第一章可編程控制器工作原理可編程控制器的產生、發展及特點可編程控制器的工作原理可編程控制器的編程語言第二章Allen-BradleyPLC的硬件結構PLC控制系統的基本結構ControlLogix系列可編程控制器硬件簡介第三章ControlLogix5000PLC程序設計梯形圖程序設計結構化文本程序設計Logix5000編程軟件應用Logix5000常用指令說明第四章梯形圖設計方法（***）經驗設計法由繼電器電路圖到梯形圖A-BPLC網絡概述RsNetworx軟件應用第五章PLC網絡組態第六章PLC通信與自動化通信網絡工業自動化通信網絡A-BPLC通信簡介RsLinx通信軟件應用監控組態軟件的發展RsView32與其它組態軟件RsView32組態軟件的應用第七章上位機組態軟件RsView32通過EtherNet/IP網絡下載和聯機通過EtherNet/IP網絡與1756I/O的通信通過EtherNet/IP網絡與RsView32通信第八章EtherNet網絡通訊

通過ControNet網絡下載與聯機通過ControlNet網絡與1756I/O通信通過ControlNet網絡與RsView32通信第九章ControlNet網絡通信通過RSNetWorx進行硬件組態通過RSLinx進行通訊驅動配置通過RSView32進行上位機組態畫面通過RsLogix5000進行I/O組態及控制程序編程第十章應用實例1969年DEC公司研制出了第一臺可編程控制器1971年日本開始生產可編程控制器1973年歐洲開始生產可編程控制器可編程序控制器的英文為ProgrammableController，在二十世紀七十至八十年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人計算機發展起來，也簡稱為PC；加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（PLC，ProgrammableLogicController），為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統稱為PCS可編程序控制系統，強調可編程序控制器生產廠商向人們提供的已是完整的系統了。可編程控制器的產生現在已有第五代PLC產品

在八十年代至九十年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。由于PLC人機聯系處理模擬能力和網絡方面功能的進步，擠占了一部分DCS的市場（過程控制）并逐漸壟斷了污水處理等行業，但是由于工業PC（IPC）的出現，特別是近年來現場總線技術的發展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以近年來PLC增長速度總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產300多品種PLC產品，主要應用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業。近年來在電力行業PLC逐漸顯示出了其他產品不可替代的優勢

可編程控制器的發展在PLC應用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套PLC產品，年銷售額30億人民幣，應用的行業也很廣。但是與其它國家相比，在機械加工及生產線方面的應用，還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家PLC產品：

施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進莫迪康公司的產品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產品；2005年，Te又推出了最新產品

羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等產品；

西門子公司的產品，目前有SIMATICS7-400/300/200系列產品；

GE公司的產品；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產品。

可靠性高，抗干擾能力強適應性強，應用靈活編程方便，易于使用控制系統設計、安裝、調試方便維修方便，維修工作量小功能完善PLC的特點PLC工作原理可編程控制器的基本組成電源ON內部處理輸入處理通信服務更新時鐘、特殊寄存器檢查CPU運行方式執行用戶程序輸出處理執行自診斷PLC正常存放自診斷結果致命錯誤CPU強制為STOPRUNSTOPYNYNPLC循環掃描工作原理PLC工作過程輸入端子1輸入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器輸出鎖存器輸出端子2345輸入采樣階段程序執行階段輸出刷新階段掃描周期梯形圖編程結構化文本編程順序功能圖編程（可選）PLC的編程語言Logix5550CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG狀態指示燈鑰匙開關電池九針D型串口PLC處于編程或測試模式指示燈顏色說明RunOFFG沒有任務運行控制器處于RUN模式I/OOFFGGFRF沒有組態的I/O或通訊與所有組態的設備通信正常有一個或多個設備未相應PLC故障RS232OFFG未激活正在接受數據或傳送數據BatOFFR電池可以支持內存電池不能支持內存沒有電池需要更換電池OKOFF可恢復故障電源未接通RFR控制器故障，清除故障清除內存，更換控制器G控制器OK1756-PA72BL1L2/NL1,L2為AC220V交流電壓輸入ONPOWEROFF電源開關1756-CNBRABreversionok模塊狀態文字顯示通道狀態顯示模塊狀態顯示通道A的連接口通道B的連接口1757-IB321756-IB32接線圖1756-OB32接線圖現場PLC輸出隔離繼電器1756-IF8(隔離式電壓/電流模擬量輸入模塊)差分模式—4通道在IN-x和iRTN-x之間有一個249歐姆的電流環電阻1756-IF8差分模式—8通道所有標有iRTN的連接端必須和RTN相連1756-OF4/OF8非隔離式模擬量輸出模塊1756-IR6I(RTD)PLC控制系統的基本結構CPU模塊電源模塊網絡接口通信模塊開關量輸入輸出模塊模擬量輸入輸出模塊ControlLogix系列硬件簡介位指令

