智能網聯(lián)道路基礎設施建設規(guī)范目??次前??言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術語 1縮略語 2總體架構 3智能化基礎設施 4附錄A （規(guī)范性） RSU設備性能參數 48附錄B （規(guī)范性） 感知設備性能參數 50附錄C （規(guī)范性） MEC性能參數 57附錄D （規(guī)范性） MEC Server平臺 67附錄E （規(guī)范性） V2X Server平臺 69附錄F （規(guī)范性） 環(huán)境設備參數 72附錄G （資料性） 典型交通事件 75參?考?文?獻 76I智能網聯(lián)道路基礎設施建設規(guī)范范圍本文件規(guī)定了智能網聯(lián)道路基礎設施建設的術語、總體架構、智能化基礎設施等要求。本文件適用于基于智能網聯(lián)技術的智能化路側設施的建設，其他同類型的道路可參考使用。規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2423電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程GB/T4208外殼防護等級GB/T28181安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術要求GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測設施技術要求GA/T1399GA/T1400YD5083T/CSAE53合作式ITS車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準IEC60825-1激光產品的安全第1部分:設備分類和要求（Safetyoflaserproducts-Part1:Equipmentclassificationandrequirements）3.1道路場景roadscenario車輛在行駛過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和事件等要素的集合。注：通常分為城市、鄉(xiāng)村、山區(qū)、高速及隧道場景。3.2車聯(lián)網vehicletoeverything以車內網、車際網和車載移動互聯(lián)網為基礎，按照約定的通信協(xié)議和數據交互標準，在車與車輛、路側設施/系統(tǒng)、行人非機動車、云平臺等之間進行無線通信和信息交換的系統(tǒng)網絡。3.3車路協(xié)同系統(tǒng)vehicleinfrastructurecooperationsystem13.4測試場景testscenario車輛測試過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和事件等要素的集合。3.5roadsideunit(RSU)安裝在道路路側、用于實現(xiàn)車輛與外界聯(lián)網通訊的硬件單元。3.6車載單元onboardunit（OBU）安裝在車輛上、用于實現(xiàn)車輛與外界聯(lián)網通訊的硬件單元。3.7多接入邊緣計算multi-accessedgecomputing（MEC）3.8微型氣象站microweatherstation通過傳感器采集雨量、溫度等野外環(huán)境數據的野外防護箱。3.9道路環(huán)境監(jiān)測站roadenvironmentalmonitoringstation同時監(jiān)測路面溫度、路面濕度、路面積水、結冰、能見度等路面狀況和環(huán)境要素的傳感器平臺。縮略語下列縮略語適用于本文件BMC 基板管理控制器BaseboardManagerControllerBSM 基本安全消息BasicSafetyMessageCAN 控制器局域網絡 ControllerAreaNetworkC-V2X車載蜂窩通信技術CellularVehicle-to-Everything2DMZ 隔離區(qū)DemilitarizedZoneEIP 企業(yè)信息門戶EnterpriseInformationPortalELB 負載均衡ElasticLoadBalancingGNSS全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystemGPON千兆無源光網絡Gigabit-CapablePassiveOpticalNetworksGPRS通用無線分組業(yè)務 GeneralPacketRadioServiceHIDS基于主機型入侵檢測系統(tǒng)Host-basedIntrusionDetectionSystemIAM 身份識別與訪問管理IdentityandAccessManagementLTE 長期演進LongTermEvolutionMAP 地圖信息MapInformationOBS 對象存儲服務ObjectStorageServiceOTN 光傳送網OpticalTransportNetworkOM 操作管理OperateManagementPC5 直連通信接口PC5InterfacePOD 數據中心基本物理設計單元PointofDeliveryRSI 路側信息RoadSideInformationRSM 路側單元消息RoadSideMessageSDK 軟件開發(fā)工具包SoftwareDevelopmentKitSDN 軟件定義網絡SoftwareDefinedNetworkSPAT交通燈相位與時序消息SignalPhaseTimingMessageTOPS處理器運算能力單位TeraOperationsPerSecondUu 蜂窩通信接口 UuInterfaceV2X 車聯(lián)網VehicletoEverythingVLAN虛擬局域網VirtualLocalAreaNetworkVRF 虛擬路由轉發(fā)VirtualRoutingForwardingVRouter虛擬路由器VirtualRouterVRRP虛擬路由冗余協(xié)議VirtualRouterRedundancyProtocol總體架構3智能化路側基礎設施整體架構應與圖1相符合。圖1 智能化路側基礎設施架構智能化基礎設施總體要求通信系統(tǒng)承載網通信系統(tǒng)采用“彈性骨干光網絡＋SDN敏捷網絡”方案，應滿足以下要求：——提供多網絡安全穩(wěn)定可靠接入；——實現(xiàn)數據中心業(yè)務與網絡的聯(lián)動以及物理、虛擬網絡統(tǒng)一運維應求；——對外提供標準接口，支持與用戶云平臺/業(yè)務平臺、虛擬化平臺對接；——建設專網專用的網絡承載智能網聯(lián)車建設區(qū)域的網絡，保證車聯(lián)網全域穩(wěn)定接入、安全可靠、強擴容能力；傳輸網架構設計承載網傳輸網架構應與圖2相符合。4圖2 傳輸網構架接入層由“桿上接入交換機”組成，采用環(huán)形組網，由“桿上接入交換機”和“路側匯聚交換機”組成環(huán)網，分三種環(huán)網場景，部署如下，具體情況根據現(xiàn)場勘測為準。（匯聚交換機采用萬兆雙上行鏈路接入運營商網絡，運營商網絡應提供物理光鏈路的環(huán)網接入資源，保證匯聚交換機采用環(huán)網的方式進行接入，不應使用GPON等方式接入。設備參數和帶寬要求路口設備參數見表1。表1 設備參數類型帶寬要求路口攝像設備A(見附錄B)≥8Mbps毫米波雷達≥4Mbps5表1 設備參數（續(xù)）類型帶寬要求激光雷達≥15Mbps全結構化攝像設備≥18Mbps網絡要求網絡應滿足以下要求：——帶寬利用率應滿足骨干帶寬利用率98%以上的要求，支持OTN演進能力和E1業(yè)務承載；——對關鍵業(yè)務的資源運維，用戶可根據應自主便捷擴容，設備運維界面可觀、可管、可視；——應考慮到未來的演進能力和業(yè)務擴展性。LTE-V2XLTE-V2XRSURSU（如氣象站、攝像設備、雷達等）V2XPC53圖3 RSU組網圖RSU組網涉及的網元及其功能見表2。表2 RSU組網涉及的網元及其功能網絡單元功能描述專網傳輸網絡RSUCAV2X提供傳輸通道6表2 RSU組網涉及的網元及其功能（續(xù)）網絡單元功能描述信號機（紅綠燈等RSU控制信息融合感知節(jié)點(邊緣計算單元)部署在路側，對多路輸入的結構化數據進行合并處理生成統(tǒng)一的結構化數據或基于結構化數據進行分析判斷，生成新的事件/預警信息檢測器檢測特定交通事件或交通流量信息，包括攝像設備、雷達、全要素氣象站等設備交換機路側交換機，實現(xiàn)RSU和其他設備的網絡通信RSUC-V2X技術的路側單元，負責接收交通信號機實時消息，或者應用服務近端維護終端對RSU實現(xiàn)近端維護OBU車載單元，接收RSU發(fā)送道路狀態(tài)信息，服務器發(fā)送的交通控制信息RSURSU部署場景分為城市場景、鄉(xiāng)村場景、山區(qū)場景、高速場景和隧道場景。