射螺桿與料筒內孔的配合精度，必須確保兩個注射油缸孔與料筒定位中心孔的平行度與中心線的對稱度；對臥式機來講，座移油缸兩個導向孔的平行度和對其中心的對稱度也必須確保，對立式機則必須確保兩個座移油缸孔與料筒定位中心孔的平行度與中心線的對稱度。影響上述位置精度的因素是有關聯部件孔與軸的尺寸精度、幾何精度、制造精度與裝配精度。（二）、合模部件合模部件是注塑機的重要部件之一，其功效是實現啟閉運動，使模具閉合產生系統彈性變形達成鎖模力，將模具鎖緊。對合模部件的規定：動范本的啟閉模運動要高速、平穩、靜音；合模機構必須達成額定鎖模力規定，可靠地鎖緊模具；合模部件有足夠的裝模空間和范本行程；動范本運動要可靠安全，保護人身與模具安全，設立雙重保險；合模部件及其模含有足夠的強度和剛性。合模部件由合模架、合模機構、調模裝置、保護裝置、頂出裝置等構成。1．合模機構：合模機構有液壓式、機械式和機械-液壓復合式。下面對我廠注塑機的合模機構做一下介紹。我廠注塑機屬機械-液壓復合式，其構造特點是液壓缸通過曲柄連桿機構驅動模板實現啟閉模運動，充足運用了曲柄連桿機構的行程、速度、力的放大特性和自鎖特性，達成快速、高效和節能的效果。慣用的液壓曲肘連桿式形式有：雙曲肘內翻式、雙曲肘外翻式、撐肘式、單曲肘擺缸式和單曲肘掛缸式。我廠所用的是雙曲肘內翻式，如圖7所示。這種形式的動作原理是：啟閉模時，合模缸1進油，活塞桿推動雙曲肘連桿機構5帶動動范本6及其模具實現啟閉模運動；模具接觸時，曲肘連桿5處在未伸直狀態，在合模油缸1推力作用下曲肘連桿機構5產生力的放大作用，使合模系統發生變形，直至曲肘連桿5伸直進入自鎖為止。模具接觸時連桿未伸直的程度是通過調模裝置與合模油缸相配合，按工藝所規定的鎖模力來調節的。圖7雙曲肘內翻式構造原理示意1-合模油缸；2-調模裝置；3-后模板；4-拉桿；5-曲肘連桿；6-動模板；7-定模板；8-頂出油缸；2．合模架的構成：合模架是合模部件的基礎部分，重要由4根拉桿、后模板、動模板、定模板及拉桿螺母構成的含有一定剛度和強度規定的合模框架。動模板在移模裝置的驅動下，以拉桿以導向，實現啟閉模運動。因此，4根拉桿與3塊模板的材料、構造尺寸，拉桿之間的平行度與3塊模板垂直度都有較高的規定。（1）模板后模板、動模板和定模板是合模部分的重要零件，后模板和頭板通過拉桿構成合模框架（立式機是底板和動模板形成合模框架）。鎖模后，動、定模板在鎖模力的作用下，將模具鎖緊并使其產生壓縮變形，與此同時，3塊模板將發生彎曲變形，模板中部將產生撓度。模板的構造，尺寸，材料，彈性模量將直接影響合模系統的強度、剛性，最后影響到鎖模力。（2）拉桿拉桿又叫格林柱，拉桿是合模裝置的又一重要零件，除與模板構成剛性框架外，還兼有導柱功效，使二板在上滑動，因此規定有較高的幾何精度、尺寸精度、4根拉桿的同時精度、光潔度及耐磨性能。并且合模系統作用時拉桿受到非對稱循環應力的作用，將受疲勞極限的考驗。3．調模裝置：如圖8所示，調模裝置重要由液壓馬達、齒圈、定位輪、調模螺母的外齒圈等構成，均固定在后模板上。圖8調模裝置示意圖1-后模板；2-液壓馬達；3-大齒圈；4-后螺母調模裝置設在后模板上，其動作原理是：當調模時，后模板1連同曲肘連桿機構及動模板一起移，調模時4只帶有齒輪的后螺母在大齒輪3驅動下同時轉動，推動后模板及其整個合模機構沿拉桿向前或向后移動，調節動模板與前模板的距離，根據允模厚度及工藝所規定的鎖模力實現調模功效。此種構造緊湊，減少了軸向尺寸，提高了系統剛性。各齒輪與齒圈的嚙合精度，調節螺母與拉桿端螺紋的配合精度及運行的同時精度，將影響調模的靈活性、調模誤差、調模精度。對于直壓式合模機構，動、定模板間的距離能夠通過移模油缸活塞桿進行調節，沒有專門的調模裝置。4．