實驗一、一個簡單的，C/OS-II應用程序設計一、 實驗目的1、 熟悉pC/OS-II應用程序編寫的實驗環境設置；2、 掌握pC/OS-II應用程序的編寫、編譯、下載、運行的基本步驟;3、 了解^C/OS-II操作系統源碼的基本結構；4、 熟練掌握編寫pC/OS-II應用程序的基本要求和步驟。二、 實驗設備2.1硬件本實驗采用的奮斗版STM32MINI開發板，該開發板的硬件圖如圖1所示，該板可外接觸摸屏。請仔細觀測開發板上的主要器件，在下面的實驗中尤其要注意【啟動模式選擇】插針，當插針接上時為開發板運行模式，斷開時為開發板燒錄模式。圖1-1、奮斗STM32MINI開發板硬件示意圖USB#Q.啟動模式選擇我?穩壓器2MSPIFLASHSST25VF016B16位FSMC圖1-1、奮斗STM32MINI開發板硬件示意圖USB#Q.啟動模式選擇我?穩壓器2MSPIFLASHSST25VF016B16位FSMC及觸摸控制接口-狀態指示燈f本實驗中需要將硬件的串口接USB轉串口線，電源是通過USB接口進行供電，燒錄時需要將【啟動模式選擇】插針拔掉。2.2軟件WindowsXP/Windows7、RealViewMDK、pC/OS-II版本2.86與移植包、ST官方標準庫V3.2版、STM32TMandSTM8?Flashloaderdemonstrator,串口調試工具等。三、實驗內容3.1實驗環境搭建本實驗是第一次使用|JC/OS-II操作系統，在實驗之前首先需要熟悉|JC/OS-II實驗系統的環境設置。在2.1節已經介紹奮斗miniARM板的線路連接方式，由于現在的PC機上一般不提供串口，所以需要使用USB轉串口線，并安裝相應的USB轉串口驅動程序包，可根據USB轉串口線的型號在互聯網上搜索找到需要的驅動程序（注意：可能需要多試驗幾次才會找到合適的驅動程序包）。安裝完成后可以在設備管理器中看到虛擬串口信息，如圖1-2所示。鼠標右鍵點擊電腦桌面【我的電腦】，點擊【設備管理器】可彈出設備管理器界面。虛擬串口名字可以通過點擊端口查看，例如圖1-3中顯示的虛擬串口名是COM8。圖1-2、打開設備管理器界面

圖1-3、設備管理界面接下來需要安裝以C/OS-II編輯、編譯開發工具。在此我們選擇的是RealViewMDK,RealViewMDK集成了業內最領先的技術，包括µVision3集成開發環境與RealView編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動配置啟動代碼，集成Flash燒寫模塊，強大的Simulation設備模擬，性能分析等功能，與ARM之前的工具包ADS等相比，RealView編譯器的最新版本可將性能改善超過20%。該工具的安裝界面如圖1-4所示。安裝完成后可以在電腦的【開始】-＞【所有程序】-＞【KeiluVision3】中啟動該工具軟件，如圖1-5所示。我們可以在該工具中編輯源碼，并將源程序編譯為可下載到目標板上運行的hex文件。