城市場景復雜，道路交場景建設方案城市場景規(guī)劃中，RSU應規(guī)劃道路交叉路口，如交通道路交叉路口、學校、企事業(yè)單位等匯入交通主干道路的路口，再規(guī)劃交叉路口之間的路段。RSU規(guī)劃安裝的位置可以是信號燈桿、照明燈桿或監(jiān)控桿。RSU規(guī)劃部署間距200m至300m（默認200m），具體如下：300mRSU；300mRSU典型道路RSURSU沿道路兩側交叉部署。RSU部署規(guī)劃見圖4。圖4 典型道路7中間有遮擋的道路道路中間存在茂密樹木綠化帶、樹木高度遮擋RSU直線傳播路徑。道路兩側分別部署RSU。RSU部署規(guī)劃見圖5。圖5 中間有遮擋的道路丁字路口城區(qū)丁字路口規(guī)劃部署一個RSU。RSU部署位置，兩側道路交叉中心位置的路側。RSU部署規(guī)劃見圖6。圖6 丁字路口郊區(qū)十字路口郊區(qū)十字路口交通道路雙向41個RSU。RSU部署規(guī)劃見圖7。圖7 郊區(qū)十字路口8普通十字路口2個圖8 普通十字路口復雜十字路口復雜十字路口道路寬闊，主車道雙向車道數大于等于8個，周圍有建筑或有立交橋遮擋。在十字路口四個轉角分別部署1個RSU，共部署4個RSU。RSU部署規(guī)劃見圖9。圖9 復雜十字路口環(huán)島交通環(huán)島中央有綠化景觀，遮擋RSU到車輛的信息發(fā)送。應在交通環(huán)島規(guī)劃部署4個RSU對環(huán)島進行無縫隙覆蓋。對于更大環(huán)島在弧形道路上進行補盲部署，在已規(guī)劃的RSU中間位置增加部署RSU，使RSU的部署覆蓋整個環(huán)島。RSU部署規(guī)劃見圖10。圖10 環(huán)島9鄉(xiāng)村場景（通常不超過4車道可單側部署RSU，間距400m（如急彎盲RSU的部署點位應兼顧感知設備的部署點位，同位置部署。山區(qū)場景山區(qū)場景（通常不超過2車道）RSU布設原則與鄉(xiāng)村場景的類似，應優(yōu)先在急彎處布設RSU，沿路單側間距400m左右，在有感知設備部署的情況下，同位置部署RSU；應避免在易山體滑坡等危險區(qū)域布設。高速場景高速場景應規(guī)劃部署包括常規(guī)路段和匝道。常規(guī)路段RSU示例：30mRSU210m420m。RSU11。圖11 高速常規(guī)路段路側燈桿的部署匝道在匝道合流區(qū)/分流區(qū)和服務區(qū)的出入口處部署攝像設備和雷達設備，有效監(jiān)視匝道出入口、服務區(qū)出入口和主線路段的車輛信息，若發(fā)現(xiàn)影響行車安全事件，及時通過RSU通報過路車輛。每一個匝道的出入口/服務區(qū)的出入口部署1個RSU，用于傳輸攝像設備、雷達、或融合感知節(jié)點上報的行車安全事件信息。RSU可和雷達同位置安裝。RSU部署見圖12。圖12 RSU和雷達同位置安裝10隧道場景在隧道場景中RSU的部署原則如下：1：RSU200mRSU200mRSU2RSUGNSS（3m以內；2部署。隧道內RSU部署規(guī)劃見圖13。圖13 隧道內RSU的部署規(guī)劃RSU功能要求RSU功能應包括以下內容：3GPPR14Mode4PC5PC5V2XGNSS（RSUGNSSGNSSRSURSURSUOBURSURSURSUOBURSUV2XV2XBSMMAPRSIRSMSPATV2X14。圖14 V2X系統(tǒng)消息框架11當與外部設備對接時，RSURSURSUV2XRSUPC5RSU1RSU（PRSU）和大于等于4個輔RSU（SRSU）；1：由施工約束（無法挖溝布線）RSU2：PRSU：通過有線方式和信號機連接，轉發(fā)紅綠燈交通信息。注3：SRSU：通過無線方式和主RSU通信，交換紅綠燈等交通信息。RSURSURSU功能演進要求，應支持以下兩種場景：GNSSGNSSGNSSRSUPC5RSURSUOBURSURSURSUOBUGNSSGNSSRSUOBUPC5PC5RSUOBUPC5OBURSUOBURSU、OBUMACIDRSUOBU性能參數性能參數應符合附錄A的規(guī)定。感知系統(tǒng)建設原則感知系統(tǒng)建設應滿足以下原則：——可持續(xù)服務:提供設備升級服務承諾，能夠提供MEC基礎算法（原生部署算法和第三方算法部署）的升級服務及算法規(guī)模化部署等；——可擴展性：提供冗余算力開放給地圖、車企等行業(yè)參與方，供測試和運營業(yè)務使用；——資源復用：感知系統(tǒng)能夠復用攝像設備等資源，實現(xiàn)與新增設備同樣的融合感知能力；——遠程升級：感知系統(tǒng)包含的所有設備應具備遠程升級功能；——全天候感知能力：在城市道路以外區(qū)域應適配低照度環(huán)境。系統(tǒng)功能12（——依托MEC——依托MECServer平臺管理功能，實現(xiàn)第三方算法在邊緣側的靈活部署、升級更新；——融合感知能力的最小集合應為目標檢測和實時跟蹤、交通環(huán)境回溯功能提供完善的技術支撐。系統(tǒng)架構系統(tǒng)組成感知系統(tǒng)由前端傳感器節(jié)點、邊緣計算設備、網絡設備和邊緣計算平臺組成。系統(tǒng)架構系統(tǒng)的架構應與圖15相符合。圖15 感知系統(tǒng)架構圖（桿上交換機路段可就近接入臨近路口的MEC設備，利用MEC冗余算力提升感知能力。系統(tǒng)數據流向系統(tǒng)數據的流向應與圖16相符合。13圖16 數據流向圖系統(tǒng)能力系統(tǒng)能力組成邊緣感知節(jié)點的能力可由下述幾種模式組合生成，以適配多種用戶的需求：攝像設備、雷達等設備僅依托自身算力的感知模式；只考慮同類傳感器數據的融合感知方式；綜合多類型傳感器數據的融合感知方式，可使用各個傳感器的原始數據和使用結構化數據；MEC在上述第三條列項的基礎上依托高精度地圖資源和移動感知節(jié)點（臨時感知節(jié)點）數據，進一步提升精度的分析模式。注：1)～5)感知精度和通用性逐級上升。對于毫米波雷達和激光雷達，通常規(guī)劃與攝像設備聯(lián)合分析，不單獨作為能力單元輸出業(yè)務數據。系統(tǒng)能力等級能力等級的相關信息見表3。表3 感知系統(tǒng)能力等級區(qū)域類型感知等級設備組成等級說明熱點區(qū)域（交叉路口等高風險區(qū)域）全感知等級C+R+L+M——提供高精度融合感知能力；14表3 感知系統(tǒng)能力等級（續(xù)）區(qū)域類型感知等級設備組成等級說明非熱點區(qū)域（路段、鄉(xiāng)村道路等）部分感知等級C+M——僅依靠智能攝像設備自身算力進行感知；MEC注：C:各型光學攝像設備；R：毫米波雷達；M：MEC設備；L：激光雷達。通用目的感知能力感知系統(tǒng)基礎能力指標要求：（≤50cm），目標識95%95%；——部分感知等級，軌跡精度為米級，目標跟蹤識別率大于95%，目標軌跡準確率大于95%；——同一個感知區(qū)域內，同時跟蹤目標數應不小于250個；——同一個感知區(qū)域內，數據的更新頻率（分析頻率）大于20Hz；MEC200ms；——感知目標應提供五類基礎元數據（位置、速度、車牌/ID、屬性、姿態(tài)）。擴展能力指標要求：——路面遺灑、路面塌陷等環(huán)境要素發(fā)生改變時，可感知的要素幾何尺寸不小于50cm；——具備環(huán)境要素抽象化感知能力，針對標志線、人工構筑物、標志牌等規(guī)則對象應用語義分割、邊緣檢測等圖像算法，生成規(guī)范線、面數據；——具備與高精度地圖（10cm～20cm精度）要素動態(tài)比對，軌跡精度≤30cm。智慧交通專用感知能力感知指標要求如下：警及卡口功能：支持危險品車（油罐車）檢測功能，識別準確率≥90%；支持前排人臉檢測和主駕駛員性別屬性識別功能，主駕駛員人臉摳圖率≥98%，副駕駛人臉摳圖率≥95%；支持機動車、非機動車、行人等目標檢測功能；國內車牌識別準確率≥99%。人非闖紅燈抓拍：1595%。交通狀態(tài)統(tǒng)計：具備通過軌跡數據分析停車次數、排隊長度、流量等指標的能力。感知設備功能指標感知設備功能指標應符合附錄B要求。