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Maxwell在電磁機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用關(guān)鍵字:Maxwell接觸器電磁機(jī)構(gòu)瞬態(tài)仿真負(fù)載力旋轉(zhuǎn)電磁鐵翻板電磁鐵(文章較長(zhǎng),全是干貨,如果只需對(duì)此介紹有個(gè)大體了解的同學(xué)可直接查看文章中的視頻或圖片;而對(duì)該軟件熟悉的同學(xué),可詳細(xì)閱讀,共同探討進(jìn)步)需要更詳細(xì)的內(nèi)容或更多文章請(qǐng)微信搜索“ 中壓元器件技術(shù)平臺(tái)”AnsysMaxwell是業(yè)界領(lǐng)先的電磁場(chǎng)仿真軟件,采用有限元分析方法分析電磁場(chǎng)的分布,可以精確地模擬材料的非線(xiàn)性、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)過(guò)程、靜態(tài)特性等。其前身是 Ansoft公司的產(chǎn)品,全稱(chēng)為AnsoftMaxwell,后面被Ansys公司收購(gòu),變成AnsysMaxwell軟件。Maxwell軟件可獨(dú)立安裝(不需要安裝Ansys軟件),本人使用的Maxwell的版本是Maxwell16.0(64-bit),大家可在網(wǎng)上搜索下載。Maxwell的功能很強(qiáng)大,但是我們只關(guān)心其在中壓開(kāi)關(guān)領(lǐng)域上的作用。同學(xué)們應(yīng)該都知道,目前在中壓開(kāi)關(guān)中,最常用的兩類(lèi)機(jī)構(gòu)分別為彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)和電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) (包括電磁機(jī)構(gòu)、永磁機(jī)構(gòu)以及脫扣器)。對(duì)彈操機(jī)構(gòu)而言,因其是純機(jī)械動(dòng)作的, 通常使用ADAMS進(jìn)行設(shè)計(jì)階段的分析;而電操機(jī)構(gòu),是通過(guò)由電能一一磁能一一機(jī)械能的傳遞方式, 因而需要分析電磁場(chǎng),這正是Maxwell軟件所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。開(kāi)關(guān)元器件中,通常使用較多的是螺線(xiàn)管式電磁鐵, 按動(dòng)作特點(diǎn)可分為直動(dòng)式 (如電磁脫扣器)和翻板式(如東芝接觸器、 ABB的VC接觸器),分別見(jiàn)下圖。直動(dòng)式直線(xiàn)型螺管式電磁鐵結(jié)構(gòu)圖1.Yoke2.Coil3.RetainingSpring4.Armature1.Yoke2.Coil3.RetainingSpring4.Armature翻板式:翻板式接觸器電磁機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖I.Fixstem2.Movestem3.Contactspring 4.Coil5.Core6.Supportplate7.Openingspring 8.Rotatearmature那么如何綜合高效地利用工具來(lái)設(shè)計(jì)出最佳的電磁鐵呢?如下設(shè)計(jì)流程圖所示, 個(gè)人總結(jié)出設(shè)計(jì)電磁機(jī)構(gòu)的大致流程 (大家有更好的意見(jiàn)和建議, 歡迎指出),即:先確定負(fù)載力的大小,如VI(如果有)真空自閉力、超程彈簧力(如果有)、復(fù)位(分閘)彈簧力;利用ADAMS分析是否分閘的特性滿(mǎn)足要求, 直至調(diào)整所有參數(shù)到最佳狀態(tài),將所有負(fù)載確定下來(lái);然后利用 Maxwell優(yōu)化分析電磁鐵的吸合過(guò)程。1?確定W翼空自圈力與開(kāi)距的關(guān)系2計(jì)算拇旎彈簧的工作力值ii由睪■{旦莽力值A(chǔ)DAW中分析分閘特些速度、過(guò)
沖、反張等蓉?cái)?shù)將BD模製裝配至升閘疣置?計(jì)算分闌彈議才與W鳶空自閉
力的合力F,獗這電磁鐵需要產(chǎn)生1冃倍的合力F咋為初始
吸力,.孚功■計(jì)算得製大槪的立匝藪、碳路面積的*小
