西門子828D數(shù)控系統(tǒng)

—————調(diào)試西門子828D數(shù)控系統(tǒng)

—————調(diào)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工具盒光盤(pán)SINUMERIK828D的工具盒光盤(pán)中包含的工具有：●用于內(nèi)置PLC的PLC編程工具●SINAMICSS120調(diào)試軟件●PLC程序庫(kù)（示例）工具盒光盤(pán)SINUMERIK828D的工具盒光盤(pán)中包含的其它工具RCSCommanderRCSCommander(RemoteControlSystem)是一種調(diào)試工具，調(diào)試人員利用它可以非常方便地通過(guò)拖放在PC和控制系統(tǒng)之間傳輸文件。此時(shí)，PC直接連接到設(shè)備前面的Ethernet接口上。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式中，不需要花費(fèi)大量時(shí)間設(shè)置Ethernet接口。所有的設(shè)置都由RCSCommander自動(dòng)執(zhí)行。RCSCommander也可以通過(guò)公司網(wǎng)絡(luò)連續(xù)訪問(wèn)多個(gè)NCU。驅(qū)動(dòng)軟件/調(diào)試軟件STARTERSINUMERIK828D的驅(qū)動(dòng)調(diào)試可以借助驅(qū)動(dòng)軟件/調(diào)試軟件STARTER完成。一些簡(jiǎn)單的、通常由現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員執(zhí)行的調(diào)試步驟，例如：激活直接測(cè)量系統(tǒng)等，可以直接在SINUMERIK828D的操作界面上執(zhí)行。而一些復(fù)雜的、通常在機(jī)床生產(chǎn)中執(zhí)行的調(diào)試步驟，例如：驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化工作，則可以在SINAMICSS120調(diào)試軟件的離線模式下完成。其它工具RCSCommander調(diào)試前提條件設(shè)備的機(jī)械和電氣安裝必須已結(jié)束。●目測(cè)設(shè)備的下列項(xiàng)目：–機(jī)械結(jié)構(gòu)是否正確，電氣連接是否安全–電源是否接好–屏蔽層和接地是否接好●接通控制系統(tǒng)，在“Normalstartup”的模式中啟動(dòng)系統(tǒng)：HMI上出現(xiàn)初始畫(huà)面后，表明控制系統(tǒng)已啟動(dòng)。調(diào)試前提條件設(shè)備的機(jī)械和電氣安裝必須已結(jié)束。調(diào)試步驟概述可以按以下順序調(diào)試SINUMERIK828D：1.在PG/PC上安裝工具盒光盤(pán)中的軟件2.建立和控制系統(tǒng)的通訊3.設(shè)置外設(shè)的地址4.設(shè)置HMI5.PLC功能6.調(diào)試驅(qū)動(dòng)并連接測(cè)量頭7.設(shè)置NCK機(jī)床數(shù)據(jù)8.配置循環(huán)9.定義維護(hù)任務(wù)和間隔10.在機(jī)床上加裝其他設(shè)備11.刀具管理調(diào)試步驟概述可以按以下順序調(diào)試SINUMERIK828D啟動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)控制系統(tǒng)建立通訊建立通訊西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考IBNTOOL聯(lián)機(jī)IBNTOOL聯(lián)機(jī)西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考RCSCommanderRCSCommander通過(guò)X130建立和控制系統(tǒng)的通訊NCU通過(guò)Ethernet接口X130連接到公司網(wǎng)絡(luò)中。通過(guò)公司網(wǎng)絡(luò)可以訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器。在操作區(qū)“診斷”中，按下菜單擴(kuò)展鍵，選擇軟鍵“TCP/IP總線”→“TCP/IP診斷”→“詳情”，設(shè)置X130通訊所需的參數(shù)。通過(guò)X130建立和控制系統(tǒng)的通訊NCU通過(guò)EtherHMI上的設(shè)置操作員只能存取符合該指定存取級(jí)別和低于該存取級(jí)別的信息。不同的機(jī)床數(shù)據(jù)定義了不同的存取級(jí)別。