場景建設方案場景劃分總則表4 場景分類表場景子場景分類描述（車道數量均為單向）城市場景高風險場景環(huán)島環(huán)島3進口車道數不少于3條車道環(huán)島2進口車道數少于3條車道快速主干路交叉口(≥80km/h）快交有綠6路中有綠化帶，進口車道數為6條車道快交有綠5路中有綠化帶，進口車道數為5條車道快交有綠4路中有綠化帶，進口車道數為4條車道主干路交叉口(＜80km/h)主干有綠4路中有綠化帶，進口車道數為4條車道主干有綠3路中有綠化帶，進口車道數為3條車道主干無綠4路中無綠化帶，進口車道數為4條車道主干無綠3路中無綠化帶，進口車道數為3條車道次干路交叉口次干有綠3路中有綠化帶，進口車道數為3條車道次干無綠3路中無綠化帶，進口車道數為3條車道次干路/支路交叉口次支無綠2無隔離帶，進口車道數不多于2條車道共場所出入口公共場所人行橫道人臉抓拍、車輛感知16表4 場景分類表（續(xù)）場景子場景分類描述（車道數量均為單向）城市場景低風險場景道路路段路段有綠路側車輛跟蹤識別，帶隔離帶道路路段路段無綠路側車輛跟蹤識別，無隔離帶鄉(xiāng)村場景高風險場景急彎盲區(qū)急彎盲區(qū)≤2車道低風險場景沿路村落區(qū)過村段≤2車道主干交叉口鄉(xiāng)村交33車道，無隔離帶次干交叉口鄉(xiāng)村交22車道，無隔離帶支路交叉口鄉(xiāng)村交11車道路段鄉(xiāng)村普通段2車道山區(qū)場景高風險場景急彎盲區(qū)、陡坡、山體易滑坡區(qū)山區(qū)盲陡易滑坡≤2車道低風險場景其他路段山區(qū)普通路段≤2車道高速場景高風險場景常規(guī)路段地面常規(guī)段≥2車道匝道匝道≥2車道隧道場景高風險場景隧道出入口單隧2單向隧道（2車道）單隧1單向隧道（1車道）低風險常規(guī)路段地面常規(guī)段路側車輛跟蹤識別，無隔離帶注：施工路段以實際情況為準，如符合多個場景情況時，按單位路段設備投入成本高的實施。城市場景3311A（前向感知用）1B（前向感知用）；1A（前向感知用）1B（前向感知用）；4AMEC。174A4B、4A（圓弧轉彎處）、8B（行人和非機動車抓拍）、81MEC（1）17。圖17 環(huán)島3設備布設圖2311A1A4AMEC。本場景環(huán)島型交叉口四個方向共應有：48A、4圓弧轉彎處8行人和非機動車抓拍41MEC1）18。圖18 環(huán)島2設備布設圖.3 .3 613前向感知用2后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）；MEC。本場景快速路交叉口四個方向共應有：820A、4A（行人和非機動車抓拍）、81MEC（1）。19。圖19 快交有綠6設備布設圖.4 512前向感知用1前向感知用）2A（后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）MEC。16A4B、4行人和非機動車抓拍81MEC（1城市主干道在交叉口渠化后，車道數為5條，設備布設參照本場景。設備布設規(guī)劃見圖20。圖20 快交有綠5設備布設圖.5 .5 412前向感知用1后向感知用）1B（后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）MEC。12A4B、4行人和非機動車抓拍81MEC（121。圖21 快交有綠4設備布設圖412前向感知用1后向感知用）1B（后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）MEC。12A4B、4行人和非機動車抓拍81MEC（122。圖22 主干有綠4設備布設圖20311前向感知用1前向感知用）1A（后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）MEC。8A4B、4行人和非機動車抓拍81MEC（123。圖23 主干有綠3設備布設圖412前向感知用1后向感知用）、1B（后向感知用）1A（行人和非機動車抓拍）；MEC。12A4B、4行人和非機動車抓拍41MEC（124。圖24 主干無綠4設備布設圖21311前向感知用1前向感知用）、1A（后向感知用）1A（行人和非機動車抓拍）；MEC。8A4B、4行人和非機動車抓拍41MEC（125。圖25 主干無綠3設備布設圖311前向感知用1前向感知用）1A（后向感知用）11A（行人和非機動車抓拍）MEC。8A4B、4行人和非機動車抓拍81MEC（126。圖26 次干有綠3設備布設圖22311前向感知用1前向感知用）、1A（后向感知用）1A（行人和非機動車抓拍）；MEC。8441MEC（127。 圖27 次干無綠3設備布設圖211前向感知用1后向感知用）1A（行人和非機動車抓拍）MEC。4A4B、4行人和非機動車抓拍41MEC（128。 圖28 次支無綠2設備布設圖23公共場所布設1個毫米波雷達、2個全結構化攝像設備A和2個全結構化攝像設備B；并配置MEC。每個熱點位置共應有：12A、2B、11MEC（1）29。圖29 公共場所設備布設圖路段有綠設備布設方案如下：每200m對側布設2個全結構化攝像設備A。每個路段位置共應有：2個全結構化攝像設備A和2個桿上交換機。設備布設規(guī)劃見圖30。圖30 路段有綠設備布設圖路段無綠200m1A。每個路段位置共應有：1個全結構化攝像設備A和1個桿上交換機。設備布設規(guī)劃見圖31。24 圖31 路段無綠設備布設圖鄉(xiāng)村場景急彎盲區(qū)在彎道布設2個毫米波雷達和1個全結構化攝像設備A；并配置MEC。每個急彎盲區(qū)位置共應有：21A、11MEC及匯聚交換機（1）32。 圖32 急彎盲區(qū)設備布設圖過村段33

在進入和駛離村莊位置，各布設1個路口攝像設備B和桿上交換機；并配置匯聚交換機。每個沿路村落區(qū)布置：2個路口攝像設備B、2個桿上交換機和1個匯聚交換機。設備布設規(guī)劃見圖25 圖33 過村段設備布設圖31A（前向感知用）、1B（前向感知用）1A（后向感知用）MEC。本場景鄉(xiāng)村道路交叉口四個方向共應有：8A、4B、41MEC34。圖34 鄉(xiāng)村交3設備布設圖2每個進口方向布設1個路口攝像設備前向感知用和1個路口攝像設備后向感知用并配置MEC。本場景鄉(xiāng)村道路交叉口四個方向共應有：4個路口攝像設備A、4個路口攝像設備B、4個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機。設備布設規(guī)劃見圖35。26 圖35 鄉(xiāng)村交2設備布設圖1每個進口方向布設1個路口攝像設備前向感知用和1個路口攝像設備后向感知用并配置MEC。本場景鄉(xiāng)村道路交叉口四個方向共應有：8個路口攝像設備B、4個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機。設備布設規(guī)劃見圖36。圖36 鄉(xiāng)村交1設備布設圖鄉(xiāng)村普通段每公里布設2個全結構化攝像設備B和1個桿上交換機。設備布設規(guī)劃見圖37。27 圖37 鄉(xiāng)村普通段設備布設圖山區(qū)場景山區(qū)盲陡易滑坡危險區(qū)域布設2個毫米波雷達和2個全結構化攝像設備B；并配置MEC。本場景每個盲區(qū)/陡坡/2個全結構化攝像設備B1個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖38。圖38 山區(qū)盲陡易滑坡設備布設圖山區(qū)普通段每公里布置2個全結構化攝像設備B和1個桿上交換機。設備布設規(guī)劃見圖39。28 圖39 山區(qū)普通段設備布設圖高速場景地面常規(guī)段每200m布設12個路口攝像設備A2個路口攝像設備B2圖40 高速地面常規(guī)段設備布設圖匝道在車道匯入區(qū)和車道駛離區(qū)分別布設12個路口攝像設備前向感知用1個路口攝像設備A（后向感知用）、1個路口攝像設備B（后向感知用）和配置1個桿上交換機；并配置MEC。（一出一進6個路口攝像設備A2個路口攝像設備B、2個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖41。29 圖41 匝道設備布設圖隧道場景2在隧道出入口處分別布設1個毫米波雷達、1個路口攝像設備A（前向感知用）、1個路口攝像設備A（后向感知用）和配置1個桿上交換機；并配置MEC。4個路口攝像設備A2個桿上交換機和1個MEC（含1個落地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖42。圖42 單隧2設備布設圖1在隧道出入口處分別布設1個毫米波雷達、1個路口攝像設備B（前向感知用）、1個路口攝像設備B（后向感知用）和配置1個桿上交換機；并配置MEC。304個路口攝像設備B2個桿上交換機和1個MEC（含1個落地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖43。圖43 單隧1設備布設圖地面常規(guī)段參照.15路段無綠布設要求。邊緣計算系統(tǒng)網絡構架路側邊緣計算設備（MEC）及感知設備組網應與圖44相符合。圖44 路側邊緣計算設備及感知設備組網路側感知設備及MEC設備部署應與圖45相符合。31圖45 路側感知設備及MEC設備部署示意圖MEC設備應具備開放架構，其數據輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應能夠向“MECServer”平臺提供直連接口，由MECServer實現(xiàn)對MEC的數據接入和統(tǒng)一管理，同時支持NTP時鐘同步。