一種履帶防機(jī)人的制作1.本實(shí)用新型及消防機(jī)器人技領(lǐng)域，具體為一種帶式消防機(jī)器人背技：2.消防機(jī)器人為特種機(jī)器人的種，在滅火和搶險(xiǎn)援中愈加發(fā)揮舉輕重的作用，各種大石油化工企業(yè)、道、地鐵等不斷多，油品燃?xì)?、毒泄漏爆炸、隧道、鐵坍塌等災(zāi)害隱不斷增加，消防器人能代替消防救人員進(jìn)入易燃易爆有毒、缺氧、濃等危險(xiǎn)災(zāi)害事故場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、理、反饋。3.但是，現(xiàn)有消防機(jī)器人在執(zhí)消防噴水作業(yè)時(shí)，易出現(xiàn)水流的反用力而使得消防機(jī)器后退移動(dòng)的問(wèn)題進(jìn)而造成履帶式防機(jī)器人位置發(fā)生移甚至出現(xiàn)撞擊損的問(wèn)題，另外，有的履帶式消防器人難以全方位對(duì)度的噴水，消防能弱，效率低。技實(shí)要素：4.本實(shí)用新型目的在于提供一履帶式消防機(jī)器人以解決上述背景術(shù)中提出，現(xiàn)有的消機(jī)器人在執(zhí)行消噴水作業(yè)時(shí)，容出現(xiàn)水流的反作用而使得消防機(jī)器人退移動(dòng)的問(wèn)題，而造成履帶式消機(jī)器人位置發(fā)生偏甚至出現(xiàn)撞擊損壞問(wèn)題，另外，現(xiàn)的履帶式消防機(jī)人難以全方位對(duì)角的噴水，消防能力，效率低的問(wèn)題5.為實(shí)現(xiàn)上述的，本實(shí)用新型供如下技術(shù)方案：種履帶式消防機(jī)人，包括機(jī)身，所機(jī)身的一側(cè)外壁通過(guò)螺栓固定連接固定架，所述固架的一側(cè)外壁上通過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第行走輪和第二行輪，所述第一行走位于第二行走輪的側(cè)，所述固定架底部通過(guò)螺栓固連接有第一支架，述第一支架的一側(cè)壁上通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)連接有第一導(dǎo)輪所述固定架的一側(cè)壁上靠近第一支架一側(cè)位置處通過(guò)栓固定連接有第支架，所述第二支的一側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第導(dǎo)輪，所述第一走輪、第二行走輪第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)的一側(cè)外壁上套有履帶，所述機(jī)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有個(gè)第一固定板，兩所述第一固定板間通過(guò)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)接有消防噴管，所機(jī)身的頂部靠近第固定板的一側(cè)位處通過(guò)螺栓固定接有支撐板，所述撐板與消防噴管之通過(guò)螺栓固定連有萬(wàn)向軟管，所述消防噴上遠(yuǎn)離萬(wàn)向軟管的一端通過(guò)螺旋合連接有噴嘴所述機(jī)身的頂部近第一固定板的另側(cè)位置處開(kāi)設(shè)有凹，所述凹槽的內(nèi)底部通過(guò)螺栓固連接有第一氣缸，述第一氣缸的一端過(guò)伸縮桿連接有轉(zhuǎn)氣缸，所述旋氣缸的一端通過(guò)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐座所述支撐座的頂嵌入有滾珠，所機(jī)身的一側(cè)外壁上過(guò)螺栓固定連接有二固定板，所述二固定板的頂部過(guò)螺栓固定連接有二氣缸，所述第二缸的一端通過(guò)伸桿連接有插桿，述插桿的一側(cè)外壁焊接有插片。6.優(yōu)選的，所第一支架和第二架均共設(shè)置有兩個(gè)且兩個(gè)第一支架和兩個(gè)第二支架均對(duì)稱置在固定架的底。7.優(yōu)選的，所插片的底部開(kāi)設(shè)傾斜面，所述插桿底部開(kāi)設(shè)有錐面8.優(yōu)選的，所支撐座的頂部開(kāi)有與消防噴管相對(duì)的卡槽。9.優(yōu)選的，所履帶的一側(cè)外壁設(shè)置有棱條。10.優(yōu)選的，所述二固定板共設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)第二定板對(duì)稱設(shè)置在身的外壁上。11.與現(xiàn)有技術(shù)相，本實(shí)用新型的益效果是：該履帶消防機(jī)器人，通升降式的插桿和插，可以在履帶式防機(jī)器人移動(dòng)到定位置處時(shí)將插桿插片插入土壤中，而實(shí)現(xiàn)履帶式消機(jī)器人的固定，證消防機(jī)器人在噴過(guò)程中保持穩(wěn)定的置，進(jìn)而保證消噴水位置處的精，避免在噴水過(guò)程因水流產(chǎn)生的反作力而出現(xiàn)后退移的問(wèn)題，通過(guò)可轉(zhuǎn)升降的支撐座，以將消防噴管全方多角度的噴水，高消防機(jī)器人的防能力，提高消防效率。附圖說(shuō)明12.圖1為本實(shí)用型正視圖；13.圖2為本實(shí)用型俯視圖；14.圖3為本實(shí)用型第二固定板側(cè)圖；15.圖4為本實(shí)用型支撐座側(cè)視圖16.圖中：1、身；2、固定架；3、第一走輪；4、第二行走輪；5、第一支架；6、第一導(dǎo)輪7、第二支架；8、第二導(dǎo)；9、履帶；10、第一固板；11、轉(zhuǎn)桿；12消防噴管；13、支撐板；14、向軟管；15、噴嘴16、凹槽；17、第一缸；18、旋轉(zhuǎn)氣缸；19、撐座；20、滾珠；21、二固定板；22、第二缸；23、插桿；24、插片具體實(shí)施方式17.下面將結(jié)合本用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例中的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整描述，顯然，所述的實(shí)施例僅僅本實(shí)用新型一部分施例，而不是全部實(shí)施例?