正常姿勢控制正常姿勢控制1基本概念姿勢控制：指的是控制身體在空間位置以達到穩定性和方向性的目的。姿勢方向性被定義為：保持身體節段間和身體與任務環境間適當關系的能力。姿勢穩定性，也被稱作平衡，是控制身體中心與支撐面關系的能力。基本概念姿勢控制：指的是控制身體在空間位置以達到穩定性和方向2身體中心（COM）是整個身體的中心點，通過尋找身體各節段COM的加權平均來決定。身體中心的垂直投影被稱作重心（COG）支撐面（BOS）被定義為身體與支撐物表面接觸的區域。控制身體在空間位置的能力體現了肌肉骨骼和神經系統間復雜的相互作用，這被稱為“姿勢控制系統”壓力中心（COP）是作用于支撐面的全部力量的分布中心。身體中心（COM）是整個身體的中心點，通過尋找身體各節段CO3姿勢控制需求隨任務和環境變化有些任務浪費了穩定性，重點是保持適當的方向性，如防守。有的則反之，如在公交上看書當任務需要姿勢控制時，根據任務和環境的不同，特異的方向性和穩定性的需求是不同的。姿勢控制需求隨任務和環境變化有些任務浪費了穩定性，重點是保持4姿勢控制系統控制身體在空間位置的能力體現了肌肉骨骼和神經系統間復雜的相互作用，這被稱為“姿勢控制系統”姿勢控制系統控制身體在空間位置的能力體現了肌肉骨骼和神經系統5姿勢控制必要的神經成分：1、運動過程，包括組織全身肌肉達到神經肌肉協同。2、感覺/感知過程，包括組織和整合視覺、前庭、體感系統;3、更高水平過程，對形成活動的感覺和確保姿勢控制的預期和適應方面都有必要。姿勢的預期方面發生在姿勢要求的感覺和運動系統之前并以原有經驗和學習為基礎。適應的姿勢控制：是指根據任務和環境要求的變化調節感覺和運動系統。姿勢控制必要的神經成分：1、運動過程，包括組織全身肌肉達到神6站立姿勢控制當檢測安靜站立控制時：姿勢的穩定性或平衡，被定義為保持COM投影在BOS界限內的能力。BOS界限指的是“穩定極限’.穩定極限被認為是身體不用改變支撐面就能保持穩定的界線。站立姿勢控制當檢測安靜站立控制時：7近期研究表明：任何對穩定的理解都必須包括考慮當時COM的位置和速度近期研究表明：任何對穩定的理解都必須包括考慮當時COM的位置8姿勢控制的活動系統姿勢控制的活動系統9安靜站立的運動控制安靜站立的特點是自發姿勢擺的很小。肌肉張力使我們不會因為重力的作用發生癱瘓。安靜站立時，三個主要作用于背景肌張力的因素有：1.肌肉本身的固有僵硬度；2.由于神經的作用而存在于正常肌肉中的背景肌張力；3.姿勢張力。安靜站立時抗重力肌肉活動。安靜站立的運動控制安靜站立的特點是自發姿勢擺的很小。10姿勢張力：當直立站立時，抗重力肌肉活動增加以對抗重力。姿勢張力：當直立站立時，抗重力11脊神經背根（感覺）的損傷會減少姿勢張力，體現了體感輸入對姿勢張力的重要性。研究表明：在安靜站立時，全身肌肉的張力性活動保持身體在垂直方向上被限制在很窄的范圍內。脊神經背根（感覺）的損傷會減少姿勢張力，體現了體感輸入對姿勢12有干擾站立調節沒有人絕對靜止不動，相反，身體有小范圍的擺動，這種擺動主要在前后方向上。有干擾站立調節沒有人絕對靜止不動，相反，身體有小范圍的擺動，13正常姿勢控制課件14反饋控制：指的是對外界干擾引起的感覺反饋（視覺、前庭覺、軀體感覺）的反應所產生的姿勢控制。前饋控制：指的是為保持運動時的穩定，對具有潛在不穩定的自主運動產生的預先的姿勢反應。協同：被定義為肌肉群的配對，作為一個單位進行收縮一起活動，簡化了中樞神經系統（CNS）的控制需求。反饋控制：指的是對外界干擾引起的感覺反饋（視覺、前庭覺、軀體15前后方向的穩定性踝的調節當干擾是--慢---小幅度接觸面堅固、寬、比腳長肌肉從遠端向近端募集頭部運動與臀部運動相同前后方向的穩定性踝的調節16髖的調節當干擾快速或大幅度表面是不穩定的或短于腳肌肉從近端向遠端募集頭部運動和臀部運動相反髖的調節17跨步調節用于防止跌倒當干擾快速或大振幅或其他策略都失敗了支撐面移動到“趕上”支撐面跨步調節18側方的穩定性研究者提出：與AP（前后方向）姿勢控制相反，ML（側方）平衡控制主要發生在髖和軀干，而不是踝。安靜站立時發生的ML運動表現為由上至下的反應組織，頭的運動最先發生，接著是髖運動（20ms以后）、踝運動（40ms以后），頭部運動發生在髖和踝的對側。側方的穩定性研究者提出：與AP（前后方向）姿勢控制相反，ML19許多實驗證明：髖外展肌（臀中肌、闊筋膜張肌）和內收肌群以控制側方擺動時兩腿的負重與否被激活。AP由遠至近的組織肌肉反應模式相反，ML肌肉模式是由近至遠的組織，髖部肌肉活動先于踝部肌肉活動許多實驗證明：髖外展肌（臀中肌、闊筋膜張肌）和內收肌群以控制20多方向穩定性研究者發現：對側方干擾的反應引起了一側后肢的負重，而另一側后肢不負重，負重肢體髖外展肌激活，而在對前后方干擾時，髖屈伸肌激活多方向穩定性研究者發現：對側方干擾的反應引起了一側后肢的負重21正常姿勢控制課件22正常姿勢控制課件23協同內的肌肉可緊密配對，但其他肌肉的活動則有高度的可修改性。另外也表面了CNS并非只通過控制單個關節的力量來控制姿勢，而是控制更多的一般功能，像抗重力支撐和水平穩定性。協同內的肌肉可緊密配對，但其他肌肉的活動則有高度的可修改性。24適應性運動調節研究表明，神經元病變的個體能相對快速的由一種姿勢運動調節向另一種轉換。隨著反復地暴露在一種姿勢任務下，測試對象會精煉其反應的特點以優化反應的有效性。適應性運動調節研究表明，神經元病變的個體能相對快速的由一種姿25感覺對姿勢控制的作用視覺輸入提供了頭相對于