邊緣計算軟件和算法MECSDK支持基于MECCaffeTensorFlow等主流AI框架；支持OpenCV、MXNet、Keras、PyTorch、MNN等主流第三方庫，相應硬件廠商應提供開發(fā)者資源，算法遷移支持。宜提供原生算法廠家對本項目提供的承諾函，根據未來五年業(yè)主方對融合感知算法能力要求的提高，五年內適時并優(yōu)先對項目已部署的MEC設備進行算法升級迭代。性能參數性能參數應符合附錄C的規(guī)定。部署場景城市場景、鄉(xiāng)村場景、山區(qū)場景、高速場景及隧道場景部署見表5至表9。表5 城市場景部署場景類型攝像設備(數量)雷達(數量)部署原則支路交叉口84部署1套MEC計算單元，算力≥32TOPS次干路交叉口84部署1套MEC計算單元，算力≥32TOPS環(huán)島164部署1套MEC計算單元，算力≥64TOPS主干路交叉口164部署1套MEC計算單元，算力≥64TOPS快速主干路交叉口204部署1套MEC計算單元，算力≥80TOPS32表6 鄉(xiāng)村場景部署場景類型設備(數量)雷達(數量)部署原則急彎盲區(qū)22部署1套MEC計算單元，算力≥16TOPS沿路村落區(qū)21或0部署1套MEC計算單元，算力≥16TOPS次干交叉口81或0部署1套MEC計算單元，算力≥32TOPS主干交叉口121或0部署1套MEC計算單元，算力≥48TOPS表7 山區(qū)場景部署場景類型攝像設備(數量)雷達(數量)部署原則急彎盲區(qū)、陡坡、山體易滑坡區(qū)21部署1套MEC計算單元，算力≥16TOPS表8 高速場景部署場景類型攝像設備(數量)雷達(數量)部署原則常規(guī)路段42部署1套MEC計算單元，算力≥16TOPS匝道81部署1套MEC計算單元，算力≥32TOPS表9 隧道場景部署場景類型攝像設備(數量)雷達(數量)部署原則隧道出入口81部署1套MEC計算單元，算力≥32TOPS事件檢測MEC應支持如下事件檢測：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；——違停：判斷停止車輛是否屬于劃定的臨時停車區(qū)域，如果不在該臨時停車區(qū)域且速度低于2km/h，即判定違停；——擁堵：當劃定區(qū)域車輛數量滿足一定門限，且平均速度低于某個閾值，即判定擁堵；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負的某個閾值，即判定為逆向行駛；——事故：判定劃定區(qū)域內多個車輛停留時間滿足某個閾值，即判定為事故；33——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——閘道匯入預警：當判定兩個或多個劃定預期均存在車輛時，即判定應發(fā)出閘道預警；——MEC應檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出。功能要求MEC設備包含以下功能：視圖數混存：SDK/GB/T-28281RS485（）的接入和存儲。智能分析：支持基于視頻流、抓拍圖片進行車牌識別、車輛屬性分析及其他車輛特征提取；0.5m95%，全天候目標可感（200m）；在無障礙情況下，多目標相鄰距離≥50cm100mRS485（）的接入和存儲；（數據建模可擴展；多設備校正，解決坡度和物體高度導致經緯度誤差。多算法倉：提供原生算法，按上述智能分析功能指標完成區(qū)域內目標的跟蹤；多算倉可加載第三方算法；提供雷達視頻擬合數據、過車數據、運維數據等接口服務。可靠性：支持7×24h穩(wěn)定運行，且不易受到黑客、病毒的入侵和攻擊。數據要求：實現(xiàn)路口機動車行駛軌跡元數據化，靈活建模快速生成停車次數、排隊長度、流量等。演進能力MEC演進能力應滿足以下要求：高精度地圖和感知數據的多向擬合；多設備擬合形成完整的目標物運行軌跡，并與高精度地圖要素比對提升感知精度。質保服務提供三年原廠質保服務，提供原廠授權函和質保函的蓋章原件。MECServerMECServer平臺應具備管理MEC設備接入和MEC邊緣算法更新等能力，應具有對路側MEC設備的接入管理服務、邊緣算法管理、通信調度、數據開放和統(tǒng)一運維等業(yè)務功能。MECServer平臺架構應與圖46相符合。34圖46 MECServer平臺架構圖設備管理設備管理應為路側MEC設備提供統(tǒng)一的設備模型、發(fā)放、認證、注冊鑒權、設備升級、配置、數據訂閱、命令、數據存儲歸檔服務等，MECServer通過光纖有線承載網，接入部署在路側的多廠家MEC，并支持對多廠家MEC（或SDK等工具MECServer設備管理主要包括：MECServerMECMECServer設備配置管理。MECServerMEC支持在設備模型中定義該類型設備的默認配置；支持通過管理界面查看設備當前的配置和歷史配置信息；支持通過管理界面修改設備當前的配置信息。設備軟件升級。支持直連路側設備的軟件升級；D邊緣節(jié)點管理邊緣節(jié)點管理包括如下要求：MEC/（CPU（基CPU、內存等資源的監(jiān)控），并支持將容器應用和函數部署到邊緣節(jié)點，并管理容器應用和函數；——提供邊緣節(jié)點與云端服務的認證、邊緣應用間訪問鑒權。算法管理35算法管理功能包括如下要求：——為路側MEC提供基于容器的算法生命周期管理；——支持以容器的形式將邊緣應用和算法（包括第三方算法）快速部署到指定的邊緣節(jié)點運行；——支持對應用/算法進行版本升級、配置變更、卸載、監(jiān)控和日志采集。通信管理通關管理包括如下要求：——具備事件管理功能。MECServer支持從云控平臺、V2XServer、邊緣平臺（MECAgent）、道路基礎設施中獲得交通事件，應支持T/CSAE53中所列的交通事件類型；——具備網絡拓撲管理功能。MECServer支持拓撲關系同步，可將拓撲關系實時同步到所有MEC節(jié)點；ServerRSU邊緣平臺MECServer應在MEC上配套部署邊緣平臺（MECAgent），在靠近數據源頭的邊緣側，融合網絡、計邊緣平臺的部署見表10。表10 邊緣平臺的部署要求指標規(guī)格OS支持x86或arm架構內存≥256MBCPU≥1vCPU硬盤≥1GBGPU(可選)同一個邊緣節(jié)點上的GPU型號應相同注：含有GPU硬件的設備，作為邊緣節(jié)點的時候可以不使用GPUDocker支持Docker，且版本不低于18.06glibc版本不低于2.17平臺安全具備如下安全功能：軟件包數字簽名和校驗，在升級時檢測軟件包的完整性，包括但不限于：36HASHCMSOPENPGPCMSHASH系統(tǒng)支持內置的入侵檢測功能，包括暴力破解、弱口令用戶、非法用戶等；MECServer數據開放MECServer能夠提供統(tǒng)一北向接口，支持城市智能網聯(lián)云控平臺，通過統(tǒng)一協(xié)議調用平臺信息。按統(tǒng)一運維應滿足以下基本要求：——構建Infrastructure層、Platform層、Software層全方位的系統(tǒng)監(jiān)控能力；——對系統(tǒng)的指標進行實時監(jiān)測和監(jiān)控；——動態(tài)閾值告警能力；——提供系統(tǒng)運行指標及問題根源分析能力。注：功能模塊上應具備：配置中心、日志分析、告警監(jiān)控、調用鏈、系統(tǒng)異常實時監(jiān)測和問題根源分析等智能化運維功能模塊。車路協(xié)同系統(tǒng)車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺，應具備對路側設備的接入管理、證書管理、V2X算法管理、數據管理、事件管理等業(yè)務功能。V2XServer平臺系統(tǒng)架構應與圖47相符合。圖47 V2XServer平臺系統(tǒng)架構圖設備管理37V2XServer的設備管理功能，包括RSU、MEC、攝像、雷達等設備的能力屬性，為路側設備提供統(tǒng)一的設備模型、發(fā)放、認證、注冊鑒權、配置、數據訂閱、命令、數據存儲歸檔服務等。主要包括：IoTDeviceSDKAPIRSU提供了設備狀態(tài)查詢和遠程重啟功能；支持遠程對設備狀態(tài)進行診斷；RSU支持在設備模型中定義該類型設備的默認配置；支持通過管理界面查看設備當前的配置和歷史配置信息；支持通過管理界面修改設備當前的配置信息。RSURSURSUE證書管理CA圖48 V2X證書機制示意圖V2X證書管理應包含但不限于以下功能：V2XOBURSUPKI（RA）V2X49——匹配業(yè)務商用安全訴求，具備不斷平滑演進能力。