一種物流智能防機器人作方1.本發明涉及流倉儲技術領域具體為一種物流倉智能消防機器人背技：2.倉儲是現代流的一個重要組部分，在物流系統起著至關重要的用，是廠商研究和規的重點。高效合的倉儲可以幫助商加快物資流動的度，降低成本，障生產的順利進，并可以實現對源有效控制和管理倉儲的發展經歷了同的歷史時期和段，從原始的人倉儲到現在的智能儲，通過各種高技術對倉儲的支，倉儲的效率得了大幅度的提高。3.當物流倉儲施的倉庫內發生災時，如若缺乏及的滅火手段，由倉儲物流集中性的特，火情極易擴散帶來不可挽回的濟損失，消防機器相較于傳統的人工火，安全性更高但同樣需要人工作，當倉庫內發生情時較大的濃煙對員通過視覺反饋控機器人滅火同存在一定影響。技實要素：4.針對現有技的不足，本發明供了一種物流倉儲能消防機器人，在滅火過程中根據火自行調節水體噴方向，達到促進速滅火，避免由于煙導致人員視線受操作機器人滅火率較低的情況出。5.為實現以上的，本發明通過下技術方案予以實：一種物流倉儲能消防機器人，包括動裝置和噴水裝,所述移動裝置的頂部固安裝有噴水裝置，噴水裝置的水口上設置有方修正機構，且方修正機構的頂部活安裝有噴水管頭，水管頭內設置有度修正機構。6.優選的，所方向修正機構包空心盤、球軸、固柱、磁環、彈性、復位軟筋、磁球和調節機構，所述心盤固定連接在水裝置的頂部，球的底部固定連接在水裝置的頂部，球軸的內圈與噴管頭固定連接，噴管頭的內腔與噴水置的出水口連通固定柱的后端固連接在球軸內圈外面的前側，磁環嵌在固定柱的前端，彈性桿的數量兩個，且兩個彈性分別位于固定柱的右兩側，彈性桿后端均與球軸內外表面的前側固定接，彈性桿與固柱之間通過復位筋固定連接，且性桿遠離球軸的一固定連接有磁球，球與空心盤的內貼合，自調節機構設置在空心盤內壁前側。7.優選的，所球軸的軸線與空盤的軸線相互重合且球軸外圈的底與噴水裝置的頂部固連接。8.優選的，所自調節機構包括一膨脹囊、連接球隔片、通槽、純片、弧形桿、純鐵球擴張囊，所述空盤的內壁前側內設有容納腔，第一脹囊位于容納腔的部，且第一膨脹前后兩側的中部通過連接球與容納內壁的前后兩側固連接，連接球與一膨脹囊粘接，片的數量為兩個，兩個隔片均固定連在第一膨脹囊內將其內腔劃分為個部分，第一膨脹內腔的左右兩部分填充有水銀，通的數量為兩個，兩個通槽均開設在空心內壁的前側并連容納腔，純鐵片數量為兩個，且兩純鐵片分別固定連在第一膨脹囊的右兩側，弧形桿數量為兩個，且兩弧形桿的前端分別定連接在第一膨囊背面的左右兩，弧形桿的后端經通槽伸入空心盤的腔，且弧形桿的端固定連接有純球，弧形桿與第一脹囊之間固定連接擴張囊。9.優選的，所磁球的位置與純片的位置相對應，純鐵片的背面與納腔的內后壁滑動連。10.優選的，所述度修正機構包括心柱、筒體、限流、轉軸、通口、珠、第二膨脹囊固定片和磁片，述空心柱的左右端分別固定連接在水管頭內壁的左右兩側筒體套裝在空心上，且筒體的內壁空心柱的外表面滑動連接，限流的后側固定連接筒體的前側，轉的軸線與空心柱的線相互重合，且轉的左右兩端分別接在空心柱內壁左右兩側，通口開在空心柱的前側并通其內腔，轉軸前側固定連接有接桿，且連接桿遠轉軸的一端貫穿通與筒體的內壁固連接，磁珠嵌裝連接桿內，第二膨囊位于轉軸的后側且第二膨脹囊內接有固定片，固片的后側與空心柱內壁固定連接，第膨脹囊的上下兩均固定連接有磁，且磁片與磁珠之磁力相斥。