(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(ONS)(OSR)(OSF）計數器/定時器指令

(TON)(TOF)(RTO)(CTU)(CTD)(RES)

比較指令

(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(LIM)(MEQ(NEQ)梯形圖程序設計計算/算術指令(CPT)(ADD)(SUB)(MUL)(DIV)(SQR)(NEG)

傳送/邏輯指令(MOV)(MVM)(BTD)(CLR)(AND)(OR)(XOR)(NOT)

數組/綜合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE)(SRT)(STD)梯形圖程序設計數組/位移指令(BSL)(BSR)(FFL)(FFU)(LFL)(LFU)

順序器指令(SQI)(SQO)(SQL)

程序控制指令(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(TND)(MCR)(UID)(UIE)(AFI)(NOP)梯形圖程序設計循環指令(FOR)(BRK)(RET)

專用指令(FBC)(DDT(DTR)(PID)

三角函數(SIN)(COS)(TAN)(ASN)(ACS)(ATN)

高級算術指令(LN)(LOG)(XPY)

算術轉換指令(DEG)(RAD)BCD(TOD)(FRD)梯形圖程序設計RsLogix5000RsLogix5000RSLogix有以下特點：

靈活易用的編輯功能

通用的操作界面

診斷和糾錯工具

強大、省時的其它功能向上兼容性(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TON)(TOF)(CTU)(CTD)(RES)(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(MOV)(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(FOR)(BRK)(RET)常用指令說明經驗設計法啟動、保持和停止電路（）OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput經驗設計法延時接通和斷開電路經驗設計法延時接通/斷開電路StartoutputTimer_1的常開觸點Timer_2的常開觸點9s7s經驗設計法閃爍電路實質上是一個具有正反饋的振蕩電路，Timer_1和Timer_2的輸出信號通過他們的觸點分別控制對方的線圈，形成了正反饋由繼電器圖到梯形圖了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的工作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。確定PLC的輸入信號和輸出負載，以及與他們對應的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，劃出可編程控制器的外部接線圖。確定與繼電器電路圖中的中間繼電器，時間繼電器對應的梯形圖中的中間點和定時器。根據上述對應關系畫出梯形圖Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3KAKT2M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3Example1SB1SB2KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM2KM1KM3DI1DI2DO1DO2DO3Example1用Logix5000開發一個項目新建一個工程更改工程屬性I/O組態創建標簽編輯梯形圖下載工程A-BPLC網絡概述三層網絡拓撲結構（DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP）采用統一的通信協議，提供相同的完整的網絡功能DeviceNet（底層工業設備網）節點較分散，并且帶的點數相對較少一般用在變頻器網絡中要講許多設備直接連接到DeviceNet網絡上需要高級故障診斷信息時DeviceNet節點節點節點節點節點節點節點節點節點節點節點節點DeviceNet拓撲結構干線到支線的最大長度為6m干線分支支線最多64個節點主掃描器占用一個節點63#節點作為保留缺省節點號62個節點用于設備ControlNet（實時控制網）ControlLogix平臺的缺省網絡可以處理大量的I/O點信息，使其成為了RomoteI/O（RiO）的替代網絡提供對時間要求嚴格的I/O及通訊數據（包括程序和組態數據的上載和下載）的高速傳送。具有很高的可靠性，同步性和實時性支持多種網絡拓撲結構ControlNet總線速率為5Mbps端到端最長為250m的距離內，網絡可支持的最大節點數48個節點如使用中繼器，最大地端到端傳輸距離如使用同軸電纜為3km，使用光纖傳輸可達到30km生產者/客戶模式取代了源/目的模式支持冗余結構ControlNet（總線型）節點節點節點節點節點干線帶1m廠支線的分線器最多99個節點每個網段最多為48個節點ControlNet（星型）節點節點節點節點節點節點節點節點節點中繼器最多99個節點每個網段最多為48個節點ControlNet（環形）節點節點節點節點節點節點節點光纜最多99個節點每個網段最多為48個節點EtherNet/IP（廉價的以太網）向連接許多計算機的最佳選擇作為進入到商業系統的網關作為與PanelViewPlus配用的最經濟的HMI選擇節點密集在一起時的星型拓撲結構EtherNet/IP交換機交換機交換機節點節點節點節點節點節點節點遵從IEEE802.3/TCP/UDP/IP標準和慣例RsNetworxRsNetworx

RSNetworx有如下功能：充分利用"生產者/消費者"通訊模式信息傳遞的優越性，定義網絡上設備的輸入/輸出數據，便于設備之間相互通訊

單鍵式操作實現整個網絡配置的上載/下載

網絡時序排定和帶寬計算

深層次瀏覽

鼠標點擊式配置

--------面向ControlNet及DeviceNet功能強大的網絡配置工具

RsNetworx豐富的設備資源庫

配置沖突識別

配置控制器與I/O設備之間的關系

自動對網絡上設備的輸入/輸出數據表與控制器內存之間進行映射

當需要的時候，可以支持設備替換自