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文檔簡介
PLC生產(chǎn)廠家匯總
德國西門子公司:它有SS系列的產(chǎn)品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī),把握點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn),模擬量可達(dá)300多路。最近還推出S7系列機(jī),有S7-200〔小型〕、S7-300〔中型〕及S7-400機(jī)〔大型〕。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司:它有CPM1A型機(jī),P型機(jī),H型機(jī),CQM1、CVM、CV型機(jī),Ha型、F型機(jī)等,大、中、小、微均有,特殊在中、小、微方面更具特長,在中國及世界市場,都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。
美國GE公司、日本FANAC合資的GE-FANAC的90-70機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如,用軟設(shè)定代硬設(shè)定,構(gòu)造化編程,多種編程語言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多種型號。另外,還有中型機(jī)90-30系列,其型號有344、331、323、321多種;還有90-20系列小型機(jī),型號為211。
美國莫迪康公司(施奈德)的984機(jī)也是很知名的。其中E984-785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn),總把握規(guī)模可達(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的,如984-120,把握點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn),在最大與最小之間,共20多個(gè)型號。
美國AB〔Alien-Bradley〕公司創(chuàng)立于1903年,在世界各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu),10多個(gè)生產(chǎn)基地。可編程把握器也是它的重要產(chǎn)品。它的PLC-5系列是很知名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多種型號。另外,它也有微型PLC,SLC-500即為其中一種。有三種配置,20、30及40I/O配置選擇,I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。
日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機(jī)FI前期在國內(nèi)用得很多,后又推出FXZ機(jī),性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生產(chǎn)PLC,其E系列為箱體式的。根本箱體有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外,還有擴(kuò)展箱體,規(guī)格與主箱體一樣其EM系列為模塊式的,可在16~160之間組合。
日本東芝公司也生產(chǎn)PLC,其EX小型機(jī)及EX-PLUS小型機(jī)在國內(nèi)也用得很多。它的編程語言是梯形圖,其專用的編程器用梯形圖語言編程。另外,還有EX100系列模塊式PLC,點(diǎn)數(shù)較多,也是用梯形圖語言編程。
日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FPI系列為小型機(jī),構(gòu)造也是箱體式的,尺寸緊湊。FP3為模塊式的,把握規(guī)模也較大,工作速度也很快,執(zhí)行根本指令僅0?l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的,小型機(jī)。NS系列為模塊式。PLC的主要應(yīng)用場合最初,PLC主要用于開關(guān)量的規(guī)律把握。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步,它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今,PLC不僅用于開關(guān)量把握,還用于模擬量及數(shù)字量的把握,可采集與存儲數(shù)據(jù),還可對把握系統(tǒng)進(jìn)展監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊,實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的把握與治理。PLC已日益成為工業(yè)把握裝置家族中一個(gè)重要的角色。。原創(chuàng)文章版權(quán)全部,轉(zhuǎn)載請注明來自PLC之家
1用于開關(guān)量把握PLC把握開關(guān)量的力氣是很強(qiáng)的。所把握的入出點(diǎn)數(shù),少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn),多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,不管多少點(diǎn)都能把握。所把握的規(guī)律問題可以是多種多樣的:組合的、時(shí)序的;即時(shí)的、延時(shí)的;不需計(jì)數(shù)的,需要計(jì)數(shù)的;固定挨次的,隨機(jī)工作的;等等,都可進(jìn)展。PLC的硬件構(gòu)造是可變的,軟件程序是可編的,用于把握時(shí),特殊靈敏。必要時(shí),可編寫多套,或多組程序,依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。用PLC進(jìn)開放關(guān)量把握實(shí)例是很多的,冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等,幾乎全部工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,PLC首用的目標(biāo),也是別的把握器無法與其比較的,就是它能便利并牢靠地用于開關(guān)量的把握。2用于模擬量把握模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn),特殊是連續(xù)型生產(chǎn)過程,常要對這些物理量進(jìn)展把握。作為一種工業(yè)把握電子裝置,PLC假設(shè)不能對這些量進(jìn)展把握,那是一大缺乏。為此,各PLC廠家都在這方面進(jìn)展大量的開發(fā)。目前,不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)展模擬量把握,就是小型機(jī),也能進(jìn)展這樣的把握。PLC進(jìn)展模擬量把握,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不過是特殊的I/O單元。A/D單元是把外電路的模擬量,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入PLC。