圖49 一站式V2X證書管理服務示意圖38通信管理事件管理事件管理應滿足以下要求：——V2XServer應支持從交通指揮系統(tǒng)、MEC、道路基礎設施中獲得交通事件；——V2XServer應支持T/CSAE53中所列的交通事件類型，典型交通事件相關示例見附錄G。網絡拓撲在RSU部署完成后，應進行網絡拓撲管理，將RSU映射到地圖中，V2XServer將交通事件匹配到地圖中并將事件推送到RSU。通信調度當V2XServer平臺安全V2XServer平臺安全包括如下內容：軟件包數字簽名與校驗，在升級時檢測軟件包的完整性，包括但不限于：HASHCMSOPENPGPCMSHASH系統(tǒng)支持內置的入侵檢測功能，包括暴力破解、弱口令用戶、非法用戶等；V2XServer數據開放V2XServer平臺應支持存儲三類結構化數據:系統(tǒng)運行日志、多渠道獲得的交通事件信息和車輛上RSUV2XServer平臺應具備以下數據接口：V2XServerAPIV2XServerAPIV2XServer統(tǒng)一運維應滿足以下要求：39——構建Infrastructure層、Platform層、Software層全方位的系統(tǒng)監(jiān)控能力；——對系統(tǒng)的指標進行實時監(jiān)測和監(jiān)控；——動態(tài)閾值告警能力；——提供系統(tǒng)運行指標及問題根源分析能力。系統(tǒng)架構要求車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺網絡按核心層及接入層扁平化架構設計，部署防火墻、WAF等安全產品。各功能區(qū)分區(qū)模塊化邏輯隔離，主要分為管理服務區(qū)、網絡服務區(qū)、安全服務區(qū)，計算POD區(qū)，存儲POD區(qū)等應滿足當前和未來的業(yè)務發(fā)展應求。車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺系統(tǒng)架構應與圖50相符合。圖50 車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺系統(tǒng)架構配置要求如下：——配置對接防火墻管理、邊界墻應采用4×10GE；——EIP防火墻應采用4×10GE；——計算、存儲服務器應采用10/25GE端口對接；——上行對接應采用2×4×40GE；——當計算/存儲節(jié)點有25G接入時，接入對接核心應采用8X40GE對接；——接入對接核心交換機應采用40GE端口對接。物理網絡架構按照服務類型及安全等級，整個網絡分成不同的業(yè)務區(qū)塊：互聯(lián)網區(qū)、帶外管理區(qū)、網絡服務區(qū)、內網區(qū)、計算POD區(qū)和存儲POD區(qū)。各區(qū)塊間通過核心交換機連接在一起，不同類型的流量，通過VRF進行隔離，并通過防火墻進行安全防護。車聯(lián)網云平臺的整體組網架構應與圖51相符合。40圖51 車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺物理網絡架構邏輯網絡架構要求邏輯網絡架構要求：——根據各業(yè)務的安全風險與通訊應求，將屬性相似的業(yè)務劃分到同一個網絡平面；——不同的網絡平面應具有獨立的IP地址規(guī)劃；——任意兩個網絡平面之間的通訊應經過防火墻或者網絡功能設備轉換后互通。車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺邏輯網絡架構應與圖52相符合。圖52 車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer平臺邏輯網絡架構核心交換區(qū)要求核心交換機之間應配置堆疊，核心交換與各功能區(qū)塊通過靜態(tài)/動態(tài)路由互聯(lián)，通過鏈路聚合協(xié)議與各個功能區(qū)塊間實現(xiàn)鏈路負載分擔。核心交換機承載多個網絡平面，通過劃分不同的VRF來進行邏輯隔離，各VRF通過防火墻終結。5341圖53 核心交換機區(qū)邏輯連接帶外管理區(qū)要求帶外管理區(qū)主要用于運維和管理接入。外部網絡訪問資源池管理內網可按以下兩種方式實現(xiàn)：SVN)設備連接內網：管理員可以通過該方式接入內網進行運維；IP。每臺版本管理工具設備使用一個萬兆接口下聯(lián)核心交換機。帶外管理區(qū)網絡拓撲應與圖54相符合。圖54 帶外管理區(qū)網絡拓撲42網絡服務區(qū)要求網絡服務區(qū)部應部署以下服務：BWfirewall、Natserver集群、Vrouter集群、VPNfirewall、專線接入網關和ELB集群。網絡服務區(qū)承接公有云各種訪問請求，同時應兼顧安全、限速等功能，組網拓撲應與圖55相符合。圖55 組網拓撲內網管理區(qū)網絡要求管理服務區(qū)邏包含OMDMZOBSVLANTOR通過兩臺數據中心接入交換機堆疊配置，應使用4×40GE接口與核心交換機交叉雙上行連接。內網區(qū)邏輯連接應與圖56相符合。圖56 內網區(qū)邏輯連接邊界防火墻FW應滿足如下要求：——網閘和網絡服務區(qū)專線接入(internetVRF)到內網區(qū)的安全防護；——DMZ區(qū)業(yè)務NAT地址轉換；——OBSNAT——OBS——租戶訪問DMZ安全防護。43存儲、計算資源池網絡要求POD&POD計算POD＆存儲POD區(qū)域設計應與圖57相符合。圖57 計算POD&存儲POD區(qū)域設計圖計算POD和存儲POD區(qū)域設計要求如下：——存儲POD應包括存儲設備，對外提供云硬盤功能；TOR2TOR4×40G鏈路交叉雙向上行連接；——每臺存儲節(jié)點使用2×10GE接口接入到TOR交換機，存儲區(qū)所有的網關配置在各自的TOR上；——計算POD提供計算資源池，可對外提供云主機功能；——計算POD的虛擬機區(qū)域TOR交換機采用數據中心接入交換機堆疊部署；——計算TOR與核心交換機之間通過4×40G鏈路交叉雙向上行連接；——每臺計算節(jié)點服務器應采用4×10GE接口接入到TOR交換機。服務器節(jié)點4/計算節(jié)點/網絡節(jié)點/存儲節(jié)點。服務器節(jié)點要求如下：——計算節(jié)點：存儲平面和數據平面應隔離，在計算節(jié)點采用兩組2×10GE的端口；——網絡節(jié)點：數據平面和管理平面應隔離，采用3組2×10GE的端口；2×10GE2×10GE44圖58 管理節(jié)點和計算節(jié)點隔離網絡節(jié)點和存儲節(jié)點隔離應與圖59相符合。圖59 網絡節(jié)點和存儲節(jié)點隔離微氣象和道路環(huán)境微型氣象站示意圖微型氣象站應與圖60相符合。圖60 微型氣象站示意圖功能要求微型氣象站功能要求如下：45——數據輸出的接口和數據格式符合GB/T33697要求，能夠與路側通信設備進行信息交互。設備要求F部署原則城市場景城市場景優(yōu)先選取事故多發(fā)危險路段、風口、橋梁附近、低洼道路、彎曲道路易起霧等路段布設，±5%的監(jiān)測準確度，宜3km～5km安裝一套。鄉(xiāng)村場景（105km～10km安裝一套。山區(qū)場景山區(qū)場景部署原則選取事故多發(fā)路段、易起霧和急彎、盲區(qū)等區(qū)域，并考慮供電、通信等易施工、維護方便性與維護人員的安全等因素，在山頂、半山腰、山腳等不同海拔區(qū)域安裝。高速場景道路環(huán)境監(jiān)測站示意圖道路環(huán)境監(jiān)測站應與圖61相符合。圖61 道路環(huán)境監(jiān)測站46設備要求F部署原則道路環(huán)境監(jiān)測站安裝部署應優(yōu)先選擇在事故易發(fā)危險場景、易出現(xiàn)打滑以及影響行車安全的區(qū)域，城市場景鄉(xiāng)村場景鄉(xiāng)村場景部署基本原則同城市場景，但鄉(xiāng)村場景環(huán)境及路況相比于城市場景會差，坑洼容易積水，山區(qū)場景高速場景47附 錄 A（規(guī)范性）RSU表A.1 