這樣便可以控制對(duì)各個(gè)功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫(xiě)。有0至7個(gè)存取級(jí)別，0表示最高等級(jí)，7表示最低等級(jí)。存取級(jí)別0至3通過(guò)口令鎖定，4至7通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)位置鎖定。HMI上的設(shè)置操作員只能存取符合該指定存取級(jí)別和低于該存取設(shè)置日期和時(shí)間的步驟操作步驟：1.選擇操作區(qū)域“啟動(dòng)”。2.按下“HMI”軟鍵。3.按下“日期時(shí)間”軟鍵。打開(kāi)窗口“日期/時(shí)間”。4.在“格式”欄中選擇需要的日期和時(shí)間的顯示格式。5.按下軟鍵“確認(rèn)”結(jié)束輸入。新的日期或時(shí)間被接收并在“當(dāng)前”欄的第一行中顯示。設(shè)置日期和時(shí)間的步驟操作步驟：輸入許可證密碼的步驟在使用SINUMERIK控制系統(tǒng)上安裝的系統(tǒng)軟件和激活的選件前，需要首先將購(gòu)買的許可證分配給硬件。在分配期間，系統(tǒng)軟件和選件的許可證號(hào)以及硬件序列號(hào)會(huì)生成一個(gè)LicenseKey（許可證密碼）。此時(shí)會(huì)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)由西門子管理的許可證數(shù)據(jù)庫(kù)。接著將包含有許可證密碼的許可信息傳輸?shù)接布稀ＴS可證數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)由WebLicenseManager（網(wǎng)絡(luò)許可證管理器）執(zhí)行。輸入許可證密碼的步驟在使用SINUMERIK控制系統(tǒng)上安輸入許可證密碼的步驟操作步驟：1.選擇操作區(qū)域“啟動(dòng)”。2.按下菜單擴(kuò)展鍵。3.按下“許可證”軟鍵。窗口“許可”打開(kāi)，您可以：–確定許可證需求（軟件“全部選項(xiàng)”和“缺少的許可證”）–軟鍵：“導(dǎo)出許可需求”–輸入欄：“輸入許可證密碼”輸入許可證密碼的步驟操作步驟：西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考調(diào)試PLC可以使用編程工具調(diào)試PLC。編程工具是一個(gè)Windows程序，安裝在PC上。通常Windows程序可以提供非常方便的在線幫助。打開(kāi)編程工具，但不打開(kāi)現(xiàn)有項(xiàng)目時(shí)，工具會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)名為“項(xiàng)目1”的項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目可用于快速創(chuàng)建PLC用戶程序，另存為任意名稱，然后載入控制系統(tǒng)。編程工具中現(xiàn)有的項(xiàng)目可以按照Windows程序的典型方式打開(kāi)。調(diào)試PLC可以使用編程工具調(diào)試PLC。編程工具是一個(gè)激活外設(shè)模塊外設(shè)模塊、機(jī)床控制面板和PN總線耦合器為PLC的輸入/輸出映像區(qū)確定了固定地址：見(jiàn)下表。機(jī)床數(shù)據(jù)包含兩個(gè)數(shù)組，用于取消PLC輸入/輸出映像區(qū)的更新：激活外設(shè)模塊外設(shè)模塊、機(jī)床控制面板和PN總線耦合器為PSINUMERIK828D采用外設(shè)模塊固定的最大配置運(yùn)行。在出廠時(shí)，禁止外設(shè)模塊傳輸數(shù)據(jù)到PLC輸入/輸出映像區(qū)。包含邏輯輸入地址的數(shù)組：輸出地址數(shù)組為空（缺省設(shè)置）：MD12987[i]=-1需要激活外設(shè)模塊時(shí)，既不要在MD12986[i]中，也不要在MD12987[i]中輸入模塊的地址。而是輸入值-1（“空”）。SINUMERIK828D采用外設(shè)模塊固定的最大配置運(yùn)行示例激活兩個(gè)外設(shè)模塊和機(jī)床控制面板：示例激活兩個(gè)外設(shè)模塊和機(jī)床控制面板：激活用于PLC的快速OnboardI/OSINUMERIK828D的PLC可以使用快速輸入輸出各4個(gè)，這些輸入輸出由插頭連接器X142提供。