D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離,與輸入輸出繼電器〔或內(nèi)部繼電器,它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)。可讀寫〕交換信息等等特點(diǎn)。這里的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有為溫度。D/A中的A,多為電壓,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5V,0~10V,4~20mA。有的還可處理正負(fù)值的。這里的D,小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。A/D、D/A有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理力氣的PLC并不難。中、大型PLC處理力氣更強(qiáng),不僅可進(jìn)展數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方,插值,還可進(jìn)展浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有PID指令,可對偏差制量進(jìn)展比例、微分、積分運(yùn)算,進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。這樣,用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量把握是完全可能的。把握的單位值可小到212分之一的測量程值,多數(shù)也是足夠的。PLC進(jìn)展模擬量把握,還有A/D、D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊把握算法實(shí)現(xiàn)把握,可得到很高的把握質(zhì)量。用PLC進(jìn)展模擬量把握的好處是,在進(jìn)展模擬量把握的同時(shí),開關(guān)量也可把握。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的把握器所不具備的,或把握的實(shí)現(xiàn)不如PLC便利。固然,假設(shè)純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)整器。這也是應(yīng)當(dāng)看到的。3用于數(shù)字量把握實(shí)際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有數(shù)字量。如機(jī)床部件的位移,常以數(shù)字量表示。數(shù)字量的把握,有效的方法是NC,即數(shù)字把握技術(shù)。這是50年月誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的把握技術(shù)。當(dāng)今已很普及,并也很完善。目前,先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量把握。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲。可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算力氣,假設(shè)再配備相應(yīng)的傳感器〔如旋轉(zhuǎn)編碼器〕或脈沖伺服裝置〔如環(huán)形安排器、功放、步進(jìn)電機(jī)〕,則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種把握。高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運(yùn)動單元,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位把握。運(yùn)動單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ),可把握曲線運(yùn)動。所以,假設(shè)PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的方法,進(jìn)展數(shù)字量的把握。新開發(fā)的運(yùn)動單元,甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,為更好地用PLC進(jìn)展數(shù)字把握供給了便利。4用于數(shù)據(jù)采集隨著PLC技術(shù)的進(jìn)展,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如OMRON公司的PLC,前期產(chǎn)品C60P的DM區(qū)僅64個(gè)字,而后來的C60H到達(dá)1000個(gè)字;到了CQMI可多達(dá)6000個(gè)字。這樣浩大的數(shù)據(jù)存儲區(qū),可以存儲大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器,累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù),并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元,當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。PLC還可配置上小型打印機(jī),定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊,由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計(jì)算機(jī)再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí),PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。電業(yè)部門曾這么使用PLC,用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電狀況,以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)方法,鼓舞用戶在用電低谷時(shí)多用電,到達(dá)合理用電與節(jié)省用電的目的。5用于進(jìn)展監(jiān)控PLC自檢信號很多,內(nèi)部器件也很多,多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。其實(shí),完全可利用它進(jìn)展PLC自身工作的監(jiān)控,或?qū)Π盐諏ο筮M(jìn)展監(jiān)控。這里介紹一種用PLC定時(shí)器作看門狗,對把握對象工作狀況進(jìn)展監(jiān)控的思路。如用PLC把握某運(yùn)動部件動作,看施加把握后動作進(jìn)展了沒有,可用看門狗方法實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。具體作法是在施加把握的同時(shí),令看門狗定時(shí)器計(jì)時(shí)。如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)動作完成,即定時(shí)器未超過戒備值的狀況下,已收到動作完成信號,則說明把握對象工作正常,無需報(bào)警。假設(shè)超時(shí),說明不正常,可作相應(yīng)處理。