{一般選擇離愍應(yīng)強(qiáng)度吐1T.TT時(shí)對(duì)應(yīng)的磯路面棋、分閘位矍仿冥吸力:在MaxWell 立參數(shù)?化的安匚菟和殛路截面積{基本值逆星上述手埜卄韋萩得的結(jié)果)』進(jìn)行參數(shù)化的分祈“得到毘掛的箕匝數(shù)和底路截面積利用仿真菽律時(shí)最鏈安匝數(shù)-訐算錢(qián)徑、匝董杠竊閏過(guò)舞列擁蕉行打——利用仿真菽律時(shí)最鏈安匝數(shù)-訐算錢(qián)徑、匝董杠竊閏過(guò)舞列擁蕉行打——-致費(fèi)代沫也?驢動(dòng)夕歸EH調(diào)整最住的妄豆數(shù)臺(tái)閘位置:計(jì)算■可提供可靠探持力的線(xiàn)圈老漩的大少:乞中壓元翁件袪才平自設(shè)計(jì)流程圖下面以使用直動(dòng)型螺管式電磁機(jī)構(gòu)的真空接觸器為例說(shuō)明。先在A(yíng)DAMS中分析分閘的機(jī)械特性, 調(diào)整相關(guān)參數(shù)(如分閘彈簧、超程彈簧等)使得分閘特性參數(shù)為最佳。
負(fù)載力(有阻力和助力)包括:復(fù)位(分閘)彈簧力、動(dòng)鐵芯的重力,有需要的話(huà)還可加上真空管的真空自閉力(注意不需要考慮動(dòng)觸頭的重力, 因?yàn)橐呀?jīng)在真空自閉力中考慮了) 以及超程彈簧力。假設(shè)動(dòng)鐵芯的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)行程為8mm則復(fù)位彈簧力和動(dòng)鐵芯的重力在全行程范圍中均起作用,而真空管的真空自閉力和超程彈簧力為分段作用,各個(gè)阻力可以用以下公式表達(dá):復(fù)位(分閘)彈簧力(1)^jpnne=一電忖詛一竟垃position動(dòng)鐵芯重力(2)F毗追ht=—(3)真空管的真空自閉力(假設(shè)開(kāi)距為 5mm超行程為3mm(3)vacuumLElltBSlvacuum-I?xposjtionp(position<Smm)vacuumLElltBSlvacuum-I?xposjtionp(position<Smm)=0(positioh>輛詢(xún)?cè)挥|頭彈簧力(假設(shè)開(kāi)距為 5mm超行程為3mm(4)=0(position<5mm)^5處仰啣--Fl-kx(position-DQ孵瀟妙施i)聯(lián)立上述的式(1)(2)(3)(4),將其輸入Maxwell的MotionSetup的LoadForce中,如下圖所示。MotionSetup|血詢(xún)■echanicalIFasIfr |U沖就盍■也匕h Tr ?I&lliftlVftl^CLty.[0工J^MpLIk4:|DLqMFortt.卜藥5-(j>+titj0ML7.334)+if(pati1_H?頊壓磁怦技朮乎臺(tái)(注意:在軟件中,動(dòng)鐵芯的運(yùn)動(dòng)位移用 position表示)為什么上面的設(shè)計(jì)流程圖提到需要調(diào)整最佳的安匝數(shù)(也就是圖中的第二個(gè)循環(huán)箭頭)呢?因?yàn)榘凑赵诜珠l位置提供1.3倍的合力F作為初始合閘力計(jì)算得出來(lái)的安匝數(shù),并不一定能夠完全帶的動(dòng)電磁機(jī)構(gòu)運(yùn)行到合閘位置,也有可能出現(xiàn)合不到位的情況。下圖中的曲線(xiàn)分別表示負(fù)載(圖中紅線(xiàn)表示)和電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生的吸力(圖中褐色線(xiàn)表示),仔細(xì)分析可以發(fā)現(xiàn),對(duì)于好的設(shè)計(jì),吸力會(huì)與負(fù)載有個(gè)小的交叉區(qū)域, 這樣在能夠帶動(dòng)負(fù)載的情況下,使得安匝數(shù)最小,節(jié)省合閘能量。XYPlott XYPlott M^mUDOuhjM*而下圖表示的是合閘時(shí),線(xiàn)圈中電流的變化情況(左邊縱坐標(biāo)),以及動(dòng)鐵芯的行程曲線(xiàn)(右邊縱坐標(biāo))。可以發(fā)現(xiàn)動(dòng)鐵芯從電壓施加的起始開(kāi)始,經(jīng)過(guò) 40ms左右的時(shí)間合閘到位;而當(dāng)線(xiàn)圈的電流達(dá)到3.2A左右時(shí),動(dòng)鐵芯開(kāi)始吸合,到動(dòng)鐵芯合閘到位時(shí),由于反向電動(dòng)勢(shì)的存在,線(xiàn)圈電流降低到最低點(diǎn)。DoXYPkjt3一202IK5£ba-im'gJirFie:mi:丄IFf2L,U4£-^hl#幅翡DoXYPkjt3一202IK5£ba-im'gJirFie:mi:丄IFf2L,U4£-^hl#幅翡00鳩帥1 隔 討世P
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