示例：X142.1相當(dāng)于$A_IN[9]在標(biāo)準(zhǔn)配置下，這4個(gè)輸入和4個(gè)輸出指定用于SINUMERIK828D的NC，修改以下機(jī)床數(shù)據(jù)后可以一同指定給PLC：激活用于PLC的快速OnboardI/OSINUME外設(shè)模塊的IP地址下表列出了DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置和對(duì)應(yīng)的各個(gè)外設(shè)模塊的IP地址。該表格基于PROFINET技術(shù)考慮的最大外設(shè)配置為：5個(gè)PN模塊用于PPU28x.1，4個(gè)PN模塊用于PPU26x.1，這些模塊包括配有PLCI/O接口的模擬量模塊、總線耦合器和機(jī)床控制面板。示例：適用于機(jī)床控制面板的設(shè)置外設(shè)模塊的IP地址下表列出了DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置和對(duì)應(yīng)的各西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考配置驅(qū)動(dòng)工具盒光盤(pán)中含有免費(fèi)的SINAMICSS120調(diào)試軟件。在通過(guò)操作界面完全顯示SINAMICSS120調(diào)試功能前，您可以采用SINAMICSS120調(diào)試軟件調(diào)試驅(qū)動(dòng)。PG/PC連接到SINUMERIK828D前面的Ethernet接口上。配置驅(qū)動(dòng)工具盒光盤(pán)中含有免費(fèi)的SINAMICSS120配置過(guò)程配置主要分為以下幾個(gè)步驟：●建立和控制系統(tǒng)的連接。●步驟1：配置驅(qū)動(dòng)。●步驟2：配置電源。●步驟3：指定編碼器。●步驟4：指定軸。●最后備份數(shù)據(jù)。配置過(guò)程配置主要分為以下幾個(gè)步驟：執(zhí)行外部CNC系統(tǒng)的零件程序激活I(lǐng)SO語(yǔ)言功能外部CNC系統(tǒng)的零件程序可以讀入并在本系統(tǒng)中執(zhí)行。選擇ISO語(yǔ)言M或T：MD10880:$MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=1ISO語(yǔ)言MMD10880:$MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=2ISO語(yǔ)言T說(shuō)明ISO語(yǔ)言功能的可用性在SINUMERIK828D的供貨范圍中，包含了外部編程語(yǔ)言。MD10712:$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB只用于西門子模式的NC語(yǔ)言指令。執(zhí)行外部CNC系統(tǒng)的零件程序激活I(lǐng)SO語(yǔ)言功能配置循環(huán)循環(huán)由以下機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)配置：●通用機(jī)床數(shù)據(jù)●通道專用機(jī)床數(shù)據(jù)●軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)●通用設(shè)定數(shù)據(jù)●通道專用設(shè)定數(shù)據(jù)●軸專用設(shè)定數(shù)據(jù)配置循環(huán)循環(huán)由以下機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)配置：工藝的設(shè)置工藝的設(shè)置西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考軸的含義軸的含義請(qǐng)通過(guò)以下通道專用的機(jī)床數(shù)據(jù)輸入旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，該旋轉(zhuǎn)軸沒(méi)有在ToolCarrier或5軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中設(shè)計(jì)：位5必須按主軸上的PLC信號(hào)設(shè)置：DB380x.DBX2001.6請(qǐng)通過(guò)以下通道專用的機(jī)床數(shù)據(jù)輸入旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，該旋轉(zhuǎn)軸沒(méi)設(shè)置坐標(biāo)系通過(guò)以下通道專用的機(jī)床數(shù)據(jù)可以設(shè)置通道中的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)系：設(shè)置坐標(biāo)系通過(guò)以下通道專用的機(jī)床數(shù)據(jù)可以維護(hù)管理器維護(hù)管理器的作用在于，通過(guò)HMI上的維護(hù)管理器窗口或編程工具，為需要處理的任務(wù)（通常是機(jī)床維護(hù)任務(wù)）設(shè)置時(shí)間間隔和報(bào)警，具體操作包括：編輯、啟動(dòng)、取消和激活。