假設(shè)把握對象的各重要把握環(huán)節(jié),都用這樣一些看門狗“看“著,那系統(tǒng)的工作將了如指掌,消逝了問題,卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。還有其它一些監(jiān)控工作可做。對一個(gè)簡潔的把握系統(tǒng),特殊是自動把握系統(tǒng),監(jiān)控以至進(jìn)一步能自診斷是特殊必要的。它可削減系統(tǒng)的故障,出了故障也好查找,可提高累計(jì)平均無故障運(yùn)行時(shí)間,降低故障修復(fù)時(shí)間,提高系統(tǒng)的牢靠性。6用于聯(lián)網(wǎng)、通訊PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊力氣很強(qiáng),不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)造推出。PLC可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)展通訊,可用計(jì)算機(jī)參與編程及對PLC進(jìn)展把握的治理,使PLC用起來更便利。為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用,可實(shí)行一臺計(jì)算機(jī)把握與治理多臺PLC,多的可達(dá)32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計(jì)算機(jī)通訊,交換信息,以實(shí)現(xiàn)多地對PLC把握系統(tǒng)的監(jiān)控。PLC與PLC也可通訊。可一對一PLC通訊。可幾個(gè)PLC通訊。可多到幾十、幾百。PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置〔如變頻器〕,也可聯(lián)網(wǎng)通訊,交換數(shù)據(jù),相互操作。可聯(lián)接成遠(yuǎn)程把握系統(tǒng),系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大。可組成局部網(wǎng),不僅PLC,而且高檔計(jì)算機(jī)、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)。可用總線網(wǎng),也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC、計(jì)算機(jī)、智能裝置組織在一個(gè)網(wǎng)中。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊、交換信息。聯(lián)網(wǎng)、通訊,正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)〔CIMS〕及智能化工廠進(jìn)展的需要。它可使工業(yè)把握從點(diǎn)〔Point〕、到線〔〔Line〕再到面〔Aero〕,使設(shè)備級的把握、生產(chǎn)線的把握、工廠治理層的把握連成一個(gè)整體,進(jìn)而可制造更高的效益。這個(gè)無限奇異的前景,已越來越清晰地呈現(xiàn)在我們這一代人的面前。以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的。從量上講,PLC有大、有小。所以,它的把握范圍也可大、可小。小的只把握一個(gè)設(shè)備,甚至一個(gè)部件,一個(gè)站點(diǎn);大的可把握多臺設(shè)備,一條生產(chǎn)線,以至于整個(gè)工廠。可以說,工業(yè)把握的大小場合,都離不開PLC。一般講,工業(yè)生產(chǎn)過程可分為兩種類型;連續(xù)型生產(chǎn)過程〔如化學(xué)工業(yè)〕及非連續(xù)型,即離散型生產(chǎn)過程〔如機(jī)械制造業(yè)〕。前者生產(chǎn)對象是連續(xù)的,分不出件的;后者為離散的,一件件的。由于PLC有上述幾個(gè)方面的應(yīng)用,而且,把握的規(guī)模又可大、可小,所以,這兩種類型的生產(chǎn)過程都有其用武之地。事實(shí)上,PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。從行業(yè)看,冶金、機(jī)械、化工、輕工、食品、建材等等,幾乎沒有不用到它的。不僅工業(yè)生產(chǎn)用它,一些非工業(yè)過程,如樓宇自動化、電梯把握也用到它。農(nóng)業(yè)的大棚環(huán)境參數(shù)調(diào)控,水利澆灌也用到它。PLC能有上述幾個(gè)范圍廣泛的應(yīng)用,是PLC自身特點(diǎn)準(zhǔn)備的,也是PLC技術(shù)不斷完善的結(jié)果。Plcdcsfcs1PLC〔1〕從開關(guān)量把握進(jìn)展到挨次把握、運(yùn)送處理,是從下往上的。
〔2〕連續(xù)PID把握等多功能,PID在中斷站中。
〔3〕可用一臺PC機(jī)為主站,多臺同型PLC為從站。
〔4〕也可一臺PLC為主站,多臺同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站便利之處是:有用戶編程時(shí),不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。
〔5〕PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
〔6〕大系統(tǒng)同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
〔7〕PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
〔8〕主要用于工業(yè)過程中的挨次把握,新型PLC也兼有閉環(huán)把握功能。
〔9〕制造商:GOULD〔美〕、AB〔美〕、GE〔美〕、OMRON〔日〕、MITSUBISHI〔日〕、Siemens〔德〕等。
2DCS或TDCS〔1〕分散把握系統(tǒng)DCS與集散把握系統(tǒng)TDCS是集4C〔Communication,Computer,Control、CRT〕技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
〔2〕從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信〔Communication〕是關(guān)鍵。
〔3〕PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與把握裝置。
〔4〕是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路構(gòu)造,也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
〔5〕模擬信號,A/D—D/A、帶微處理器的混合。
〔6〕一臺儀表一對線接到I/O,由把握站掛到局域網(wǎng)LAN。
〔7〕DCS是把握〔工程師站〕、操作〔操作員站〕、現(xiàn)場儀表〔現(xiàn)場測控站〕的3級構(gòu)造。
〔8〕缺點(diǎn)是本錢高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
〔9〕用于大規(guī)模的連續(xù)過程把握,如石化等。
〔10〕制造商:Bailey〔美〕、Westinghous〔美〕、HITACH〔日
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