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理論力學公式運動學公式1．點的運動矢量法直角坐標法點的合成運動（牽連運動為平動時）（牽連運動為轉動時）其中，定軸轉動剛體上一點的速度和加速度：（角量與線量的關系）全加速度全加速度：輪系的傳動比輪系的傳動比：為圖形角速度為圖形角速度分別為圖形的角速度，角加速度三．運動學解題步驟．技巧及注意的問題1.分析題中運動系統的特點及系統中點或剛體的運動形式。2.弄清已知量和待求量。3.選擇合適的方法建立運動學關系求解。各種方法的步驟,技巧和使用中注意的問題詳見每次習題課中的總結。動力學公式1.動量定理質點系動量定理的微分形式,即質點系動量的增量等于作用于質點系的外力元沖量的矢量和;或質點系動量對時間的導數等于作用于質點系的外力的矢量和.質心運動定理Mac=∑F≡R2.動量矩定理：一質點系對固定點的動量矩定理——剛體定軸轉動微分方程平行移軸定理質點系相對質心的動量矩定理質點系相對質心的動量矩定理剛體平面運動微分方程三．動能定理平面運動剛體的動能：質點系動能定理的積分形式質點系動能定理的積分形式四．達朗伯原理對整個質點系，主動力系、約束反力系、慣性力系形式上構成平衡力系。這就是質點系的達朗伯原理。可用方程表示為：用動靜法求解動力學問題時，對平面任意力系，剛體平面運動可分解為隨基點（質點C）的平動：繞通過質心軸的轉動：根據動靜法，有虛位移原理在某瞬時,質點系在約束允許的條件下,可能實現的任何無限小的位移稱為虛位移.虛位移虛位移等實位移實位移等力在虛位移中作的功稱虛功.對于具有理想約束的質點系,其平衡的充分必要條件是:作用于質點系的所有主動力在任何虛位移中所作的虛功的和等于零.即即http://172088.com主要做考研學術以及軟件課件分享等歡迎大家一起來分享利用ScienceDirect獲取前沿學術信息http://172088.com/forum.php?mod=viewthread&tid=937編程參考寶典電子書http://172088.com/forum.php?mod=viewthread&tid=916成功就是成為最好的你自己http://172088.com/forum.php?mod=viewthread&tid=781你還在為尋找考研資料（尤其是專業課方面，很多其他網站沒有）而發愁嗎，還在為考研找聯系方式而苦惱嗎還在為找軟件，找資料就

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