頂出裝置：頂出裝置要有足夠的頂出力，頂出速度，頂出次數和頂出精度，是在頂出油缸的作用下作頂出動作。在我廠用的臥式機中，頂出油缸是通過導桿固定在動模板上的。如圖9所示，其重要的由頂出油缸和頂出桿構成，油缸為雙作用活塞式油缸。圖9臥式機頂出裝置示意圖1-頂出油缸；2-活塞；3-活塞桿；4-導桿；5-頂出板；6-頂出桿；7-動范本；8-電子尺5．合模部件的精度：合模部件的精度規定從合模部件裝置分析可知：合模部件裝配后置于機架上，應確保與注塑部件中心高度一致或垂直。鎖模后動模板與定模板鎖緊模具，因此，兩模板經調節后應高度平行。為確保鎖模力作用在中心在線，規定鎖模油缸、調模裝置與尾板、二板、頭板構成的合模框架的中心線保持一致。3塊范本拉桿孔的平等度與其平面的垂直度，各孔的同心度，以及孔本身的尺寸精度及幾何精度，對裝配精度都將產生重要影響。曲肘連桿機構頂角各孔之間的相對位置精度，孔的同心度，孔與其端面的垂直度，孔本身的尺寸精度，幾何精度，對曲肘連桿機構的運動中心與油缸的同心度將產生重要影響。（三）、液壓系統1．重要液壓組件：⑴．動力組件由電機帶動泵實現電能—機械能—液壓能的轉換。有多個油泵和液壓馬達。油泵是靠封閉容腔使其容積發生變化來工作的。抱負的泵是沒有的，由于構造上總會有制品縫隙就會有泄漏，并且機械磨損也會產生間隙，因此就要考慮泵的效率。不同質量的泵，其效率是不同的，直接影響了液壓系統工作的穩定性。另外，油的壓縮性也會對泵的效率產生影響。（2）．執行組件執行組件是將液壓能轉換為機械能的組件，重要有油缸和油馬達。油缸油缸可分為單作用柱塞式、雙作用活塞式、雙作用活塞桿式和雙作用伸縮式油缸。圖10油缸的簡圖：（a）雙作用活寒式；（b）雙作用活塞桿式②液壓馬達液壓馬達是液壓能轉換成軸的扭矩和轉速的設備。通過油壓控制軸的輸出扭矩；通過輸入流量控制軸的輸出轉速。（3）控制組件控制組件重要是指多個控制閥，如壓力閥、流量閥、方向閥、比例閥、伺服閥等。（ⅰ）方向閥方向控制閥是控制系統油的流動方向，按程序來變化執行機構的運動方向的控制組件。方向閥有單向閥、電磁換向閥和電液換向閥。①．單向閥單向閥允許油沿一種方向流動，不能反向流動。單向閥規定：油流過時，阻力小，對反向流動密封性好；動作敏捷，無撞擊和噪聲。②．電磁換向閥電磁換向按程序由電磁換得失信號推動閥芯動作實現油路換向。有三位四通和二位四通閥之分。我們設備中控制注射、合模、移模、座移等用的都是電磁換向閥。（ⅱ）比例閥比例閥是以輸入電信號持續地按比例控制與調節系統流量、壓力、方向的控制閥。比例閥有比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥、比例壓力流量閥等。我們設備中用到的是比例壓力流量復合閥。比例壓力流量閥是一種溢流閥，其功效為執行組件提供所需的壓力和流量，根據負載壓力，使壓差保持最小，控制泵的壓力，并控制流量穩定不受溫度的影響。（ⅲ）溢流閥當系統或局部壓力超出彈簧調節值時，閥芯自動啟動，把壓力流接回油箱。（4）輔助組件輔助組件即使只起輔助作用，但是輔助組件質量會影響系統的功效。輔助組件有油箱、油管和接頭、冷卻器、濾油器、壓力表、潤滑注油器等。①油管和接頭用適宜的油管和接頭將各液壓組件和輔件，以及測量儀表連接起來能構成完整的液壓系統。②濾油器濾油器的功效是將上游管路中存在的固體顆粒等異物，經濾芯被阻留，使下游管路油減少污染程度，達成規定指標。③冷卻器液壓系統的功率損失，幾乎全部變成熱能使油溫升高，油黏度下降，泄漏加重，容積效率減少。減少油液溫升的方法，應采用高效率液壓組件和合理設計系統，減少系統的功率損失，另首先要使熱量盡量散發。慣用水式冷卻器對液壓油進行冷卻。（5）液壓油液壓油是液壓傳動系統的工作介質。2．