LTE-V2XRSU指標詳細說明技術規(guī)格頻段頻段如下：——PC5接口（必選）：band47（5905MHz～5925MHz）；——LTEFDD（可選）：band3、8；LTETDD：band39、41發(fā)射功率功率如下：——PC5接口（必選）:23dBm±2dB；——LTE（可選）：23dBm±2dB峰值速率速率如下：——PC5（必選15Mbps，20MHz30Mbps；——LTE終端（可選）：上行不低于50Mbps，下行不低于150Mbps通信距離覆蓋距離≥500m；覆蓋半徑500m以內數據包接收成功率PRR>99%業(yè)務時延<0.02s整機功耗<30w接口接口包括：——傳輸接口：支持以太網口通信，速率：100Mbps/1000Mbps；——天線接口：PC51T2R，外置，全向；LTE—Uu（可選）：1T2R，外置，全向；——GNSS：支持GPS&北斗，數據更新速率>=10Hz；——防盜SIM卡插槽(可選)電源POE：42.5V～57V防護等級符合GB/T4208中IP65等級要求溫度包括：——工作溫度：-40℃～70℃；——存儲溫度：-40℃～70℃防雷能力3KA防震保護要求如下：YD5083GB/T2423功能規(guī)格PC5并發(fā)Mode4PC53GPPR14GNSSPC5RSURSUOBUGNSS雙模支持北斗和GPS雙模定位系統(tǒng)，可靠性高V2X應用層消息處理V2X支持應用層消息處理，對外部網元發(fā)送的V2X消息，轉換為標準的應用層信息，包括BSM、MAP、RSI、RSM、SPAT消息48表A.1LTE-V2XRSU（續(xù)）指標詳細說明功能規(guī)格支持交通行業(yè)設備接口對接支持和交通行業(yè)紅綠燈信號機，攝像設備、雷達、氣象站、道路檢測儀等多種檢測器，支持V2X應用服務器、運維服務器等應用服務器的對接，實時處理交通信息支持國標DSMP協(xié)議支持專用短程通信短消息協(xié)議（DSMP）支持RSU敏捷部署支持通過PC5接口的多跳轉發(fā)實現(xiàn)無線部署方式支持遠、近端運維RSURSU操作功能演進免GNSS通信GNSSRSUOBUPC5同步，實現(xiàn)RSU和OBU的通信功能PC5點對點通信支持RSU和OBU之間的點對點通信功能安裝維護易安裝支持即插即用，自動配置和開站級聯(lián)組網支持設備管理（5000（升級、監(jiān)控、日志、配置等）0.25h時監(jiān)控升級更新芯片級和協(xié)議棧等免費升級更新能力提供芯片原廠對德清項目提供的承諾函：支持單播方式協(xié)議棧或芯片能力LTE-V2XV2XServer（LTE-V2X）RSU進行芯片級或協(xié)議棧升級迭代MTBF平均故障間隔時間20000h架構開放性架構RSU能夠向“車路協(xié)同系統(tǒng)V2XServer”平臺提供直連接口，由V2XServer實現(xiàn)對RSU的數據接入和統(tǒng)一管理質保質量保證三年原廠質保服務，提供原廠授權函和質保函的蓋章原件49附 錄 B（規(guī)范性）表B.1 路口攝像設備A名稱性能參數路口攝像設備A性能參數包括：1GS-CMOS4096×2160（900≥2100TVL；——動態(tài)范圍≥120dB，照度適應范圍≥140dB；——最低照度：彩色模式≤0.0002lx，黑白模式≤0.0001lx；——支持自動識別背光、運動速度、霧（雨）天、正常等場景，并能在小于等于1s的時間內快速自適應調整相應的圖像參數；——具有圖像診斷雪花、偏色、畫面凍結、增益失衡、攝像設備抖動、條紋噪聲、場景變更、虛焦檢測設置選項；——支持危險品車（油罐車）檢測功能，識別準確率≥90%；98%，副駕駛人臉摳圖率≥95%；60——國內車牌識別準確率≥99%；GPS——內置陀螺儀，支持設備姿態(tài)異常檢測，并報警輸出；——攝像設備符合GB/T28181協(xié)議；——攝像設備的卡口/攝像設備數據、特征數據、特征值和圖片等要求符合GA/T1399/1400系列接口標準要求；（SDK——支持NTP時鐘同步50表B.2 路口攝像設備B名稱性能參數路口攝像設備B性能參數包括：——選用1/1.8"GS-CMOS，最大支持分辨率2048×1536（300萬像素），分辨力≥1400TVL；——動態(tài)范圍≥120dB，照度適應范圍≥140dB；——最低照度：彩色模式≤0.0002lx,黑白模式≤0.0001lx；（雨——支持不禮讓行人的違法行為抓拍功能，樣機支持人行道通行未減速抓拍功能；——支持危險品車（油罐車）檢測功能，識別準確率≥90%；——支持機動車、非機動車、行人等目標檢測功能，可最多檢測出60個同時出現(xiàn)在視頻圖像中的機動車、非機動車及行人等目標；——國內車牌識別準確率≥99%；GPS——內置陀螺儀，支持設備姿態(tài)異常檢測，并報警輸出；——攝像設備符合GB/T28181要求；——攝像設備的卡口/GA/T1399/1400（SDK——支持NTP時鐘同步51表B.3 全結構化攝像設備A名稱性能參數全結構化攝像設備A性能參數包括：1/1.8"CMOS——分辨率均為2560×1440；——內置GPU處理模塊；——彩色：0.0004Lux，黑白：0.0001Lux；——可同時對2個不同方向目標進行持續(xù)追蹤；——定點攝像設備補光距離不低于30m，動點攝像設備補光距離不低于50m；——云臺攝像設備：水平：180°±5°；垂直：-5°～45°；水平速度：0.1°～240°/S；垂直速度：0.1°～140°/S；100≥60——攝像設備符合GB/T28181要求；——攝像設備的卡口/攝像設備數據、特征數據、特征值和圖片等要求符合GA/T1399/1400系列接口標準要求；（SDK——支持NTP時鐘同步52表B.4 全結構化攝像設備B名稱性能參數全結構化攝像設備B性能參數包括：——1/1.8"CMOS；——2560×1440，幀率30/25fps；——內置GPU處理模塊；——彩色：0.001Lux，黑白：0.0001Lux；——內置電動變焦鏡頭；——補光距離≥30m；——支持自動識別背光、運動速度、霧（雨）天、正常等場景，并能在小于等于1s的時間內快速自適應調整相應的圖像參數；——具有圖像診斷雪花、偏色、畫面凍結、增益失衡、攝像設備抖動、條紋噪聲設置選項；100——可對檢測到的人臉進行屬性分析：包括年齡段、膚色、性別、口罩、眼鏡，準確率≥95%；100蹤、抓拍，支持正面、背面雙向抓拍，抓拍率≥99%，支持最佳人體全貌抓拍，人體抓拍重復率≤3%；——支持對經過監(jiān)控畫面中的行人進行（自上而下，自下而上）的人流量統(tǒng)計，支持雙向通行的人數統(tǒng)計，準確率≥90%，支持報表統(tǒng)計，支持日報表、周報表、月報表、年報表；——支持非占機、機占非、逆行、壓線、倒車等交通事件檢測；——攝像設備符合GB/T28181要求；——攝像設備的卡口/GA/T1399/1400（SDK），由平臺實現(xiàn)對多種攝像設備的統(tǒng)一管理和數據接入；——支持NTP時鐘同步53表B.5 毫米波雷達項目范圍備注頻段24.0GHz～24.25GHz/掛高自定義/視角（FOV）55°10°/檢測距離行人：5m～120m小汽車：5m～260m卡車：＞350m/覆蓋車道8(車道寬度50m以內)可以支持至少8個車道的檢測，同時監(jiān)測來向和去向。距離分辨率＜1.5m分辨兩個物體的能力距離精度＜0.5m/速度分辨率＜0.15m/s/速度范圍-60m/s～60m/s/角度分辨率＜6°(水平)/角度精度＜0.1°/目標分類卡車、小汽車、非機動車、行人/跟蹤目標數256更新時間75ms～100ms可調檢測精度車道占據檢測≥95%目標分類≥80%卡車、小汽車、非機動車、行人車輛計數≥95%車輛150m150m個車道交通信息統(tǒng)計支持統(tǒng)計數據的輸出，比如目標數量，分類，速度、車道號等平均速度統(tǒng)計，平均間距，時間統(tǒng)計/空間占據、時間占據/目標屬性統(tǒng)計尺寸、位置、目標特性/速度、運行軌跡/事件觸發(fā)支持事件的觸發(fā)、檢測等，比如超速、逆行、變線、觸發(fā)拍照、排隊長度等54表B.5毫米波雷達（續(xù)）項目范圍備注安裝精度水平角度誤差±1°，垂直誤差±1°支持安裝調角檢測，支持雷達安裝時的姿態(tài)信息軟件升級支持遠程維護和版本升級/干擾規(guī)避支持多雷達波形正交配置，雷達間無相互間的干擾問題/GPS坐標支持全球坐標（GPS的位置參數導入）/雷達融合路口多雷達的數據融合支持路口多雷達的數據融合接口支持Eth（100M）/485/數據輸出支持RAWtarget和object的輸出/開放架構具備開放架構，毫米波雷達的數據輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應能夠向第三方平臺提供直連接口（SDK），由平臺實現(xiàn)對多種毫米波雷達的統(tǒng)一管理和數據接入時鐘同步支持NTP時鐘同步55表B.6 激光雷達項目要求測距方式脈沖式激光波段905nm激光等級1級（人眼安全，符合IEC60825-1要求）激光通道32路測量范圍120m150m200m（反射率為20%）（反射率為20%）（反射率為20%）測距精度±2cm±2cm±2cm數據速度最高640000pts/s最高640000pts/s最高640000pts/s視場角垂直-16°～+15°-16°～+15°-16°～+15°水平360°360°360°角度分辨率垂直1°1°1°水平5Hz：0.09°5Hz：0.09°5Hz：0.09°10Hz：0.18°10Hz：0.18°10Hz：0.18°架構具備開放架構，激光波雷達的數據輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應能夠向第三方平臺提供直連接口（SDK），由平臺實現(xiàn)對多種激光雷達的統(tǒng)一管理和數據接入56附 