t1 ■■■.?EpVisionIntegratedDevelopmentEnvironment

For區KEIL區KEILV#■AnARbi?CompanyRealView*ToolsbyARM*Copyright?1997-2005KeilSoftware.2005-2007ARMLtd.Allrightsreserverd.ITiisproductisprotectedbyUSandinternatiuridllaws.圖1-5、RealViewMDK啟動界面MDK產生的hex文件如何燒錄到目標板中，燒錄的方法有很多種。我們這里采用的是串口加載方法，使用的是FlashLoaderDemonstrator串口燒錄軟件，首先需要單獨安裝FlashLoaderDemonstrator軟件，安裝過程如圖1-6。使用該軟件的步驟如下：第一步：選擇串口（圖1-7）。請注意該虛擬串口的名稱可能會隨著每次電腦的關機/開機而發生變化，本文撰寫時所在PC機上的虛擬串口名為COM8，實驗時你打開的虛擬串口名稱可能是其它的，如COM3等等。第二步：點擊【next】進入第二步，顯示目標板Flash內存大小，如圖1-8,。請注意目標板必須上電，并且抽針拔下（參見2.1節硬件部分介紹），連續燒錄時必須重新復位（斷開電源后再次加電即可）。第三步：點擊NEXT鍵會顯示顯示詳細的器件信息。圖1-7、選擇虛擬串口圖1-8、目標板Flash內存大小AUriFrotectedN：=jtie|St：=Lrta...End角dd...|Si工旦BackFinishPagedPagelFage2Fage3Page4Page5FageGPage?Fage8Fage'dFagelUOx8000000Ox8000800Ox8001000Ox8001800Ox8002000Ox8002800Ox8003000Ox8003800Ox8004000Ox8004800Ox8005000n?flnn^flnnOx80007FFOx8000FFFOx80017FFOx8001FFFOx80027FFOx8002FFFOx8003TFFOx8003FFFOx80047FFOx8004FFFOx8005TFFn?flnn^T?i?T?0k800(2K：：i0k800(2K：：i0k800(：2K：：iOkSOOCIO0k800(2K：：l0k800(2K：：l0k800(2K：：i0m800(2K：：i0k800(2K：：i0k800(2K：：i0k800SIC：）n-rRnnfC'Tfl^00000000000raRQQQ00000000ra圖1-9、目標板Flash內存大小第四步：選擇燒錄文件(后綴名為hex的文件)°MDK編譯鏈接無錯誤后將生成hex文件，該文件一般在MDK項目的ObjFlash文件夾下。第五步：點擊NEXT鍵，經過一段下載的過程，完成代碼的下載。圖1-10、目標板Flash內存大小圖1-11、HEX文件下載過程3.2在MDK中編寫第一個HC/OS-II應用程序1、編寫HC/OS-II應用程序編寫pC/OS-II應用程序不同于我們在學習C語言中編寫程序的方式，我們現在編寫的MC/OS-II應用程序必須與pC/OS-II操作系統代碼一起進行編譯運行，因此我們通常是在一個已經完成的pC/OS-II應用程序的基礎上進行修改代碼以實現新的功能。首先啟動MDK軟件，如圖1-13所示。點擊菜單【project]->[openproject】打開現存的MDK項目，本實驗是基于led_example_gui文件中的APP目錄下的工程文件STM32-FD-ucgui.Uv2。該例子是基于GUI的LED閃爍的案例，點擊[project]->[buildproject]可以編譯鏈接整個項目工程，無錯誤時可產生HEX文件。大家可以通過3.1節中介紹的方法燒錄該HEX文件（在ObjFlash目錄中）到目標板上觀察程序運行結果。圖1-12顯示了led_example_gui的工程目錄結構，其中APP目錄主要存放應用程序，BSP存放硬件平臺初始化的文件，pC/OS-II/Source目錄存放7pC/OS-II操作系統的所有源文件，包括：os_core.c、os_mem.c、os_mbox.c、os_q.c等文件。aEl-s-s-s-s-s-s-s-s- aEl-s-s-s-s-s-s-s-s- 0-:0-:0-:曰FlashStartupAFPBSPFWLibuC-OS-II/PortuC-OS-II/CPUuC_OS_II/SourceuCGUILibLDocumentation：：：］readme,txtuCOS-II/GUI_XTFTCM3Lfont固SimSun_13.c圖1-12、led_example_gui例子的工程文件目錄在該項目中添加新文件appl.c，并在其中按下列要求編寫代碼。注意要將項目工程中app.c文件的main函數名字改掉，例如改為mainl。該軟件的主要功能是創建一個獨立的任務，在該任務中每隔10000*100個節拍的時間通過串口輸出一段文字。#include"includes.h"staticOS_STKApp_TaskStartStk[128];staticvoidApp_TaskStart(void*p_arg);intmain(void){CPU_INT08Uos_err;/*禁止所有中斷*/CPU_IntDis();OSInit(); /*ucosII初始化*/BSP_Init(); /*硬件平臺初始化*/os_err=OSTaskCreate((void(*)(void*))App_TaskStart, 〃指向任務代碼的指針(void*)0, 〃任務開始執行時，傳遞給任務的參數的指針(OS_STK*)&App_TaskStartStk[127], 〃分配給任務的堆棧的棧頂指針 從頂向下遞減(INT8U)2); 〃分配給任務的優先級OSStart(); 〃啟動ucosII內核return(0);}

staticvoidApp_TaskStart(void*p_arg){while(1){USART_OUT(USART1,"****嵌入式操作系統課程實驗開始了*******\r\n");USART_OUT(USART1,"**\r\n");USART_OUT(USART1,"*實驗一、一個簡單的MCOS-II應用程序設計*\r\n");USART_OUT(USART1,"**\r\n");USART_OUT(USART1,"*作者：*\r\n");USART_OUT(USART1,"*南京工程學院*\r\n");USART_OUT(USART1,"**\r\n");USART_OUT(USART1,"***************************************************\r\n'');USART_OUT(USART1,"\r\n");USART_OUT(USART1,"\r\n");OSTimeSet(10000*100); //ucosII的節拍計數器10000*100 節拍計數器是0-4294967295}}-Inlxi|呼STM32-FD-ucgui-硬ision3-[E：\嵌入式QS\奮斗STM32開發板例程目錄'奮斗STM32開發板V5及-Inlxi|呼STM32-FD-ucgui-硬ision3-[E：\嵌入式QS\奮斗STM32開發板例程目錄'奮斗STM32開發板V5及MIBI例程'奮斗STM32開發板MIBI+2.4寸CILJ9325-NEW）屏例程'適用于MI...區Flash日…:St：ai-tup團stm32￡1Ox_startup.eAFF蜀app.c都stm32￡10x_it.c：*]Fuil.cBSF因bsp.cFWLibuC-OS-II/Fc.rtuC-OS-II/CFUuC-OS-II/Som-ceuCGUILib固uCGLflJlEMO.libIlocijinentationp|readme,txtuCOS-II/GUI_X固GUI_X_Touch.c▲點星爵百的60,60,大小130X25ect,NULL,GUIIDSLIDERO,60,60,130,25,0,0},點是窗體的6。,110,大小130X25ect,NULL,GUIIDSLIDER!,60f110,130,25,0,0}點是窗體的6。,160,大小130X25ect,NULL,GUIIDSLIDER2,60,160,130,25,0,0}OutputWindow ▼X|Al|\Build人Command人FindinFiles/ ||『 |?H…傅U|*J}■I8?--Ig|Fun,c[ForHelpjpressFl|CorteK-M3J-UHK圖1-13、MDK編程工具界面2、編譯、運行編譯鏈接上述項目產生HEX文件。編譯鏈接的方法前面已有論述，如果程序出現錯誤，修改后繼續編譯。接下來就需要將該文件燒錄到目標板中運行程序，燒錄完成后拔掉電源，將【啟動模式選擇】插針插上，并且一定要關閉FlashLoaderDemonstrator軟件，否則該

軟件會一直占用串口。打開串口調試軟件，接上電源就可以在串口調試軟件觀察到AR