11.本發明提供了種物流倉儲智能防機器人。具備以有益效果：12.(1)、該物倉儲智能消防機人，通過方向修正構的設置，能夠機器人進入火場進行火工作時，有效測火場內溫度相較高的方向，將其斷為火源處時對噴水流的方向進行應調整，從而實更為精確且有效的火工作，一定程度節省了滅火速度達到對庫內存儲品損失的有效降低13.(2)、該物倉儲智能消防機人，利用方向修正構內自調節機構配合設置，能夠進一對火場內溫度較的火源部分進行測，并輔助方向修機構對噴出水流的向進行修正，進有效降低火源中溫度，達到快速滅減少人員傷亡與經損失的效果。14.(3)、該物倉儲智能消防機人，基于角度修正構的運作，能夠據火場溫度對失火區的范圍進行檢測對噴出水流的角進行相應修正，當勢較小范圍較低時噴出水流的角度小，促使水流較與火源部分接觸并低其核心溫度，當勢較大范圍較高，噴出水流的角較大，進而提高噴水流的覆蓋面積，現對火勢的控制15.(4)、該物倉儲智能消防機人，通過方向修正構與角度修正機相配合運作，從而能在火場內濃煙較不便于滅火人員觀察火源位置時達到對噴出水流方向以角度的自修正功，進而在避免水源利用率較低的同實現對于火勢的有控制，并促進火被撲滅。附圖說明16.圖1為本發明構示意圖；17.圖2為本發明向修正機構的橫圖；18.圖3為本發明2中的a處結構放大圖；19.圖4為本發明水管頭的右剖圖20.圖5為本發明度修正機構的右圖。21.圖中：1移裝置、2噴水裝置、3方向修機構、4噴水管頭、5角度修正機構、31空心、32球軸、33固定柱、34磁環、35性桿、36復位筋、37磁球、38自調機構、381第一膨脹囊、382連接、383隔片、384通槽、385純鐵片、弧形桿、387純鐵球、388擴張囊、51空柱、52筒體、53限流片、54轉軸55通口、56磁珠、57第二膨脹囊、58定片、59磁片。具體實施方式22.下面將結合本明實施例中的附，對本發明實施例的技術方案進行楚、完整地描述顯然，所描述的施例僅僅是本發一部分實施例，而是全部的實施例。23.所述實施例的例在附圖中示出其中自始至終相同類似的標號表示同或類似的元件或有相同或類似功的元件。下面通參考附圖描述的實施例是示例性的，旨用于解釋本發明而不能理解為對發明的限制。24.請參閱圖1-5，本發明提供一技術方案：一物流倉儲智能消機器人，包括移裝置1和噴水裝置2,動裝置1的頂部固定安裝有水裝置2，噴水裝置2的出水口上設置有方向修機構3，且方向修正機構3的頂活動安裝有噴水頭4，噴水管頭4內設置有度修正機構5。25.方向修正機構3包括空心盤31、球軸32、固定柱33磁環34、彈性桿35、復位軟筋36磁球37和自調節機構38，空心盤31定連接在噴水裝2的頂部，球軸32的底固定連接在噴水置2的頂部，且球軸32的內圈與水管頭4固定連接噴水管頭4的內腔與噴水裝置2的出水口連通，固定柱33的后端固定連接球軸32內圈外表面的前側，環34嵌裝在固定柱33的前端內，彈性桿35數量為兩個，且個彈性桿35分別位于固定柱33的左右兩側，彈性桿35后端均與球軸32內圈外表的前側固定連接彈性桿35與固定柱33之間通復位軟筋36固定連接，且性桿35遠離球軸32的端固定連接有磁球37磁球37與空心盤31的內壁合，自調節機構38設在空心盤31的內壁前，球軸32的軸線與空心盤31的軸線互重合，且球軸32外圈的底部與噴水置2的頂部固定連接。