錄 C（規(guī)范性）MEC表C.1 設備性能參數（算力≥16TOPS）指標要求處理器支持64位多核處理器，最高主頻≥1.6GHz內存≥4GAI處理器集成深度學習專用AI加速模塊，AI計算能力≥16TOPS端口支持2個USB端口；支持≥2個GE端口工作溫度-5℃～55℃軟件特性邊云協(xié)同，實現(xiàn)端云協(xié)同，實現(xiàn)認證、節(jié)點管理下載執(zhí)行及模型鏡像發(fā)放，最后實現(xiàn)各業(yè)務模塊啟動、停止、升級操作架構MECServerMECServerMEC入和統(tǒng)一管理，同時支持NTP時鐘同步算法升級更新提供原生算法原廠對本項目提供的承諾函：根據未來五年業(yè)主方對融合感知算法能力要求的提高，保證五年內適時并優(yōu)先對項目已部署的MEC設備進行算法升級迭代事件檢測事件檢測包括：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；——違停：判斷停止車輛是否屬于劃定的臨時停車區(qū)域，如果不在該臨時停車區(qū)域且速度低于2km/h，即判定違停；——擁堵：當劃定區(qū)域車輛數量滿足一定門限，且平均速度低于某個閾值，即判定擁堵；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負的某個閾值，即判定為逆向行駛；——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——閘道匯入預警：當判定兩個或多個劃定預期均存在車輛時，即判定應發(fā)出閘道預警；——MEC應檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出；——根據未來五年業(yè)主方對事件檢測能力要求的提高，保證五年內適時并優(yōu)MEC57表C.1設備性能參數（算力≥16TOPS）（續(xù)）指標要求質保服務三年原廠質保服務，提供原廠授權函和質保函的蓋章原件功能要求功能包括：視圖數混存：SDK/GB/T-28281RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲。智能分析：多方向雷達、視頻幀級軌跡擬合，異常軌跡精準識別,路口車50cm（200m范圍）；50cm100m范圍)；RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；（位置、速度、車牌、屬性、姿態(tài)），數據建模可擴展；多設備校正，解決坡度和物體高度導致經緯度誤差。多算法倉：提供雷達視頻擬合數據、過車數據、運維數據等接口服務。7×24h數據指標：數、排隊長度、流量等演進能力演進能力包括：——高精度地圖和感知數據的多向擬合，實現(xiàn)全路口數字化上帝視角展現(xiàn)；58表C.2 設備性能參數（算力≥32TOPS）指標要求處理器支持64位多核處理器，最高主頻≥1.6GHz內存≥8GAI處理器集成深度學習專用AI加速模塊，AI計算能力≥32TOPS端口支持2個USB端口；支持≥2個GE端口工作溫度-5℃～55℃軟件特性邊云協(xié)同，實現(xiàn)端云協(xié)同，實現(xiàn)認證、節(jié)點管理下載執(zhí)行及模型鏡像發(fā)放，最后實現(xiàn)各業(yè)務模塊啟動、停止、升級操作架構MEC夠向“MECServerMECServerMECNTP算法升級更新提供原生算法原廠對本項目提供的承諾函：根據未來五年業(yè)主方對融合感知算法能力要求的提高，保證五年內適時并優(yōu)先對項目已部署的MEC設備進行算法升級迭代事件檢測事件檢測包括：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；——違停：判斷停止車輛是否屬于劃定的臨時停車區(qū)域，如果不在該臨時停車區(qū)域且速度低于2km/h，即判定違停；——擁堵：當劃定區(qū)域車輛數量滿足一定門限，且平均速度低于某個閾值，即判定擁堵；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負的某個閾值，即判定為逆向行駛；——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——閘道匯入預警：當判定兩個或多個劃定預期均存在車輛時，即判定應發(fā)出閘道預警；——MEC應檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出；——根據未來五年業(yè)主方對事件檢測能力要求的提高，保證五年內適時并優(yōu)MEC質保服務三年原廠質保服務，提供原廠授權函和質保函的蓋章原件功能要求功能包括：視圖數混存：SDK/GB/T-28281RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；59表C.2設備性能參數（算力≥32TOPS）（續(xù)）指標要求功能要求智能分析：支持基于視頻流、抓拍圖片進行車牌識別、車輛屬性分析及其他車輛特征提取；50cm95（200m50cm100m范圍)；RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；數據孿生，實時精準感知交通狀態(tài)，包括五類基礎元數據（位置、速度、車牌、屬性、姿態(tài)），數據建模可擴展；多設備校正，解決坡度和物體高度導致經緯度誤差。多算法倉：提供原生算法，按上述智能分析功能指標完成區(qū)域內目標的跟蹤多算法倉可加載第三方算法；提供雷達視頻擬合數據、過車數據、運維數據等接口服務。7×24h數據指標：通行能力，交通流量，平均空間速度，車道排隊長度，平均車頭間距，平均車頭時距，交通密度等；實現(xiàn)路口機動車行駛軌跡元數據化，靈活建模快速生成停車次數、排隊長度、流量等演進能力演進能力包括：——高精度地圖和感知數據的多向擬合，實現(xiàn)全路口數字化上帝視角展現(xiàn)；——多設備擬合形成完整的目標物運行軌跡，并與高精度地圖要素比對提升感知精度60表C.3 設備性能參數（算力≥48TOPS）指標要求處理器支持64位多核處理器，最高主頻≥2.6GHz內存≥64GAI處理器集成深度學習專用AI加速模塊，AI計算能力≥48TOPSPCIe擴展槽位≥4個PCIe4.0接口端口1USB3.03USB2.0410GE2GE工作溫度-5℃～55℃軟件特性邊云協(xié)同，實現(xiàn)端云協(xié)同，實現(xiàn)認證、節(jié)點管理下載執(zhí)行及模型鏡像發(fā)放，最后實現(xiàn)各業(yè)務模塊啟動、停止、升級操作架構MEC設備應具備開放架構，其數據輸出和管控不依賴特定的平臺或軟件，應能夠向“MECServerMECServerMECNTP算法升級更新提供原生算法原廠對本項目提供的承諾函：根據未來五年業(yè)主方對融合感知算MEC事件檢測事件檢測包括：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；2km/h，即判定違停；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負的某個閾值，即判定為逆向行駛；——事故：判定劃定區(qū)域內多個車輛停留時間滿足某個閾值，即判定為事故；——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——MEC應檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出；MEC質保服務三年原廠質保服務，提供原廠授權函和質保函的蓋章原件61表C.3設備性能參數（算力≥48TOPS）（續(xù)）指標要求功能要求功能包括：視圖數混存：SDK/GB/T-28281RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲。智能分析：多方向雷達、視頻幀級軌跡擬合，異常軌跡精準識別,路口車道50cm95%，全天候目標可感（200m50cm100m范圍)；RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；（位置、速度、車牌、屬性、姿態(tài)），數據建模可擴展；多設備校正，解決坡度和物體高度導致經緯度誤差。多算法倉：提供雷達視頻擬合數據、過車數據、運維數據等接口服務。