；诒居眯滦椭械膶?shí)施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒(méi)有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲的所有其他實(shí)施，都屬于本實(shí)用新保護(hù)的范圍。18.請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提一種技術(shù)方案一種履帶式消防器人，包括機(jī)身1、固定架2、第一行走3、第二行走輪4、第一支5、第一導(dǎo)輪6、第二架7、第二導(dǎo)輪8、履帶、第一固定板10、轉(zhuǎn)桿11、消防管12、支撐板13、萬(wàn)向軟管14、噴嘴15凹槽16、第一氣缸17、旋氣缸18、支撐座19、珠20、第二固定板21第二氣缸22、插桿23、插24，機(jī)身1的一側(cè)外壁通過(guò)螺栓固定連接有固架2，固定架2的一側(cè)外上通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)接有第一行走輪3和第二行走輪4，第一行走輪3位于第二行輪4的一側(cè)，固定架2的底部通過(guò)螺栓固定接有第一支架5，第一支5的一側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一導(dǎo)輪6固定架2的一側(cè)外壁上靠第一支架5的一側(cè)位置通過(guò)螺栓固定連接有第支架7，第二支架7的一內(nèi)壁上通過(guò)轉(zhuǎn)軸動(dòng)連接有第二導(dǎo)輪8，第一行輪3、第二行走輪4、第一輪6和第二導(dǎo)輪8的一側(cè)壁上套設(shè)有履帶9，身1的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)第一固定板10，兩第一固定板10之間通轉(zhuǎn)桿11轉(zhuǎn)動(dòng)連接有消防噴12，機(jī)身1的頂部靠近第固定板10的一側(cè)位處通過(guò)螺栓固定接有支撐板13，支撐板13與消防噴12之間通過(guò)螺栓固連接有萬(wàn)向軟管14，消防管12上遠(yuǎn)離萬(wàn)向軟管14的一端通過(guò)螺紋旋合連有噴嘴15，機(jī)身1的頂部近第一固定板10的另側(cè)位置處開(kāi)設(shè)有凹槽16，槽16的內(nèi)部底部通過(guò)螺栓定連接有第一氣缸17，第氣缸17的一端通過(guò)伸縮桿接有旋轉(zhuǎn)氣缸18，旋轉(zhuǎn)缸18的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)連接有支撐座19，支撐座19的部嵌入有滾珠20，機(jī)身1的一側(cè)外壁上通螺栓固定連接有二固定板21，第二固定板21的部通過(guò)螺栓固定連接有二氣缸22，第二氣缸22一端通過(guò)伸縮桿接有插桿23，插桿23的一側(cè)壁上焊接有插片24。19.進(jìn)一步的，第支架5和第二支架7均共置有兩個(gè)，且兩第一支架5和兩個(gè)第二支架7均稱設(shè)置在固定架2的底部，保可以帶動(dòng)兩個(gè)履9進(jìn)行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)防機(jī)器人的移動(dòng)20.進(jìn)一步的，插24的底部開(kāi)設(shè)有傾斜面，桿23的底部開(kāi)設(shè)有錐，便于插片24和插桿23入土壤中。21.進(jìn)一步的，支座19的頂部開(kāi)設(shè)有與消防管12相對(duì)應(yīng)的卡槽，于對(duì)消防噴管12進(jìn)行位支撐。22.進(jìn)一步的，履9的一側(cè)外壁上設(shè)置有棱，提高履帶9與土壤的觸面積，從而便于消機(jī)器人的移動(dòng)。23.進(jìn)一步的，第固定板21共設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第二固定板21對(duì)稱設(shè)置在機(jī)身1的外壁上，證消防機(jī)器人固的牢固性。24.工作原理：在用時(shí)，消防機(jī)器機(jī)身1內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一走輪3和第二行走輪4轉(zhuǎn)，在第一導(dǎo)輪6和第二導(dǎo)輪8的引導(dǎo)，履帶9在第一行走輪3、第二行輪4、第一導(dǎo)輪6和第二導(dǎo)輪8之間移動(dòng)，履帶9的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人的移，當(dāng)移動(dòng)到所需位置處時(shí)，第二缸22通過(guò)伸縮桿帶動(dòng)插桿23向下移動(dòng)插桿23帶動(dòng)插片24同步下降插桿23和插片24插入土壤中，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)人的固定，保證防機(jī)器人在噴水程中保持穩(wěn)定的位，進(jìn)而保證消防噴位置處的精度，萬(wàn)向軟管14與外接水管連接，一氣缸17通過(guò)伸縮桿動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸18向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)氣缸18推動(dòng)支撐座19向上移動(dòng)，消防噴管12通過(guò)桿11在第一固定板10上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)實(shí)現(xiàn)消防噴管12一端高度上的調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)不同度上的火災(zāi)滅火旋轉(zhuǎn)氣缸18通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支撐座19轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)消防管12的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而全方位對(duì)不同角度進(jìn)行噴灑，提高消機(jī)器人的消防能。