這些任務(wù)由PLC管理。任務(wù)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以數(shù)據(jù)塊的格式管理，在用戶接口中提供給PLC用戶程序、HMI和編程工具使用。文本數(shù)據(jù)，即各個(gè)任務(wù)的名稱，由HMI管理和編輯，和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)一同顯示。PLC固件訪問(wèn)用戶接口中的數(shù)據(jù)塊，處理這些數(shù)據(jù)并將結(jié)果以剩余時(shí)間、警告和報(bào)警的形式再次返回到數(shù)據(jù)塊中。維護(hù)管理器在PLC固件中每分鐘處理一次。在關(guān)閉控制系統(tǒng)后，維護(hù)任務(wù)的實(shí)際數(shù)據(jù)會(huì)被凍結(jié)。下次接通系統(tǒng)后便恢復(fù)到這些持久保存的值。然后PLC用戶程序分析這些實(shí)際數(shù)據(jù)，并生成數(shù)字格式的報(bào)警或警告信息（包含或不包含Power-OFF狀態(tài)）。HMI報(bào)警處理器隨后通過(guò)對(duì)應(yīng)的PLC報(bào)警文件“oem_alarm_plc_<lng>.ts”，將這些信息轉(zhuǎn)換成HMI上顯示給操作員的信息（<lng>為當(dāng)前設(shè)置的語(yǔ)言），必要時(shí)也可記錄這些信息。維護(hù)管理器維護(hù)管理器的作用在于，通過(guò)HMI上的維護(hù)管理器西門子828D調(diào)試培訓(xùn)課件_參考EasyExtend使用“EasyExtend”能夠非常簡(jiǎn)單地調(diào)試、激活、取消激活或測(cè)試附加設(shè)備。控制系統(tǒng)中有一張顯示所有可用設(shè)備和設(shè)備狀態(tài)的清單。系統(tǒng)可以最多管理64個(gè)設(shè)備。設(shè)備的激活或取消由軟鍵操作實(shí)現(xiàn)。功能“EasyExtend”位于“參數(shù)”操作區(qū)域→擴(kuò)展軟鍵欄→“EasyExtend”中。EasyExtend使用“EasyExtend”能夠非常刀具管理刀具管理功能（WZV）確保在機(jī)床上任意時(shí)候正確的刀具都位于正確的刀位上。機(jī)床、刀庫(kù)、裝載位和刀具緩沖區(qū)（例如主軸、夾爪）共同構(gòu)成了對(duì)刀具進(jìn)行保存和輸送的設(shè)備系統(tǒng)。刀具管理持續(xù)向NCK提供當(dāng)前刀具位置的信息，并且記錄通過(guò)PLC或HMI觸發(fā)的刀具移動(dòng)。在調(diào)試刀具管理功能時(shí)，控制系統(tǒng)中會(huì)對(duì)具體設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行映射。例如會(huì)創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)可在其刀位上接收刀具的刀庫(kù)。刀具的“停留位置”在控制系統(tǒng)中以值對(duì)形式（刀庫(kù)號(hào)和刀位號(hào)）描述。刀具管理刀具管理功能（WZV）確保在機(jī)床上任意時(shí)候正確的刀具批量調(diào)試何時(shí)備份調(diào)試數(shù)據(jù)？

建議在以下時(shí)刻執(zhí)行數(shù)據(jù)備份：

●調(diào)試后

●更改機(jī)床專用設(shè)置后

●更換硬件組件后

●軟件升級(jí)之前備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)

欲備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)，選擇“啟動(dòng)”操作區(qū)：

●“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)”軟鍵，用于整個(gè)存儲(chǔ)器的內(nèi)部數(shù)據(jù)備份。

●軟鍵“批量調(diào)試”

–創(chuàng)建批量調(diào)試

–讀入批量調(diào)試批量調(diào)試何時(shí)備份調(diào)試數(shù)據(jù)？文檔的存儲(chǔ)區(qū)域文檔可以保存在以下存儲(chǔ)區(qū)域中：●用戶CF卡上：任意目錄。●CF卡的目錄：/user/sinumerik/data/archive或者/oem/sinumerik/da