三相交流電動機自動循環控制電路中的PLC梯形圖和語句表三相溝通電動機自動循環掌握是指電動機在限位開關的作用下自動實現正反轉循環掌握的方式。

圖1所示為三相溝通電動機自動循環掌握中的plc梯形圖和語句表，表1所列為其I/O地址安排表。

圖1三相溝通電動機自動循環掌握中的PLC梯形圖和語句表

表1三相溝通電動機自動循環掌握中PLC掌握I/O地址安排表

結合I/O地址安排表，首先了解該梯形圖或語句表中各觸點及符號表示的含義，并將梯形圖與語句表相結合分析。

1．按下正向起動按鈕SB1電動機正轉至自動反轉的掌握過程

圖2所示為按下起動按鈕SB1時，電動機M1起動至自動反轉的掌握過程。

圖2電動機M1起動至自動反轉的掌握過程

1按下起動按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開觸點I0.1置“1”，即常開觸點I0.1閉合。

1→2輸出繼電器Q0.0線圈得電。

→2-1自鎖常開觸點Q0.0閉合，實現自鎖功能；

→2-2掌握輸出繼電器Q0.1的常閉觸點Q0.0斷開，防止Q0.1得電，實現互鎖；

→2-3掌握PLC外接溝通接觸器KM1線圈得電吸合，帶動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1正向電源，電動機M1正向啟動運轉。

3當電動機運行到正向限位開關SQ1位置時，SQ1受壓觸發，PLC程序中相應的輸入繼電器觸點I0.4動作。

→3-1掌握輸出繼電器Q0.0的常閉觸點I0.4斷開；

→3-2掌握輸出繼電器Q0.1的常開觸點I0.4閉合；

3-1→4輸出繼電器Q0.0線圈失電。

→4-1自鎖常開觸點Q0.0復位斷開，解除自鎖；

→4-2掌握輸出繼電器Q0.1的常閉觸點Q0.0復位閉合，為Q0.1得電做好預備；

→4-3掌握PLC外接溝通接觸器KM1線圈失電釋放，帶動主電路中的主觸點復位斷開，切斷電動機M1正向電源，電動機M1正向運行停止。

3-2和4-2→5輸出繼電器Q0.1線圈得電。

→5-1自鎖常開觸點Q0.1閉合，實現自鎖功能；

→5-2掌握輸出繼電器Q0.0的常閉觸點Q0.1斷開，防止Q0.0得電，實現互鎖；

→5-3掌握PLC外接溝通接觸器KM2線圈得電吸合，帶動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1反向電源，電動機M1自動反向起動運轉。

2．電動機由反轉自動恢復正轉的循環掌握過程

圖3所示為電動機由反轉自動恢復正轉的循環掌握過程。

圖3電動機由反轉自動恢復正轉的循環掌握過程

1當電動機運行到正向限位開關SQ2位置時，SQ2受壓觸發，PLC程序中相應的輸入繼電器觸點I0.5動作。

→1-1掌握輸出繼電器Q0.1的常閉觸點I0.5斷開；

→1-2掌握輸出繼電器Q0.0的常開觸點I0.5閉合；

1-1→2輸出繼電器Q0.1線圈失電。

→2-1自鎖常開觸點Q0.1復位斷開，解除自鎖；

→2-2掌握輸出繼電器Q0.0的常閉觸點Q0.1復位閉合，為Q0.0得電做好預備；

→2-3掌握PLC外接溝通接觸器KM2線圈失電釋放，帶動主電路中的主觸點復位斷開，切斷電動機M1反向電源，電動機M1反向運行停止。

1-2和2-2→3輸出繼電器Q0.0線圈得電。

→3-1自鎖常開觸點Q0.0閉合，實現自鎖功能；

→3-2掌握輸出繼電器Q0.1的常閉觸點Q0.0斷開，防止Q0.1得電，實現互鎖；

→3-3掌握PLC外接溝通接觸器KM1線圈得電吸合，帶動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1正向電源，電動機M1恢復正向起動運轉，完成一次循環掌握。

按下反向起動按鈕SB2，電動機反轉起動運行，其運行中自動進行正轉，然后又恢復反轉的掌握過程與正向運行掌握的工作過程相像，可參照上述分析過程了解，這里不再重復。另外，不論電動機處于何種運行狀態，按下停止按鈕SB3后均可切斷電動機當前供電電源，使電動機停轉。若電動機消失過載，過熱愛護繼電器動作，也可掌握電動