26.自調節機構38包第一膨脹囊381、連接球382、隔383、通槽384、純鐵片385、弧形386、純鐵球387和擴張囊388，心盤31的內壁側內開設有容納腔，第膨脹囊381位于容納腔的部，且第一膨脹381前后兩側的中部均通過連球382與容納腔內壁的前兩側固定連接，接球382與第一膨脹囊381粘接隔片383的數量為兩個，且兩隔片383均固定連接在一膨脹囊381內并其內腔劃分為三部分，第一膨脹囊381內腔的左右兩部分均填充有水銀通槽384的數量為兩個，兩個通槽384均開設在心盤31內壁的前側并連容納腔，純鐵片385的數為兩個，且兩個鐵片385分別固定連接在第一脹囊381的左右兩側，弧桿386的數量為兩個，兩個弧形桿386的前端分固定連接在第一脹囊381背面的左右兩側，弧形386的后端經由通槽384伸空心盤31的內，且弧形桿386的后端定連接有純鐵球387，弧形388與第一膨脹囊381之固定連接有擴張388，磁球37的位置與純鐵片385的置相對應，且鐵片385的背面與容納的內后壁滑動連接。27.角度修正機構5包括空心柱51、筒體52、限流片53轉軸54、通口55、磁珠56、第二脹囊57、固定片58和磁片59，空柱51的左右兩分別固定連接在噴水管4內壁的左右兩側，筒體52套裝在心柱51上，且體52的內壁與空心柱51的表面滑動連接，流片53的后側固定連在筒體52的前側，轉軸54軸線與空心柱51的軸線相重合，且轉軸54的左兩端分別插接在空心柱51內壁左右兩側，通口55開設在空心柱51前側并連通其內腔，轉軸54的側固定連接有連桿，且連接桿遠離軸54的一端貫穿通口55與筒體52的內壁固定連接，珠56嵌裝在連接桿內，第二脹囊57位于轉軸54的后側，且第二膨脹囊57內插有固定片58，固定片58的后側與心柱51的內壁固定連接，第二膨囊57的上下兩端均固定連接磁片59，且磁片59與磁珠56之間磁力相斥。28.使用時，將噴裝置2的進水口與外部水接通，通過移動置1帶動噴水裝置2進入火場，水裝置2運作后將水體經由出口排入噴水管頭4內并朝向著火點噴出，一膨脹囊381受熱后兩端生膨脹，噴水裝2前方溫度較高區域傳遞至第膨脹囊381內的溫度相對高，使得第一膨囊381同側的一端膨脹距離更，進而使得純鐵385在受到第一膨脹囊381推動程中持續吸引磁球37并使得磁球37通過彈性桿35牽引軸32內圈轉動使得噴水管頭4被轉動至向火源核心的方，同時擴張囊388受熱膨脹，噴裝置2前方溫度較高域傳遞至擴張囊388內的度相對較高，從使得擴張囊388膨脹過程中推動形桿386發生偏移，并在鐵球387靠近固定柱33后使得其中磁環34受到引，進而通過固柱33進一步帶動球軸32內圈轉對噴水管頭4的朝向進行調，噴水裝置2前方火勢較小火高度較低時，第膨脹囊57的下端受熱強并產生膨脹，而帶動磁片59接近連接桿，磁片59接近連接桿過程中對磁56產生推力并推動連接桿帶轉軸54向上轉動，從通過連接桿進一步帶筒體52與限流片53向上動，使得經由噴管頭4噴出的水流高度較低，速降低火源核心度對著火點進行速撲滅，噴水裝置前方火勢較大火焰度較高時，角度正機構5同理反向運作，使得經噴水管頭4噴出的水流高較高，對火勢進有效控制并防止擴。29.