25.需要說(shuō)明的是在本文中，諸如一和第二等之類的系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)一個(gè)實(shí)體或者操作另一個(gè)實(shí)體或操區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不定要求或者暗示這實(shí)體或操作之間存任何這種實(shí)際的系或者順序。而，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任其他變體意在涵非排他性的包含，而使得包括一系要素的過(guò)程、方法、品或者設(shè)備不僅括那些要素，而還包括沒(méi)有明確列的其他要素，或者還包括為這種過(guò)、方法、物品或設(shè)備所固有的要素26.該文中出現(xiàn)的器元件均與外界主控器及220v市電電連接，并且控器可為計(jì)算機(jī)等起控制的常規(guī)已知備。27.盡管已經(jīng)示出描述了本實(shí)用新的實(shí)施例，對(duì)于本域的普通技術(shù)人而言，可以理解在脫離本實(shí)用新型原理和精神的情下可以對(duì)這些實(shí)施進(jìn)行多種變化、修、替換和變型，實(shí)用新型的范圍所附權(quán)利要求及其同物限定。技特：1.一種履帶式防機(jī)器人，包括身（1），其特征在于：所述身（1）的一側(cè)外壁上通過(guò)螺固定連接有固定（2），所述固定架（2）的一側(cè)壁上通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一行走輪（3）和第二行走（4），所述第一行走（3）位于第二行走輪（）的一側(cè)，所述固定架（2）的底通過(guò)螺栓固定連有第一支架（5），所第一支架（5）的一側(cè)內(nèi)壁通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一導(dǎo)輪（6），所述固定（2）的一側(cè)外壁上靠近第支架（5）的一側(cè)位置通過(guò)螺栓固定連接有第支架（7），所述第二支架（7）一側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二導(dǎo)輪（），所述第一行走輪（3）、第二走輪（4）、第導(dǎo)輪（6）和第二導(dǎo)輪8）的一側(cè)外壁上套設(shè)有履（9），所述機(jī)身（1）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)一固定板（10），兩個(gè)所第一固定板（10）之間過(guò)轉(zhuǎn)桿（11）轉(zhuǎn)動(dòng)連有消防噴管（12），所述身（1）的頂部靠近第一定板（10）的一側(cè)置處通過(guò)螺栓固連接有支撐板（13），所述支撐（13）與消防噴管（12之間通過(guò)螺栓固連接有萬(wàn)向軟管（14），述消防噴管（12）上遠(yuǎn)離向軟管（14）的一端通過(guò)紋旋合連接有噴（15），所述機(jī)身（1）的頂部靠第一固定板（10）的另一位置處開(kāi)設(shè)有凹（16），所述凹槽（16）的部底部通過(guò)螺栓定連接有第一氣缸17），所述第一氣缸（17）的一端過(guò)伸縮桿連接有轉(zhuǎn)氣缸（18），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（18）一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連有支撐座（19），所述支座（19）的頂部嵌入有珠（20），所述身（1）的一側(cè)外壁上通過(guò)栓固定連接有第二定板（21），所述第二固定板（）的頂部通過(guò)螺栓固定連有第二氣缸（22），所第二氣缸（22）的端通過(guò)伸縮桿連有插桿（23），所述插桿（23）一側(cè)外壁上焊接有插片24）。2.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種履帶式防機(jī)器人，其特征在于：所述第支架（5）和第二支架（7）均共置有兩個(gè)，且兩第一支架（5）和兩個(gè)第支架（7）均對(duì)稱設(shè)置在固架（2）的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履式消防機(jī)器人，特征在于：所述插（24）的底部開(kāi)設(shè)有傾斜面，所述桿（23）的底部開(kāi)設(shè)有錐。4.根據(jù)權(quán)利要求1所的一種履帶式消防機(jī)器，其特征在于：述支撐座（19）的頂部開(kāi)設(shè)有與防噴管（12）相對(duì)應(yīng)卡槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種履帶式防機(jī)器人，其特征在于：所述履（9）的一側(cè)外壁上設(shè)置有棱。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機(jī)人，其特征在于所述第二固定板21）共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)第二固定板（）對(duì)稱設(shè)置在機(jī)身（1）外壁上。技總本實(shí)用新型公開(kāi)一種履帶式消防器人，包括機(jī)身所述機(jī)身的一側(cè)外上通過(guò)螺栓固定連有固定架，所述定架的一側(cè)外壁通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一行走輪和第二走輪