7×24h數據指標：實現(xiàn)路口機動車行駛軌跡元數據化，靈活建模快速生成停車次數、排隊長度、流量等演進能力演進能力包括：——高精度地圖和感知數據的多向擬合，實現(xiàn)全路口數字化上帝視角展現(xiàn)；62表C.4 設備性能參數（算力≥64TOPS）指標要求處理器支持64位多核處理器，最高主頻≥2.6GHz內存≥128GAI處理器集成深度學習專用AI加速模塊，AI計算能力≥64TOPSPCIe擴展槽位≥4個PCIe4.0接口端口1USB3.03USB2.0410GE2GE工作溫度-5℃～55℃軟件特性邊云協(xié)同，實現(xiàn)端云協(xié)同，實現(xiàn)認證、節(jié)點管理下載執(zhí)行及模型鏡像發(fā)放，最后實現(xiàn)各業(yè)務模塊啟動、停止、升級操作架構MEC能夠向“MECServerMECServerMEC據接入和統(tǒng)一管理，同時支持NTP時鐘同步算法升級更新提供原生算法原廠對本項目提供的承諾函：根據未來五年業(yè)主方對融合感知MEC事件檢測事件檢測包括：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；2km/h，即判定違停；——擁堵：當劃定區(qū)域車輛數量滿足一定門限，且平均速度低于某個閾值，即判定擁堵；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負的某個閾值，即判定為逆向行駛；——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——MEC應檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出；MEC質保服務三年原廠質保服務，提供原廠授權函和質保函的蓋章原件63表C.4設備性能參數（算力≥64TOPS）（續(xù)）指標要求功能要求功能包括：視圖數混存：SDK/GB/T-28281RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲。智能分析：多方向雷達、視頻幀級軌跡擬合，異常軌跡精準識別,路口車50cm（200m范圍）；50cm100m范圍)；RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；（位置、速度、車牌、屬性、姿態(tài)），數據建模可擴展；多設備校正，解決坡度和物體高度導致經緯度誤差。多算法倉：提供雷達視頻擬合數據、過車數據、運維數據等接口服務。7×24h數據指標：數、排隊長度、流量等演進能力演進能力包括：——高精度地圖和感知數據的多向擬合，實現(xiàn)全路口數字化上帝視角展現(xiàn)；64表C.5 設備性能參數（算力≥80TOPS）指標要求處理器支持64位多核處理器，最高主頻≥2.6GHz內存≥128GAI處理器集成深度學習專用AI加速模塊，AI計算能力≥80TOPSPCIe擴展槽位≥4個PCIe4.0接口端口1USB3.03USB2.0410GE2GE工作溫度-5℃～55℃軟件特性邊云協(xié)同，實現(xiàn)端云協(xié)同，實現(xiàn)認證、節(jié)點管理下載執(zhí)行及模型鏡像發(fā)放，最后實現(xiàn)各業(yè)務模塊啟動、停止、升級操作部署原則MECServerMECServerMEC入和統(tǒng)一管理，同時支持NTP時鐘同步算法升級更新提供原生算法原廠對本項目提供的承諾函：根據未來五年業(yè)主方對融合感知算MEC事件檢測事件檢測包括：——超速：判斷識別到的車輛速度高于車道最高限速，即判定為超速行駛；——低速：判斷識別到的車輛速度低于車道最低限速，即判定為低速行駛；2km/h，即判定違停；——逆行：判斷識別到的車輛速度低于負的某個閾值，即判定為逆向行駛；——事故：判定劃定區(qū)域內多個車輛停留時間滿足某個閾值，即判定為事故；——違規(guī)變道：判斷劃定區(qū)域車輛發(fā)生車道信息變化，即判定違規(guī)變道；——交通流量統(tǒng)計：通過統(tǒng)計道路車道車流量信息；——MEC應檢測到上述事件并支持向本地RSU實時輸出；MEC質保服務三年原廠質保服務，提供原廠授權函和質保函的蓋章原件65表C.5設備性能參數（算力≥80TOPS）(續(xù))指標要求功能要求功能包括：視圖數混存：SDK/GB/T-28281RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲。智能分析：多方向雷達、視頻幀級軌跡擬合，異常軌跡精準識別,路口車道50cm95%，全天候目標可感（200m50cm100m范圍)；RS485（車輛位置、車長、車寬、車高）的接入和存儲；（位置、速度、車牌、屬性、姿態(tài)），數據建模可擴展；多設備校正，解決坡度和物體高度導致經緯度誤差。多算法倉：提供雷達視頻擬合數據、過車數據、運維數據等接口服務。7×24h數據指標：實現(xiàn)路口機動車行駛軌跡元數據化，靈活建模快速生成停車次數、排隊長度、流量等演進能力演進能力包括：——高精度地圖和感知數據的多向擬合，實現(xiàn)全路口數字化上帝視角展現(xiàn)；66附 錄 D（規(guī)范性）MECServer平臺表D.1 MECserver平臺MECServer特性功能點描述設備接入和管理MEC接入根據實際網絡配置，對接入的MEC設備進行設備類型匹配，匹配成功后完成注冊，確保后期MEC上電后接入MECServer的合法認證MEC設備管理查看接入的MEC設備的配置數據、狀態(tài)配置、修改、查詢MEC設備參數，對設備進行軟件升級IPC設備接入對接入網絡的IPC設備進行協(xié)議適配，完成設備接入IPC設備管理查看接入的IPC的配置參數和狀態(tài)信息配置、修改、查詢IPC設備參數雷達設備接入對網絡中的雷達設備進行協(xié)議設備，完成雷達設備接入雷達設備管理對網絡中的雷達設備提供狀態(tài)查詢，參數配置和修改邊緣節(jié)點管理服務邊緣節(jié)點MEC運維MEC/離線部署、遠程升級、節(jié)點資源狀態(tài)監(jiān)控（CPU、內存、磁盤等）、運維管理（日志/告警等）邊緣節(jié)點MEC安全邊緣節(jié)點與云端服務的認證邊緣節(jié)點MEC應用管理對MEC中運行的應用進行遠程部署、升級、應用的狀態(tài)監(jiān)測。應用版本的維護和升級邊緣節(jié)點MEC算法管理對加載的算法進行管理，以容器的方式對算法進行管理，將算法包含第三方算法以容器的方式部署到邊緣節(jié)點，并對算法進行版本升級、配置變更、卸載狀態(tài)監(jiān)控、日志管理遠程升級管理支持云邊協(xié)同，對邊緣節(jié)點的應用，算法遠程部署、升級網絡拓撲管理服務設備拓撲管理MECServer將交通事件匹配到地圖中，將事件推送到影響范MECMEC節(jié)點拓撲關系展示MECIPC撲關系67表D.1MECserver平臺（續(xù)）MECServer特性功能點描述交通事件管理服務交通事件管理對從云控平臺、邊緣平臺、道路基礎設施中獲得交通事件進行歸一化存儲交通事件實時處理服務交通事件轉發(fā)根據配置交通事件的影響范圍，并將事件轉發(fā)給相應的MEC交通事件策略管理交通事件策略可靈活配置交通事件的影響范圍數據存儲結構化數據存儲從MEC接收融合處理后的結構化數據、事件及云控平臺下發(fā)的數據的存儲，用于追溯、反查和離線仿真云控平臺接口云控平臺接口將從MEC接收到的事件、結構化數據轉發(fā)到云控平臺68附 錄 E（規(guī)范性）V2XServer平臺表E.1 V2XServer平臺V2X基礎平臺特性功能點描述V2X設備接入和管理服務RSU接入RSU發(fā)放RSU設備管理提供RSU設備信息和在線狀態(tài)管理MEC接入配合實際組網情況提供MEC（V2XEdge）設備協(xié)議適配，完成設備接入、設備發(fā)放MEC設備管理提供MEC設備信息和在線狀態(tài)管理感知設備接入配合實際組網情況提供IPC、Radar等交通感知設備協(xié)議適配，完成設備接入、設備發(fā)放步驟感知設備管理提供感知設備信息和在線狀態(tài)管理通信協(xié)議解析服務通信協(xié)議解析服務支持RSU設備對接與應用協(xié)議解V2XEdge節(jié)點運維服務MEC邊緣節(jié)點運維MEC（V2XEdge）邊緣節(jié)點運維能力提供對接設備運維接口，V2Xserver提供設備狀態(tài)實時監(jiān)控邊緣節(jié)點組網邊緣節(jié)點組網信息運維能力，掌握設備組網狀態(tài)軟件包管理邊云協(xié)同基礎能力，可實現(xiàn)云上管理的V2XEdge的軟件包算法包管理云上管理V2XEdge算法包，支持第三方導入遠程升級管理變云協(xié)同的遠程升級管理功能，云上操作邊緣節(jié)點上軟件及算法的加載、安裝、升級V2X設備拓撲管理服務設備拓撲管理V2X持拓撲關系展示提供設備拓撲結構查詢和展示界面交通事件管理服務對接交管系統(tǒng)ITSITS息，可接收新創(chuàng)建交通事件。多源交通事件采集對接交警、城市管理、氣象、地圖、信號管