以上所述，僅本發明較佳的具實施方式，但本發的保護范圍并不限于此，任何熟悉技術領域的技術員在本發明揭露技術范圍內，根據發明的技術方案及發明構思加以等替換或改變，都涵蓋在本發明的保范圍之內。技特：1.一種物流倉智能消防機器人包括移動裝置(1)和噴水裝置(2),其特征在于：所述移動裝置1)的頂部固定安裝有噴水置(2)，噴水裝置(2)的出水口上設置有方向修正構(3)，且方向修正機構(3)的頂活動安裝有噴水頭(4)，噴水管頭(4)內設有角度修正機構(5)。2.根據權利求1所述的一種流倉儲智能消防機器，其特征在于：述方向修正機構(3)包括空心盤(31)、球軸(32)、固定柱(33)、環(34)、彈性桿(35)、復位軟筋(36)磁球(37)和自調節機構(38)，述空心盤(31)固定連接在水裝置(2)的頂部，球軸(32)的底固定連接在噴水置(2)的頂部，且球軸(32)的內圈與水管頭(4)固定接，噴水管頭(4)的內與噴水裝置(2)的出水口連，固定柱(33)的后端固連接在球軸(32)內外表面的前側，環(34)嵌裝在固定柱(33)的前端，彈性桿(35)的數量為個，且兩個彈性(35)分別位于固定柱(33)的左右側，彈性桿(35)的后端與球軸(32)內圈外表面的側固定連接，彈桿(35)與固定柱(33)之間通過位軟筋(36)固定連接，且性桿(35)遠離球軸(32)一端固定連接有磁球(37)，磁(37)與空心盤(31)的內壁貼合自調節機構(38)設置在空心盤(31)的壁前側。3.根據權利要求2所述的一物流倉儲智能消機器人，其特征在于所述球軸(32)的軸線與空盤(31)的軸線相互重合且球軸(32)外圈的底與噴水裝置(2)的頂部固定接。4.根據權利要求2所述的一物流倉儲智能消機器人，其特征于：所述自調節構(38)包括第一膨脹囊(381)、連接球382)、隔片(383)、通槽(384)、純鐵片(385)、形桿(386)、純鐵球(387)和擴囊(388)，所述空心盤(31)的內壁側內開設有容納，第一膨脹囊(381)位容納腔的中部，第一膨脹囊(381)前后兩側的中部通過連接球(382)與容腔內壁的前后兩固定連接，連接球(382)與第膨脹囊(381)粘接，隔片(383)的數為兩個，且兩個片(383)均固定連接在一膨脹囊(381)內并將其腔劃分為三個部，第一膨脹囊(381)內腔的左右兩分均填充有水銀，通槽384)的數量為兩個，且兩通槽(384)均開設在空心(31)內壁的前側并連容納腔，純鐵片(385)的數量兩個，且兩個純片(385)分別固定連接在第膨脹囊(381)的左右兩側，弧桿(386)的數量為兩個且兩個弧形桿(386)的端分別固定連接第一膨脹囊(381)背面的左右兩側弧形桿(386)的后端經通槽(384)伸入空心盤(31)的內腔且弧形桿(386)的后端固定連接有純鐵(387)，弧形桿(388)與第膨脹囊(381)之間固定連有擴張囊(388)。5.根據權要求4所述的一種物流倉智能消防機器人其特征在于：所述磁球(37)位置與純鐵片(385)的位置對應，且純鐵片(385)背面與容納腔的內后壁滑連接。6.根據權利要求1所述的種物流倉儲智能防機器人，其特征在于所述角度修正機(5)包括空心柱(51)、筒體(52)、限流片(53)、轉軸(54)、通(55)、磁珠(56)、第二膨脹囊(57)、