對液壓系統的規定：（1）注塑機從關模開始到開模結束，中間通過關模慢——快——慢——低壓保護——高壓鎖模——注射座邁進——多級注射——多級保壓——預塑——冷卻定型——開模慢——快——慢——頂出等多動作程序。每個程序中又都有對壓力和速度的不同規定，即：動作中的不同時刻或不同位置，流量和壓力是瞬時的、多級變化的，因此對注塑機液壓系統及其構成液壓組件的敏捷性、可靠性、靜音性和安全性都有很高的規定。（2）注塑充模質量決定制品質量，而充模質量與液壓系統構造有直接關系，在充模時，螺桿前部所形成的聚合物黏流態系統與螺桿背面通過注射油缸與油路系統形成了一種封閉流體阻力系統。充模速率受到油路系統參量、介質、黏度、系統構造及其液壓剛性等影響。因此，液壓系統水平與注塑質量親密有關。（四）、控制系統控制系統是注塑機的“神經中樞”系統，控制多個程序動作，實現對時間、位置、壓力、速度和轉速等的控制與調節，由多個繼電器組件、電子組件、檢測組件及自動作儀表所構成。控制系統與液壓系統相結合，對注射機的工藝程序進行精確而穩定的控制與調節。1．開、閉環控制：實現注塑機自動控制的辦法分為兩大類：第一類次序控制，即：開環控制；第二類回饋控制系統，即死循環控制。（1）開環控制如系統輸出量不與指定輸入相比較，系統的輸出與輸入量之間不存在回饋通道，此種稱開環控制，如圖11所示。此控制系統構造簡樸、組件少、成本低、系統容易穩定。由于不對被控量進行檢測，當系統受干擾時，被控量一旦偏離原有的平衡狀態，再沒有消除這種偏關的功效，限制了系統的應用。開環控制系統中，當被控制對像給以設定值之后，則系統就會使被控制量（壓力、速度、轉速、位移）得到實際值，并能經儀表顯示出來。但是由于多個環境因素的干擾，會使系統的給定值與實際值之間產生偏差，但不必再重新修正這個偏差，即系統本身對此偏差無調節作用。圖11開環控制系統框圖（2）閉循環控制把系統被控制量回饋到輸入端，并與指定輸入相比較，此為死循環控制，由于存在被控制量經回饋環節至比較點的回饋通道，又稱回饋控制，如圖12所示。死循環控制系統的特點是：持續地對被控量檢測，把測得的實際值提前回饋到始端與給定值進行比較，將所得到的偏差信號經控制器的變換運算和放大器的放大，對控制對象發出新的控制信號，使被控量按照指定輸入的規定去變化。受內部和外部信號干擾時，通過死循環控制，能自動地消除或削弱干擾信號對被控對象的影響，有抗擾動功效。圖12死循環控制系統框圖2．控制系統的構成：（1）檢測系統電器我廠的注塑機含有檢測系統電器有行程開關、電子尺、熱電偶等。（ⅰ）行程開關行程開關（限位開關）是以機械動作發出控制指令的主令電器。用于控制運動方向、行程或位置保護。符號：SQ（LS）。行程開關由操作機構、觸頭系統和外殼等構成。我們所用的舜展臥式機的位移控制就是此種行程開關。（ⅱ）靠近開關靠近開關（無觸點行程開關）替代有觸點行程控制和限位保護，也可用于高頻計數、液面控制等，含有穩定、可靠、壽命長、定位重復、適應較惡劣的工作條件等優點。符號：PRS（ⅲ）電子尺電子尺是一種電阻式的位移傳感器，有是也稱為電阻尺。符號：POS。其工作原理是：采用可變電阻分壓原理，將線位移轉換成傳感器的電阻變化，并變成電壓信號傳送。除舜展臥式注射機外，其它機型都是用電子尺對螺桿位移、模板位移、及頂出桿位移進行檢測，從而對運動速度進行控制。（ⅳ）熱電偶熱電偶是溫度檢測組件，用來對各處溫度進行檢測。符號是：BTT/C。其工作原理：將兩種不同材料的導體或半導體A和B焊接起來，構成一種閉合回路，當導體A和B的兩個執著點之間存在溫差時，由于熱電效應，兩者之間產生電動勢，在回路中形成電流。即將工作端置于溫度為t的被測介質中，另一自由端在t0的恒定溫度下。當工作端的介質溫度發生變化時，熱電勢隨之發生變化，將熱電勢輸入顯示儀表、統計或關入微機進行解決，獲得溫度值。熱電勢值與熱電極本身的長